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[发明专利]一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置-CN202310581519.2在审
发明人：李震;赵崇海;吕石磊;邓晓玲;郑正;薛秀云;代秋芳;宋淑然;洪添胜;余正炜;张翀 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像，对采集图像进行预处理，制成柑橘木虱数据集；S2、改进YOLOv5‑s网络模型，使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练，得到最优模型并将其作为木虱检测模型；S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器；将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器；S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别，确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园，对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控，以判断是否存在柑橘木虱。
一种基于深度学习柑橘智能检测方法装置

[发明专利]一种基于模型融合预测算法的建筑逐时能耗预测方法-CN202310507209.6在审
发明人：王冉;赵文端;郑杰豪;吕石磊 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型融合预测算法的建筑逐时能耗预测方法，选取典型的实际运行案例采集建筑的运行数据组成建筑供暖能耗样本，并对采集到的建筑供暖能耗样本进行预处理；构建具有双层框架的建筑能耗预测算法，包括双层框架构建、基模型构建和基模型算法选取三部分；利用建筑供暖能耗预测模型得到预测的建筑逐时能耗；基于精度、泛化性和鲁棒性构建预测模型评价体系，采用建立的评价指标体系对建筑逐时能耗预测算法进行多角度综合评价。与现有技术相比，本发明有效提升了建筑能耗预测模型的预测性能，完善了建筑能耗预测领域经验算法库，对建筑暖通空调系统能源管理和节能减排具有重要意义。
一种基于模型融合预测算法建筑能耗方法

[发明专利]一种柚果采收机器人及采收方法-CN202310799617.3在审
发明人：李震;程上上;余正炜;吕石磊;赵文峰;杨洲;范清茹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种柚果采收机器人及采收方法，包括履带底盘、柚果储仓、收集导入斗、升降丝杆组件、直线滑轨、旋转机构、平移机构、切割机构、双目相机、深度相机和控制器，柚果储仓固定在履带底盘的顶部；收集导入斗倾斜固定在履带底盘的顶部，且收集导入斗出口与柚果储仓相对应；升降丝杆组件竖直固定在柚果储仓的侧面上；直线滑轨水平安装在升降丝杆组件的滑块上；旋转机构的顶部安装在直线滑轨的延伸端部；平移机构安装在旋转机构的底部；切割机构安装在平移机构的端部，且位于收集导入斗上方；双目相机安装在直线滑轨的滑块上；深度相机安装在旋转机构的顶部。本发明能实现采收分离，适用于丘陵山地矮化后的水果柚子，提高采收效率。
一种采收机器人方法

[发明专利]植物病害图像分类方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202310592099.8在审
发明人：代秋芳;郭元航;李震;吕石磊;宋淑然;王元;陈梓蔚;黄伟城;肖运高 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本说明书公开了一种植物病害图像分类方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像数据集，所述原始图像数据集包括多种植物病害图像；根据所述原始图像数据集，训练生成对抗网络模型，所述对抗网络模型包括生成器、跳层模块和鉴别器；通过训练好的所述生成对抗网络模型生成植物病害图像，以构建生成图像数据集；根据所述生成图像数据集训练分类网络模型，进而实现图像分类。其可以解决深度学习算法应用到植物病害识别领域时受数据集的质量和数量限制的技术问题。
植物病害图像分类方法装置系统设备存储介质

[发明专利]可投放协同机的分布式建图方法、系统、装置及电子设备-CN202310490611.8在审
发明人：薛秀云;马肇泳;杨钟杰;韩耀荣;张铎耀;李震;吕石磊;宋淑然 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了可投放协同机的分布式建图方法、系统、装置及电子设备，该控制方法包括步骤：获取主机位姿数据；采集主机所处的环境信息，获取主机局部点云地图；基于主机位姿数据、主机局部点云地图构建环境全局点云地图；识别到存在特定采集区，控制从机进入特定采集区；特定采集区为主机无法通行进入的区域；对从机进行校准激活处理；获取从机位姿数据；采集从机所处的环境信息，获取从机特定采集区点云地图；结合从机特定采集区点云地图，优化拼接环境全局点云地图；将环境全局点云地图转化为全局栅格地图。本发明涉及的技术方案，能够提高农业环境地图构建的效率及质量，适应更多地形环境。
投放协同分布式方法系统装置电子设备

[发明专利]一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置-CN202110546086.8有效
发明人：李震;胡嘉沛;姜晟;黄河清;吕石磊;薛秀云;洪添胜;宋淑然;代秋芳;吴伟斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。
一种自然果园场景柑橘高精度检测方法装置

[发明专利]基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统-CN202210523656.6有效
发明人： 吕石磊;范仁杰;李震;薛秀云;洪添胜;姜晟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。
基于变频蝙蝠算法农业无人机路径规划方法系统

[发明专利]果园变量施药处方图生成方法和装置-CN202310275626.2在审
发明人：薛秀云;曾凯翔;曾小敏;李震;吕石磊;宋淑然;纪艺杭;司徒伟熙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及变量施药技术领域，提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置，包括：利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息；在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型；利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息，且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度；基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值；将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。
果园变量施药处方生成方法装置

