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[发明专利]一种地面效应旋翼飞行器及飞行模式切换方法-CN201911228262.2有效
发明人：苏兵兵;王磊;周亨;王兆山;付立春;包明敏;罗骏;侯祥民;吴令华;洪铃 -专利权人：中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于垂直起降飞行器技术，具体涉及一种利用“地面效应”原理提高巡航升阻比和巡航速度的旋翼飞行器。所述地面效应旋翼飞行器包括机身(1)、旋翼系统(2)、地效翼(3)、侧端板(4)、尾翼(5)、发动机(22)、传动与倾转系统(23)。其中，地效翼对称设置在机身两侧，侧端板分别设置在低效翼外侧，尾翼位于机身后方，旋翼系统(2)至少有2对，分别对称设置在尾翼和侧端板上，所述发动机(22)与传动与倾转系统(23)连接，并与旋翼系统(2)相连。本发明地面效应旋翼飞行器结合旋翼飞行器和地面效应飞行器优点，在具有垂直起降功能的同时，能够获得较大升阻比，使得旋翼飞行器获得较大的航程和巡航速度，有效提高旋翼飞行器的应用场景和功能作用。
一种地面效应飞行器飞行模式切换方法

[发明专利]一种低雷诺数旋翼桨叶-CN201910960828.4有效
发明人：李尚斌;樊枫;袁明川;黄水林;吴令华;刘平安;江露生;罗骏 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼桨叶设计，具体涉及一种适用于低雷诺数的旋翼桨叶气动布局方案。本发明低雷诺数旋翼桨叶由桨根、桨叶内侧、桨尖三部分组成，其中，桨叶弦长最大处位于桨叶内侧，且桨叶上方前缘距变距轴线的距离小于桨叶后缘距变距轴线的距离，且桨叶内侧弦长最大处临近桨根，而远离桨尖。本发明低雷诺数旋翼桨叶通过对桨叶结构、形状，特别是其几何外形及参数进行优化设计，从而提高提高其气动性能，以某全机20kg电动四旋翼无人机为例，采用本发明桨叶其悬停时间超过常规四旋翼时间的1倍，有效载荷重量超过常规旋翼载荷重量，因此极大的提高了旋翼飞行器的飞行性能，具有较大的实际应用价值。
一种雷诺数桨叶

[发明专利]多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法-CN202211478636.8在审
发明人：张学东;冯维超;苏兵兵;侯祥民;罗骏;刘纪福;曾伟;王磊;鲁可;周亨;王兆山;付立春;郭佼;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器领域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法；所提出的试验平台扩展了现有飞行器地面试验方法，能够更加真实地模拟飞行器在空中飞行的各种状态，各响应状态更加接近飞行器在空中飞行情况；同时，与风洞试验相比，飞行器处于运动状态，而空气处于自然状态，与飞行器真实的飞行环境更加相近，为飞行器地面试验阶段提供了一种更加可靠的试验方案。
多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构方法

[发明专利]一种适用于倾转旋翼飞行器着舰飞行特性分析方法-CN202211496511.8在审
发明人：苏大成;马东林;郭佼;吴令华;黄水林 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行动力学与计算流体学技术领域，公开了一种适用于倾转旋翼飞行器着舰飞行特性分析方法，首先基于分离涡方法获取非定常的舰艉流场数据，然后确定非定常艉流场对倾转旋翼飞行器的各气动部件入流的时均影响，再分别确定各气动部件的气动载荷，综合计算在旋翼/舰船尾流干扰下的各气动部件的气动载荷，最后建立耦合非定常舰艉流下的倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型。本发明采用离散桨叶模型建立了适用于耦合非定常舰艉流场的倾转旋翼飞行器飞行动力学模型，能够比较准确的模拟舰船大尺度涡结构对旋翼/机翼的非定常干扰，计算结果与飞行员实际飞行经验相符，相较于海上试验试飞，本发明能够显著缩短试验周期、节省人力物力、降低风险。
一种适用于倾转旋翼飞行器飞行特性分析方法

