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[发明专利]一种腕臂智能安装方法-CN202311141243.2在审
发明人：邬涛;徐元成;张亮;李春盛;付波;张杰;吴保德;梁爽;祁元;武宁;谢德财;肖环 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及接触网腕臂安装技术领域，具体为一种腕臂智能安装方法，包括步骤S1：进行安装车和储运车的对接连挂；步骤S2：进行腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接；步骤S3：解除托盘与腕臂固定模板的固定连接；步骤S4：通过机械臂将腕臂固定模板移动到立柱旁侧，并解除腕臂与腕臂固定模板的第一重防护锁定；步骤S5：进行腕臂与立柱的对接固定；步骤S6：解开腕臂与腕臂固定模板的第二重防护锁定；步骤S7：将空置的腕臂固定模板回转并固定于托盘上；步骤S8：解除腕臂固定模板与腕臂对接模板的固定连接；解决了现有安装腕臂的方法存在安装难度大、安装时间长、耗费人力、安装效率低的问题；适用于有轨和无轨状态下接触网腕臂的安装。
一种智能安装方法

[发明专利]一种机械手抓取型材的对中装置及对中方法-CN202310895768.9在审
发明人：丁欢欢;李俊伟;张亚强;李春盛;吴保德;王位;邬涛 -专利权人：中船海为高科技有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及型材的抓取转运领域，具体涉及一种机械手抓取型材的对中装置及对中方法，包括第一安装板，所述第一安装板固定连接机械臂机构，所述第一安装板两端分别固定连接一组定位机构，所述定位机构包括固定架，固定架上分别固定连接激光雷达以及激光测距装置，所述激光雷达向下形成扇形扫描区，所述激光测距装置垂直向下检测，所述激光雷达与激光测距装置电连接机械臂的控制器。
一种机械手抓取装置方法

[发明专利]一种基于多点传输的高速铁路车载终端通信方法-CN202210717827.9在审
发明人：杜晓;李凯;曾成胜;陶光辉;欧盼;陈付坤;申瑜;金玉龙;廖阳春;陶梓堃;陈水庆;吴保德;沈渭国 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第四工程有限公司;东南沿海铁路福建有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多点传输的高速铁路车载终端通信方法。该方法包括：将用户前置设备CPE设置在车厢上，车厢内的所有手机终端与CPE建立无线连接，在每节车厢中部署分布式天线DAS，CPE与至少一个DAS无线连接，DAS与地面部署的基站无线通信连接，多个DAS组成分布式天线系统；基站发射的无线信号经过空间中的无线通信链路，传到车厢上部署的分布式天线系统的DAS，再由DAS传到CPE，再由CPE设备将无线信号转化为WiFi信号，传至车厢内的用户终端UE，完成车厢内的无线信号覆盖。本发明方法利用多点传输技术形成高速铁路车载终端的组网，通过设计车载终端与通信基站之间的通信机制，来解决高速铁路场景下列车高速移动带来的无线通信频繁切换及容量保证问题。
一种基于多点传输高速铁路车载终端通信方法

[实用新型]导向装置、车体及车辆-CN202220684769.X有效
发明人：刘烨;肖少坤;徐元成;李凯;文延中;张宁;施祖田;张亮;李春盛;付波;王建东;孙立成;吴保德;祁元;梁强;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
导向装置车体车辆