[发明专利]基于YOLOv5s-BC的柑橘木虱检测方法及系统-CN202211264285.0有效
发明人： 吕石磊;柯尊柏;李震;薛秀云;姜晟;周旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱检测数据集并进行数据预处理，得到待检测数据集；构建YOLOv5s‑BC模型；将待检测数据集输入至YOLOv5s‑BC模型进行检测，得到检测结果。通过使用本发明，能够实现对失焦状态下的柑橘木虱实现精准检测。本发明作为基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，可广泛应用于柑橘木虱检测技术领域。
基于 yolov5s bc 柑橘检测方法系统

[发明专利]一种铝型材挤压模具氮化处理方法-CN202211602808.8在审
发明人：黎伟;吕石磊;黄杰海;廖结容 -专利权人：广东兴发铝业有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C23C8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝型材挤压模具氮化处理方法，包括：将待处理的模具放入氮化炉，通入氮气一段时间，排尽氮化炉内空气；氮化炉内持续升温，温度升至400℃±5℃后向氮化炉内通入氨气，氨气流量为1.5‑2.5m3/h；氮化炉点火，通入二氧化碳，二氧化碳流量为30‑50L/h；氮化炉内温度升至540℃±5℃后开始保温7‑8小时，氨气分解率为30％‑40％，炉内压强保持在10‑15kPa；保温结束后停止通二氧化碳，继续通入氨气进行冷却一段时间，保持氮化炉内压强为正压；然后停止通氨气，充入氮气，进行炉冷后模具出炉。本方案得到的氮化层具有理想的致密性和深度，硬度高且有韧性；并且不存在ζ相，不易脱落；可有效提高模具耐磨性，延长模具寿命。
一种铝型材挤压模具氮化处理方法

[发明专利]一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统-CN202211353185.5在审
发明人： 吕石磊;王宏炜;李震;薛秀云;姜晟;周旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，该方法包括：获取广陈皮的原始高光谱数据并进行预处理，得到高光谱数据；对高光谱数据进行降维处理，得到降维后的高光谱数据；利用降维后的高光谱数据训练BWO‑SVM模型，得到高光谱鉴别模型；将待测广陈皮输入高光谱鉴别模型中，得到鉴别结果。该系统包括：预处理模块、降维模块、训练模块和鉴别模块。通过使用本发明，能够实现对广陈皮陈化年份的实时和无损检测。本发明作为一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，可广泛应用于药材年份鉴别技术领域。
一种陈皮陈化年份光谱鉴别方法系统

[发明专利]山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法-CN202210787119.2有效
发明人：李震;吕石磊;洪添胜;杨洲;薛秀云;易远飞;陈佳裕;周岳淮;赵崇海;李洽锋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法

[发明专利]一种营养土装钵振动密实装置-CN202110749767.4有效
发明人：李震;魏子安;吕石磊;薛秀云;温威;洪添胜;代秋芳;宋淑然;吴伟斌;王建波 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种营养土装钵振动密实装置，包括：壳体、底板、底面振动板、底面振动器、多块侧面振动板、多个侧面振动器、多个第一弹簧组件、多个连接弹簧及多个第二弹簧组件，本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过在壳体内部设置底面振动板和侧面振动板，由于底面振动器竖直固定在底面振动板底面，及多个侧面振动器一一对应多个侧面振动板且水平安装在多个侧面振动板靠近振动固定板一侧，当装有营养土的钵体放入密实装置后，底面振动器和侧面振动器开启工作，密实装置带动钵体高频上下及水平振动，可密实钵体内营养土。
一种营养土装钵振动密实装置

[实用新型]一种多芯头挤压模具-CN202222885588.6有效
发明人： 吕石磊;廖结容;黄杰海;黎伟 -专利权人：广东兴发铝业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多芯头挤压模具，包括相匹配的上模体和下模体，上模体上开设有一个以上的芯头装配孔，芯头装配孔中相匹配地嵌入设置有圆柱芯头部。本方案解决了多芯头挤压模具难加工的问题，加工效率与质量大为提升、耗时大为减少、精度易于控制，并且模芯结构易于后期修理维护。
一种多芯头挤压模具

[发明专利]果园农机装备管理平台、作业信息采集方法、终端及介质-CN202211180611.X在审
发明人：李震;龚琬蓉;吕石磊;周岳淮;林筠烁;洪添胜;易远飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提出一种果园农机装备管理平台、作业信息采集方法、终端及介质，所述平台包括农机用户操作模块、农机用户管理模块和农机装备管理模块；所述农机用户操作模块，用于实现新用户的账号注册和已有用户的登陆和密码修改，以保证研究中心的相关用户能进入平台进行农机管理的相关操作；所述农机用户管理模块，用于收集平台用户基础信息，对于不同类型的用户提供针对性服务，使用户之间建立联系；所述农机装备管理模块，用于收集农机基础性能数据、农机作业情况数据和农机日常管理数据信息，使农机用户及时掌握所属农机相关信息并作出作业和管理决策。本发明的果园农机装备管理平台能够针对现有果园农机装备实现高效、安全、便捷的信息化管理。
果园农机装备管理平台作业信息采集方法终端介质

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