[发明专利]一种多旋翼无人机自主巡航及充电的控制方法-CN202211460229.4在审
发明人：张学东;曾伟;付立春;马东林;王可心;周亨;余立强;黄志勇;侯祥民;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于多旋翼无人机飞行控制技术领域，具体提出了一种多旋翼无人机自主巡航及充电的控制方法。在多架巡航任务的无人机的航线上布置多台充电站,并使用该方法进行无人机的巡航和自主充电的控制流程，可以满足它们自主完成巡航任务，且无需返回基地充电，即可完成长时间、长里程的巡航；本发明支持多架无人机同时巡航，多台充电站在巡航航线上可以任意布置，无特定场地要求。本发明提出的充电控制方法中，通过无人机与充电站距离关系确判断剩余电量的方法，可以有效避免采用固定阈值确定无人机电量不足导致难以达到充电站的情形。
一种多旋翼无人机自主巡航充电控制方法

[发明专利]一种无人机精确着陆延时补偿控制方法-CN202211461913.4在审
发明人：周亨;王兆山;黄志勇;付立春;马东林;王可心;余立强;吴令华;侯祥民 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机精确着陆控制领域，具体提出的一种无人机精确着陆延时补偿控制方法；首先获取无人机机载传感器采样时刻、输出时刻，解算模块输入、输出时刻，控制指令传输过程输入、输出时刻，从而得到整个过程延时时长；然后采用分段近似累加的方式，对无人机延时阶段位置进行计算；继而对无人机移动目标位置进行修正；最后依据修正后的目标位置，结合规则库，确定无人机移动的速度和加速度。使用该位置补偿方法，可以修正延时阶段无人机的位置偏移，为位置控制提供了基础。模糊控制策略较好的抑制了超调，减小了无人机降落过程中水平位置的振荡，缩短了降落时间。
一种无人机精确着陆延时补偿控制方法

[发明专利]一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法-CN202111398816.0在审
发明人：苏大成;刘长文;黄水林;汪正中;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法，包括：步骤1，采用高精度分离涡方式获得高置信度的非定常舰艉流场数据；步骤2，根据非定常舰艉流场数据，构建用于耦合非定常舰艉流场数据的共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型；步骤3，将非定常舰艉流场数据耦合到共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型中，计算出共轴刚性旋翼直升机的操纵余量和飞行员工作载荷。本发明提供的技术方案解决了现有直升机着舰飞行特性的分析方案中，在共轴刚性旋翼直升机着舰飞行特性研究方面存在空白，以及现有常规共轴直升机着舰飞行特性的分析精度较低的问题。
一种适用于刚性直升机飞行特性分析方法

[发明专利]一种垂直起降无人机自主充电系统-CN202111376173.X在审
发明人：周亨;王磊;黄水林;余立强;张学东;郭佼;黄志勇;侯祥民;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降无人机自主充电系统，包括：机载设备，设置在无人机上，用于辅助无人机降落在地面充电站上自主充电；地面充电站，用于为无人机充电；机载设备包括：图像采集部件，设置在无人机上，用于辅助无人机降落在地面充电站上；弹簧针，设置在无人机的起落架中部；地面充电站包括：降落平台，用于降落无人机；供电片，设置在降落平台上，用于为无人机充电；视觉识别图标，设置在降落平台上，且设置在供电片之间。本发明不需额外的机械结构对无人机进行定位，对无人机着陆精度要求低，削弱地效设计，提高降落精度；仅有两片充电板，结构简单、可靠，充电电流大、充电速度快。
一种垂直起降无人机自主充电系统

[发明专利]一种马达集群动力系统-CN201711229795.3有效
发明人： 吴令华;黄水林;罗骏;苏兵兵;侯祥民;王子轩 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达集群动力系统，属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1)，任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4)；第二齿轮(5)，与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合，其中，多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧；主轴(6)，设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统，可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群，可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
一种马达集群动力系统