[发明专利]基于RT在环信道态势估计的RIS无线覆盖增强方法-CN202210689080.0在审
发明人：曾成胜;李凯;陶光辉;欧盼;陈付坤;申瑜;杜晓;金玉龙;廖阳春;陶梓堃;陈水庆;吴保德;沈渭国 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第四工程有限公司;东南沿海铁路福建有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RT在环信道态势估计的RIS无线覆盖增强方法。该方法包括：利用RT仿真器获取目标区域内的收发端至RIS装置的部署位置之间、收发端之间的无线信道特性的变化，并表征实时和未来一段时间内的无线信道特性；有算力的一端结合地图、收发端相对位置的趋势判定、无线信道特性的变化进行RIS装置调整预估，将相应时间点的业务beam的方向性特征、部署位置修正结果和调整方案发送给RIS装置；RIS装置根据接收的信息进行相应位置的调整，完成对通信链路的覆盖增强。本发明提出了一种通过RT在环的方式估计收发端的信道状况变化趋势，基于变化结果给出带RIS的装置的位置RIS旋转或切换方案，实现动态改善目标所在位置的覆盖状况。
基于 rt 信道态势估计 ris 无线覆盖增强方法

[发明专利]导向装置、车体及车辆-CN202210309835.X在审
发明人：刘烨;肖少坤;徐元成;李凯;文延中;张宁;施祖田;张亮;李春盛;付波;王建东;孙立成;吴保德;祁元;梁强;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
导向装置车体车辆

[实用新型]一种接触网放线车-CN202121822012.4有效
发明人：郑宇航;罗建利;史天亮;徐元成;李凯;张亮;李春盛;付波;王建东;吴保德;张杰;祁元;梁强;武宁;邬涛;刘旭;李美香;李剑;文骥笠;黄新霞;文延中;刘烨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
一种接触放线

[发明专利]一种接触网放线车及控制方法-CN202110898124.6在审
发明人：郑宇航;罗建利;史天亮;徐元成;李凯;张亮;李春盛;付波;王建东;吴保德;张杰;祁元;梁强;武宁;邬涛;刘旭;李美香;李剑;文骥笠;黄新霞;文延中;刘烨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
一种接触放线控制方法

[实用新型]一种梯车防倾倒抓轨器-CN202121311026.X有效
发明人：汪财源;马功民;徐元成;张亮;吴保德;董亮亮;邬涛;魏自民 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种梯车防倾倒抓轨器，解决了现有抓轨器在使用中操作不便捷、易出现抓轨不牢固的问题。一种梯车防倾倒抓轨器，外壳包括顶面板、主面板，顶面板的上表面固定有主套筒，主套筒的内部穿设有拉杆，拉杆的底部固定有主动卡齿板，主动卡齿板的表面设置有若干个主动卡齿；每个夹持爪的顶端部均设置有从动卡齿套筒，从动卡齿套筒的内腔穿设有第I枢轴、外侧壁均设置有若干个从动卡齿；拉杆的两侧均设置有偏心圆板，两偏心圆板的下部穿设有第II枢轴；主面板的两侧均固定有固定板，两块固定板的右端部共同固定有抱箍机构。本实用新型实现了提升抓轨效果的目的，安拆操作便捷，降低了操作中劳动强度，有效提高了梯车作业时的安全系数。
一种梯车防倾倒抓轨器

[实用新型]一种接触网作业梯车用两用型车轮装置-CN202121299234.2有效
发明人：汪财源;马功民;徐元成;张亮;吴保德;王冰如;董亮亮;刘丽莹 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种接触网作业梯车用两用型车轮装置，解决了现有接触网作业梯车的车轮更换操作耽误工时、易遗失工机具、安装牢固性无法保证的问题。一种接触网作业梯车用两用型车轮装置，包括第I连接板，第I连接板的前表面中部设置有第I支撑杆，第I支撑杆的前部外侧套设有第I轴承，第I轴承的外圈外侧固定套设有调节板，调节板的三个角部均设置有第II支撑杆，每根第II支撑杆的前部外侧均套设有第II轴承；金属梯车车轮与两个尼龙梯车车轮分别固定套接于三个第II轴承的外圈的外部。本实用新型实现了作业梯车车轮的便捷转换，有效提高了作业梯车车轮的转换效率，有效提高了作业梯车使用时的稳定性，能够适应不同施工要求。
一种接触作业梯车用两用车轮装置

