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[发明专利]一种高效房建装修用环保喷漆装置及其喷漆方法-CN202310510821.9在审
发明人：闫腾腾;姚旭博;张恒鸣;张涛;彭海楠;吕阔;刘艳杰 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效房建装修用环保喷漆装置及其喷漆方法，环保喷漆装置包括喷漆机、手推车和喷枪，所述喷涂机安装于手推车上，喷枪与喷涂机之间通过防爆油漆管连通；所述喷枪包括球体、球头座、伸缩电机、喷嘴、距离传感器和把手；所述球体滚动连接于球头座的球面槽中，伸缩电机的缸座与球头座的外表面固定连接，以及所述把手与伸缩电机的伸缩杆固定连接；所述喷嘴与把手固定，且喷嘴与把手内部的管路的一端连通，管路的另外一端与所述防爆油漆管连通；所述距离传感器与缸座固定连接，且距离传感器的检测端朝向球体所在的一侧；所述把手设有触控屏与用于控制喷嘴开闭的扳机开关。本发明减小了对人工经验的依赖，提高喷涂质量和施工效率。
一种高效装修环保喷漆装置及其方法

[发明专利]一种基于量子细胞膜优化机理的空时测向方法-CN201811017339.7有效
发明人：高洪元;孙贺麟;池鹏飞;刁鸣;张世铂;陈梦晗;侯阳阳;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于量子细胞膜优化机理的空时测向方法，包括以下步骤：获取信号时域数据、信号快拍采样和对采样数据进行时域延迟；构造极大似然估计的极大似然估计方程，进行量子物质群的初始化，并且构造适应度函数；选取精英量子个体，对精英量子个体进行局部搜索；划分量子个体类型；高浓度脂溶性量子个体自由扩散；高浓度非脂溶性量子个体运动；低浓度量子个体运动；生成新一代的量子物质群；判断是否达到最大迭代次数。本发明设计的基于量子细胞膜优化机理的空时测向方法，解决了极大似然类估计方法计算量大的难题，可快速得到较为精确的信号角度和频率的联合估计结果，易于在工程应用中实时处理。
一种基于量子细胞膜优化机理测向方法

[发明专利]永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具-CN202211586846.9在审
发明人：赵升吨;陈开达;朱文宇;孙浩然;张勃勃;吕阔 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：一种永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具，包括冲击输出机构和旋转输出机构、功能切换机构以及钻头快速更换机构；由冲击输出机构的冲击电机和旋转输出机构的旋转电机组成动力装置，分别为冲击运动和旋转运动提供动力，两种运动都由输出轴完成输出；在使用旋转或者冲击功能时，通过功能切换机构实现夹头连接钻头或螺栓头；本发明通过分散多动力原理，利用双电机作为双动力源，从而实现多种功能切换，以及对转速、冲击频率等参数的精准控制，可以在多种工况下实现多种功能。
永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换组合五金工具

[发明专利]一种冲击噪声环境下连续量子水蒸发的二维动态测向方法-CN201811017215.9有效
发明人：高洪元;谢婉婷;苏雨萌;刁鸣;张晓桐;池鹏飞;侯阳阳;孙贺麟;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：一种冲击噪声环境下连续量子水蒸发的二维动态测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明方法利用连续量子水蒸发计算方法在搜索区间内求解根据均匀圆阵方位角和俯仰角二维动态测向问题设计的圆阵无穷范数极大似然方程，通过逐步缩小搜索区间以减少运算量，同时依据量子编码和模拟量子演化方程设计的水蒸发计算方法还可以加快算法的收敛速度，快速获得最优二维波达方向，提高冲击噪声环境下动态来波方向的跟踪精度。本发明方法搜索速度快，既能实现二维波达方向的非相干信源动态估计，又可实现二维波达方向的相干信源动态估计，不仅适用于高斯噪声环境，也可应用于冲击噪声环境，应用前景广泛。
一种冲击噪声环境连续量子蒸发二维动态测向方法

[实用新型]一种转子水泵-CN202123251991.5有效
发明人：吕阔;何东;李平洲;张建文;段明 -专利权人：威乐（中国）水泵系统有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本申请涉及水泵技术领域的一种转子水泵，其包括泵体，泵体上设有进水口和出水口，还包括位于进水口或出水口中至少一个管道内的阀片，且每个阀片与对应管道转动连接；每个阀片对应的管道内还设置有限位件，在阀片转动到第一设定位置时，所述阀片抵接在所述限位件上，且所述阀片封堵对应的管道；在所述阀片转动到第二设定位置时，所述阀片对应的管道导通；其中，所述阀片导通的方向为所述水泵泵送水的方向。本申请具有减少对水路的额外改造，降低成本的效果。
一种转子水泵