[发明专利]一种可变距旋翼结构及其控制方法-CN202011020945.1在审
发明人： 吴令华;王磊;赵丹莉;王兆山;付立春;周亨;侯祥民;苏兵兵;罗骏;刘纪福 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种可变距旋翼结构及其控制方法，所述旋翼结构包括：马达、中央桨毂、桨夹、变距轴及桨叶；其中，桨叶安装在桨夹上，桨夹通过变距轴与中央桨毂连接，中央桨毂安装在马达上；变距轴与旋翼平面存在预设夹角，所述预设夹角小于90度，且桨夹可以绕变距轴自由旋转预设角度，有效简化了大型多旋翼飞行器的操控，为电动多旋翼大型化提供了一种简单有效的方法。
一种可变距旋翼结构及其控制方法

[发明专利]一种多旋翼支臂锁定机构-CN201811354859.7有效
发明人：罗骏;苏兵兵;侯祥民;王磊;王子轩;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构，利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置，可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑，而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部，所以完全不会影响无人机外形设计，由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正，操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定，保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
一种多旋翼支臂锁定机构

[外观设计]地面效应旋翼飞行器-CN201930675107.X有效
发明人：苏兵兵;王磊;周亨;王兆山;付立春;包明敏;罗骏;侯祥民;吴令华;洪铃 -专利权人：中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面效应旋翼飞行器。2.本外观设计产品的用途：航空运输、侦查、救援、探测、作战等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
地面效应飞行器

[外观设计]高速旋翼飞行器（旋翼可分类设计）-CN201930675050.3有效
发明人：苏兵兵;包明敏;周亨;罗骏;侯祥民;王磊;吴令华;王兆山;付立春 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速旋翼飞行器（旋翼可分类设计）。2.本外观设计产品的用途：用于航空飞行、救援、运输、作战等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
高速飞行器旋翼可分类设计

[发明专利]一种旋翼可分类设计的高速旋翼飞行器-CN201911229120.8在审
发明人：苏兵兵;包明敏;周亨;罗骏;侯祥民;王磊;吴令华;王兆山;付立春 -专利权人：中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼飞行器，尤其涉及一种利用多个旋翼进行分类设计以实现高效垂直起降和高效高速前飞的旋翼飞行器。本发明飞行器包括机身(1)、前机翼(2a)、后机翼(2b)、螺旋桨单元(3)、升力桨单元(4)。所述前机翼(2a)、后机翼(2b)均为可倾转机构，设置在机身前段和中后段，所述螺旋桨单元分别对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)的两端，所述升力桨单元(4)对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)两侧。本发明多旋翼倾转飞行器通过机翼倾转，能够实现垂直起降和高速前飞的切换，同时采用多种不同旋翼的设计，可以有效保障垂直起降和高速前飞的飞行性能，相对现有飞行器具有较大的优势。
一种旋翼可分类设计高速飞行器

[发明专利]一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法-CN201910960650.3在审
发明人：王磊;周亨;罗骏;包明敏;吴令华;侯祥民;苏兵兵 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明属于舰面起降技术，具体涉及一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法。本发明无人直升机舰面起降辅助系统包括增稳平台、磁吸起落架。其中，所述磁吸起落架上部连接无人直升机，下部用于着陆，其下部上设置有用于增强吸附能力的电磁铁，所述增稳平台包括起降面、支撑机构、平台底座，所述支撑机构一端固定在平台底座上，另一端上设置起降面，且所述支撑机构至少包括一个用于调节起降面角度和高度的作动机构，所述起降面上设有铁磁性金属板。在整个起降过程中，本发明为直升机提供了稳定起降区域，为无人直升机稳定停靠提供必要的吸附力，有效降低了直升机舰面起降的海况要求，提高了直升机舰面起降的安全性与适应性。
一种无人直升机起降辅助系统控制方法

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