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[发明专利]机器人液压关节-CN201810147582.4有效
发明人：王陆一;李正平;谈耀文;赵军;王心刚;张五星;吕德勇 -专利权人：深圳市球形动力科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种机器人液压关节，包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，摆动油缸(41)设置在连接板(7)的另一侧，在摆动缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本专利的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好。
机器人液压关节

[发明专利]一种考虑新能源特征的输电线路故障识别方法及系统-CN202310619014.0在审
发明人：秦子健;赵磊;孟凡敏;谭延超;张培杰;王启明;王涛;陈泽伟;吕德勇;吕聪;陈爱友 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出了本发明提供了一种考虑新能源特征的输电线路故障识别方法及系统，采用经参数优化的变分模态分解方法对故障波形进行分解，然后通过增强多尺度排列熵对各模态分量进行特征提取，同时构造可影响输电线路故障成因的新能源参数特征及其他气象类特征和故障数值类特征，最后将所构造的特征输入深度信念网络模型训练，并将获得的预训练参数输入深度神经网络微调，端到端实现对输电线路故障原因的识别，提高了输电线路故障识别的准确率。
一种考虑新能源特征输电线路故障识别方法系统

[发明专利]机器人液压关节模组-CN201810147594.7有效
发明人：王陆一;李正平;谈耀文;赵军;王心刚;张五星;吕德勇 -专利权人：深圳市球形动力科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种机器人液压关节模组，包括电液一体球形泵动力系统、液压马达(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，液压马达(41)设置在连接板(7)的另一侧，在缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本专利的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好，可以模块化使用。
机器人液压关节模组

[实用新型]一种电力配网故障检测装置-CN202222037340.4有效
发明人：赵磊;胡昌伦;梁龙飞;陈爱友;秦子健;陈泽伟;刘啸宇;吕德勇;吕聪 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力配网故障检测装置，属于电力故障检测技术领域。一种电力配网故障检测装置，包括故障检测装置主体，故障检测装置主体一侧电性连接设置有检测夹头，检测夹头由上夹板及下握持夹座组成，上夹板与下握持夹座铰接设置。本实用新型通过压合件设置，使得压合件可对故障检测装置主体的电性连接线缆进行快速夹持固定，方便检测夹头与检测连接线缆的快速安装固定，大大提高了装置安装的灵活性。
一种电力故障检测装置

[发明专利]一种心脏超声实时监测装置-CN202211276253.2在审
发明人： 吕德勇 -专利权人： 吕德勇
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗器材领域，尤其是一种心脏超声实时监测装置，针对现有的在对病患进行心脏超声监测的过程中，大多通过手持超声探头进行检查监测，不便于实时不间断持续监测的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有超声监测仪主体，壳体的底部转动安装有四个万向轮，壳体的一侧通过焊接固定安装有推把，壳体的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有竖板，竖板的顶部通过焊接固定安装有支板，支板上连接有安装座，安装座的底部开设有安装槽，安装槽内滑动安装有连接板，本发明能够在对病患进行心脏超声监测的过程中，方便实时对病患进行不间断持续监测，结构简单，使用方便。
一种心脏超声实时监测装置

[发明专利]一种波形点云数据的处理方法、系统及相关装置-CN202210789272.9在审
发明人：洪岩;都丰林;张慧;李瑞东;于万伟;聂春梅;彭光华;吕德勇;王崇宇;耿广彬;孟涛 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请提供一种波形点云数据的处理方法，包括：获取波形点云数据；确定波形点云数据执行数据补偿的基准维度；根据波形点云数据在基准维度上的投影确定基准维度的数据密度；创建多维数据空间，在多维数据空间中建立基准点云数据；在多维数据空间中，将波形点云数据赋值至最近的坐标点，得到测定数据；根据测定数据和备用校正参数，遍历并测算空白坐标上的测定值，得到填充后的点云数据。本申请能够实现缺失数据的修补，从而解决波形点云数据作为雷达数据的信息缺失，提高对波形点云数据的信息识别精度。本申请还提供一种波形点云数据的处理系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
一种波形数据处理方法系统相关装置