[发明专利]多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构-CN202010139356.9有效
发明人：田中山;赖少川;杨昌群;王永飞;赵升吨;牛道东;张晨;吕阔;杜一凡 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化销售股份有限公司华南分公司;西安交通大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
冗余伺服控制故障安全行程快速切断执行机构

[发明专利]一种基于量子鸟群演化机制的阵列幅相误差校正方法-CN201811033518.X有效
发明人：高洪元;吕阔;刁鸣;杜亚男;池鹏飞;陈梦晗;张晓桐;孙贺麟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于量子鸟群演化机制的阵列幅相误差的校正方法。包括进行相位误差校正，进行幅度误差校正；利用已知独立信源建立接收数据模型后每次校正的步骤为：初始化量子鸟群；计算每只量子鸟量子位置的适应度，得到每只量子鸟的局部最优量子位置和量子鸟群全局最优量子位置；通过更新每只量子鸟的量子旋转角更新量子位置；计算每只量子鸟量子位置更新后的适应度，更新每只量子鸟局部最优量子位置和量子鸟群全局最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数；输出全局最优量子位置并映射为相位或幅相误差矩阵。本发明只需一个已知的辅助信源，算法模型简单，运算量较少，具有收敛速度快，收敛精度高的优点。
一种基于量子鸟群演化机制阵列误差校正方法

[发明专利]一种基于量子模因演化机理的波束空间测向方法-CN201810589958.7有效
发明人：高洪元;孙贺麟;刁鸣;刘子奇;池鹏飞;臧国建;吕阔;秘超鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子模因演化机理的波束空间测向方法，属于阵列信号处理领域。主要步骤为:对信号采样数据进行波束空间处理，得到波束空间的极大似然目标方程；初始化量子模因方法的种群；构造并计算适应度，记录优质量子个体；对量子个体进行演化，产生新的量子个体；将用演化后得到的新种群与原种群合并，并选择新种群；对优质量子个体进行局部搜索，寻找优质解；将全局最优量子个体映射到波达方向的角度空间，作为测向结果输出。本发明具有计算量小，稳定性高的优点，且能对相干源进行测向，解决了现有极大似然类测向方法计算量大，系统复杂，而特征分解类测向方法无法对相干信号源进行有效测向这一理论和技术难题。
一种基于子模演化机理波束空间测向方法

[发明专利]电池包-CN201811609482.5有效
发明人：单小林;吕阔;唐丽娟;李卫华;冯冰 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M50/503 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包。该电池包包括：汇流排支架，所述汇流排支架的支架侧壁上设置有至少两个卡接结构组，每两个所述卡接结构组与所述支架侧壁之间形成插接件容纳槽；插接件，所述插接件与每两个所述卡接结构组卡接配合，且所述插接件至少部分地位于所述插接件容纳槽内。根据本发明的电池包，汇流排支架具有卡接结构组，插接件与卡接结构组卡接配合，由此提高了插接件在电池包里的安装可靠性，且避免了操作人员直接接触插接件的电芯，提高了电池包的使用安全性。
电池

[发明专利]一种盘车装置及带有盘车装置的水泵-CN202111583747.0在审
发明人：吕阔;何东;李平洲;张建文;段明 -专利权人：威乐（中国）水泵系统有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种盘车装置及带有盘车装置的水泵，涉及机械传动设备的领域，盘车装置设置于驱动电机后端用于带动驱动电机轴强制运转，所述驱动电机轴两端露出驱动电机的外壳，带负荷的一端为前端，另一端为后端，所述驱动电机轴后端设置有插合结构；所述盘车装置包括顶出头，用于带动顶出头转动的盘车电机，以及用于驱动顶出头沿轴向滑移并与驱动电机轴的后端卡紧或分离的推动件。本申请具有提高水泵盘车工作的便捷性的效果。
一种装置带有水泵

[发明专利]冲击噪声环境下的单快拍测向方法-CN201910103535.4有效
发明人：高洪元;杜亚男;程建华;孙志国;刁鸣;丁继成;李亮;李晋;池鹏飞;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击噪声环境下的单快拍测向方法，包括建立均匀线阵单快拍采样信号模型；构造基于高斯核的无穷范数协方差矩阵，获得基于高斯核的无穷范数单快拍极大似然方程；初始化非洲水牛种群；计算每头水牛位置适应度，记录每头水牛局部最优位置和整个非洲水牛群全局最优位置；更新水牛位置和水牛交流位置，产生斐波那契权重；利用斐波那契搜索策略更新每头水牛局部最优位置；计算每头水牛所在新位置的适应度，确定每头水牛的局部最优位置和非洲水牛群的全局最优位置；输出的非洲水牛群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明在强冲击噪声等复杂环境下仅对单个快拍数据进行处理，降低DOA估计运算量，实现对接收信号波达方向有效估计。
冲击噪声环境单快拍测向方法