[实用新型]一种湿法锌冶炼废渣的综合回收系统-CN201922009879.7有效
发明人：孙艳群;申开榜;任杰;李伟强;吴保德;王慧;崔红红 -专利权人：巴彦淖尔紫金有色金属有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： C25C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿法锌冶炼废渣的综合回收系统，其包括水源、硫酸储罐、浸出槽、净化系统、综合回收系统、混合槽和压滤机；净化系统的三净浆化槽的出液口和综合回收系统的隔渣过滤机的出液口均与混合槽的进液口通过管道连通；混合槽的出液口与压滤机的进液口通过管道连通，压滤机的出液口与浸出槽的进液口通过管道连通。有益效果：降低了生产成本的同时，提升了对镍等杂质的除杂能力，解决了镍杂质富集的问题，降低了镍的含量，提升了系统的产能。
一种湿法冶炼废渣综合回收系统

[发明专利]一种考虑基站位置误差的GSM-R的干扰源定位方法-CN201610058443.5有效
发明人：马功民;张俊辉;吴保德;黄际彦 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;电子科技大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于铁路无线通信网干扰源定位技术领域，涉及一种考虑基站位置误差的GSM‑R的干扰源定位方法。本发明主要包括：采用基于信号到达时差的定位算法和基于信号到达角度的定位算法，从GSM‑R网络中获取n‑1个到达时差测量值和n个到达角度测量值；构建干扰源与移动站之间的几何关系模型；在忽略移动站位置误差的条件下，获取干扰源位置坐标估计值和误差矢量；构建位置误差加权矩阵；通过位置误差加权矩阵，重构误差矢量的协方差矩阵，获取干扰源精确定位结果。本发明的有益效果为，消除了移动站位置误差对干扰源定位结果的影响，进一步提高了干扰源的定位精度，弥补了现有的铁路无线通信网干扰源定位方法中未考虑移动站位置误差的这一不足。
一种考虑基站位置误差 gsm 干扰定位方法

[发明专利]一种非直达波环境下GSM-R干扰源定位算法评价方法-CN201610131281.3有效
发明人：张俊辉;吴保德;张洪岩;黄际彦 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;电子科技大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于铁路无线通信网干扰源定位技术领域，涉及一种非直达波环境下GSM‑R干扰源定位算法评价方法。本发明主要包括：先构建非直达波环境下TOA/AOA定位算法的CRLB下限计算模型；建立基于非参数核方法的非直达波误差分布模型，结合直达波测量误差的概率密度函数求得定位系统中距离测量值和弧度测量值的条件概率密度函数，求得非直达波环境下扰源TOA/AOA定位算法的CRLB下限。本发明能带的有益效果为，可以适应于任意分布，基于此模型推导出非直达波环境下的GSM‑R网络干扰源TOA/AOA定位算法的CRLB下限，并考虑了移动站可能存在位置误差的情况，弥补了现有的定位算法评价体系中缺少非直达波环境下以及移动站可能存在位置误差的TOA/AOA混合定位算法的评价指标这一不足。
一种直达环境 gsm 干扰定位算法评价方法

[发明专利]烧伤创疡膏-CN93119755.4无效
发明人：李绍魁;吴保德 -专利权人：郑州铁路分局医院
申请日： 1993-11-05 - 公布日： 1999-09-08 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用湿润暴露法治疗各种烧伤外伤感染、褥疮、皮肤、溃疡、小面积皮肤缺损的药方及其配制方法。本药膏中含有多种抗菌、活血、止痛、生肌作用的药物。所以本膏有很强的抗感染能力，生肌止痛的效果突出，对疤痕的形成有较好的抑制作用。对各种烧、烫伤的治愈率可达１００％，而不需植皮，不留疤痕，适用范围广，使用不受条件限制，是一种疗效好、经济、无副作用，便于普及推广的烧伤创疡膏。
烧伤创疡膏

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