[发明专利]一种电网异常及故障处置指挥方法及系统-CN202210634478.4在审
发明人：赵磊;秦子健;胡昌伦;孟凡敏;陈爱友;张培杰;梁龙飞;吕聪;吕德勇;丁吉峰;李新蕾 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电网异常及故障处置指挥方法及系统，属于电网故障处理技术领域，所述方法步骤：对电网实时异常告警信号及已处理异常告警信号进行统计和分析，统计出待处理的异常告警信号；对待处理的异常告警信号和故障录波器跳闸记录信息采用分类算法进行分析，筛选出故障关键信息；获取电网设备地理信息平台中输变电设备及输变电运维人员GPS定位信息，使用最优路径算法将故障关键信息与输变电设备及输变电运维人员GPS定位信息进行匹配，得到最优匹配运维人员及最优交通路径；将故障关键信息及最优交通路径通知最优匹配运维人员。本发明将需要处置的电网实时异常告警信号通知给能够最快到达的运维人员，提高电网异常及故障处置指挥效率。
一种电网异常故障处置指挥方法系统

[发明专利]一种电网厂站接线图自动识别与转换存储方法-CN202210633919.9在审
发明人：秦子健;赵磊;胡昌伦;孟凡敏;陈泽伟;陈爱友;梁龙飞;张培杰;吕德勇;吕聪;丁吉峰;李新蕾 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明提供一种电网厂站接线图自动识别与转换存储方法，属于电力系统智能可视化技术领域，包括如下步骤：S1.获取原有格式的厂站接线图的图像文件，分别对图中设备图元、文字及连接线轮廓进行识别，并对识别结果进行修正；S2.根据修正后设备图元、文字及连接线轮廓的位置坐标及相关识别结果，构建厂站接线图拓扑关系矩阵文件并进行存储。本发明对原格式的厂站接线图的图形文件进行设备图元、文字及连接线轮廓的自动检测识别，并对文字及连接线进行补充及修正，再通过厂站接线图拓扑关系矩阵实现轻量存储；本发明实现电网厂站接线图拓扑关系自动识别转换效率的提升，有效降低电子图纸对存储空间的占用，提高自动化运维人员绘图和维护效率。
一种电网接线自动识别转换存储方法

[发明专利]一种电力调度故障处置系统及方法-CN202210634470.8在审
发明人：胡昌伦;赵磊;秦子健;李新蕾;丁吉峰;梁龙飞;陈爱友;孟昭雪;陈泽伟;吕聪;吕德勇 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力调度故障处置系统及方法，主要涉及故障处理技术领域。用以解决现有的电力调度故障处置方法无法精准定位故障点位置、无法查找线路参数、判断故障位置非常困难技术问题。方法包括：数据建模模块，用于将杆塔和连接线路搭建显示在模拟显示屏上；参数展示模块，用于将线路参数数据更新至文字编码框内；故障处理模块，用于确定预测故障定位点以及预测故障定位点对应的连接线路；合成初步处置报告；报告校验模块，用于获得初步处置报告对应的校验处置报告；在获取到上传指令后，将校验处置报告发送至预设处理终端。本申请通过上述方法实现了自动化的生成预测处置方案、预测故障原因，有效快速地获得预测故障定位点。
一种电力调度故障处置系统方法

[发明专利]一种故障跳闸线路的强送判断方法及系统-CN202210641851.9在审
发明人：赵磊;秦子健;胡昌伦;孟凡敏;陈爱友;张培杰;梁龙飞;吕聪;吕德勇;丁吉峰;李新蕾 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出的一种故障跳闸线路的强送判断方法及系统，所述方法包括：输电线路发生故障跳闸时，使用预设故障录波系统产生跳闸记录；采用分类算法分析，以将跳闸记录中的跳闸关键字筛选出来；采用聚合条件数据提取算法根据跳闸关键字分别对预设的调度OMS系统、智能调度控制系统、输电线路可视化智能管控系统、变电站视频监控系统进行信息提取，作为参考信息；将跳闸关键字、参考信息同预先植入的跳闸线路强送判据进行自然语言处理分析、图像识别分析，输出是否满足跳闸线路强送判据中任一项；根据判断结果确定是否输出能够强送的决策。本发明能够自动进行数据筛选、数据提取和数据分析，并得出强送决策。
一种故障跳闸线路判断方法系统