[发明专利]一种基于连续量子鸽群的360度全方位动态测向方法-CN201810668563.6有效
发明人：高洪元;谢婉婷;张世铂;刁鸣;池鹏飞;侯阳阳;刘子奇;吕阔;刘长庚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续量子鸽群的360度全方位动态测向方法，属于阵列信号处理技术领域。实现步骤如下：获取阵列接收的快拍数据，计算阵列信号经模式空间变换后的协方差矩阵；计算适应度值，更新全局最优量子位置；判断是否达到要求迭代次数：若未达到继续迭代；进入地标算子操作，选择适应度值较优的前一半作为当前鸽群并计算当前鸽群的量子位置中心；更新每只鸽子的量子位置及其相应映射态，计算适应度值，更新全局最优量子位置；判断是否达到要求的迭代次数，若未达到继续迭代；否则输出鸽群全局最优位置；更新搜索区间；判断是否达到最大快拍数，输出动态测向结果。本方法搜索速度快，跟踪精度高，可360度全方位动态测向，应用前景广泛。
一种基于连续量子鸽群 360 全方位动态测向方法

[发明专利]一种自供能无线传感器网络最优节点放置方法-CN201811017286.9有效
发明人：高洪元;刘子奇;池鹏飞;刁鸣;侯阳阳;杜亚男;陈梦晗;马雨微;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器网络领域，具体涉及一种自供能无线传感器网络最优节点放置方法。首先建立网络模型，将监测区域建立于二维的栅格之中，构建NP问题模型，最小化集合覆盖问题，然后初始化量子猴群，对于量子猴子，从三种量子演化机制依概率选择一种进行演化更新位置，确定每次迭代中，量子猴子的量子位的量子演进方式，之后更新量子猴群中猴子位置，并判断对应的传感器节点所放位置是否能将所有目标节点覆盖，更新每只量子猴子至今为止的局部最优位置，找到全局最优位置作为下一迭代量子位的共同演进方向，最终当前迭代次数达到预先设定的最大值。本发明能够保证网络的能量中立及目标的覆盖与连接性，同时使得传感器节点放置的数量最小化。
一种自供无线传感器网络最优节点放置方法

[发明专利]基于演化BP神经网络的通信信号调制方式识别方法-CN201910388349.X有效
发明人：高洪元;李志洋;孙志国;陈增茂;苏雨萌;杜亚男;刁鸣;吕阔;王世豪;张志伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于演化BP神经网络的通信信号调制方式识别方法，对获取的到已知不同调制方式的通信信号进行预处理和特征提取，提取结果作为神经网络的输入特征参量。利用复合搜寻模式的猫群演化机制以识别率为目标函数对BP神经网络初始的权值和阈值进行优化，获得最优参数作为之后进行识别的神经网络初始参数，之后利用输入特征参量和最优初始参数对BP神经网络进行训练，得到具有最优系统参数的BP神经网络。获取未知调制方式的通信信号，利用具有最优系统参数的BP神经网络对未知调制方式的通信信号进行识别得到识别结果。该方法与传统BP神经网络进行调制识别相比在相同信噪比下具有更高的识别率，尽可能的避免了训练过程中陷入局部最优解的情况。
基于演化 bp 神经网络通信信号调制方式识别方法

[发明专利]一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法-CN201810510981.2有效
发明人：高洪元;马雨微;谢婉婷;刁鸣;张世铂;池鹏飞;苏雨萌;刘子奇;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法，建立均匀线阵单快拍采样信号模型；获得单快拍极大似然方程；初始化鸽群，并将其划分为三个子鸽群；计算鸽群中鸽子位置的适应度值，确定每个子种群的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新基本鸽群的速度和位置，产生混沌权重；反向鸽群中的鸽子根据跳转操作更新位置；更新鸽子位置；确定子鸽群中鸽子的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新信仰空间；最终输出的鸽群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明实现了仅对单个快拍的数据进行处理从而得到对阵列接收信号的波达方向估计，降低了DOA估计的运算量，同时提高了系统的实时性，实现了对目标来波的高精度测向。
一种鸽群信息交互单快拍测向方法

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