[发明专利]一种电网调度操作票执行平台-CN202210641849.1在审
发明人：秦子健;赵磊;胡昌伦;孟凡敏;陈泽伟;陈爱友;梁龙飞;孟昭雪;吕德勇;吕聪;丁吉峰;李新蕾 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及电网调度技术领域，具体提供一种电网调度操作票执行平台，包括：调控语音交互单元，用于将调度操作票转换为语音指令发送至调度操作端，并利用语音识别模型将由调度操作端发送的复诵汇报语音指令转换为文本指令，校验文本指令与所述调度操作票的一致性，并在校验通过后授予调度操作端执行所述语音指令的操作权限或接受调度操作端的操作汇报；第一交互接口，用于调控语音交互单元与调度管理系统进行数据交互；调度管理系统，用于生成调度操作票；第二交互接口，用于调控语音交互单元与调度操作端进行数据交互；调度操作端，用于根据调度指令执行相应的倒闸操作。本发明能够实现调度操作票的自动执行，无需调度人员参与，同时大大增强了调度操作票的执行效率。
一种电网调度操作执行平台

[发明专利]雷达数据的处理方法、处理系统、存储介质和设备-CN202210809310.2在审
发明人：李峰;李瑞东;于万伟;都丰林;季中林;都军辉;吕德勇;彭光华;耿广彬;曲有成;孔祥刚 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达数据的处理方法、处理系统、存储介质和设备，涉及数据处理领域，包括：获取雷达数据；将雷达数据添加至动态数据队列；舍弃雷达数据中符合异常数据标准的异常值，得到正常雷达数据；根据生产环境对应的历史数据移除正常数据中的假值数据，得到过滤数据；将过滤数据添加至多维化数据空间，对动态数据队列中数据变化趋势确定预测值的波动趋势和单位时间波动距离；根据波动趋势和单位时间波动距离确定雷达数据对应的预测值。本申请先后滤除雷达数据中的异常数据和假值数据，以优化得到有效数据，再进一步在多维化数据空间中对雷达数据进行预测处理，减少了异常数据和假值数据对真实数据的影响，提高了雷达数据的精确性。
雷达数据处理方法系统存储介质设备

[发明专利]一种点云数据的处理方法、系统、存储介质和电子设备-CN202210791344.3有效
发明人：李峰;聂春梅;季中林;于万伟;都军辉;吕德勇;彭光华;王崇宇;耿广彬;曲有成;孔祥刚 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本申请提供一种点云数据的处理方法、系统、存储介质和电子设备，涉及数据处理领域，包括：获取点云数据；确定所述点云数据所包含的几何特征；其中，所述几何特征包含一维特征和多维特征；对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据。本申请在处理点云数据时，根据点云数据所包含的数据特征维度进行划分，并采用相应维度的特征索引分类处理点云数据，通过解析点云数据的维度，将处理维度可由高维度降至低纬度，实现点云数据的简化处理，降低复杂点云数据的处理难度，同时保证数据处理准确率和处理效率。
一种数据处理方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种使用多维动态校验技术进行物流管控的方法-CN202210786701.7在审
发明人：李峰;聂春梅;季中林;于万伟;都军辉;吕德勇;彭光华;王崇宇;耿广彬;曲有成;孔祥刚 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明属于物流管控技术领域，具体涉及一种使用多维动态校验技术进行物流管控的方法，步骤一在物流系统中构建离线或在线多维化信息处理系统；步骤二发货方在多维化信息处理系统录入货物的物流信息和质量信息；步骤三发货方利用多维数据空间加密系统对物流信息和质量信息进行加密并生成二维码组合；步骤四收货方利用多维数据空间解密系统识别二维码组合的图片进行解密；步骤五收货方进行比对查验；本发明的有益效果：(1)本发明中利用二维码组合不仅反映货物的物流信息而且反映货物的质量信息；(2)本发明不但可以有效校验普通物流物品的有效性，而且对散装物品的物流也能进行有效管控。
一种使用多维动态校验技术进行物流方法

[发明专利]一种利用特征索引排除信号干扰的方法-CN202210344721.9在审
发明人：都丰林;刘健健;柯腊;李士钊;吕德勇;曲有成;孔祥刚;种传升;张彤;赵沙沙;许泽坤 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明专利属于雷达监测技术领域，具体涉及一种利用特征索引排除信号干扰的方法，包括以下步骤：步骤一在数据库中保存目标的特征索引，所述特征索引包括几何轮廓特征、局部特征和温度特征；步骤二当出现不良天气且利用雷达和普通摄像头不能识别监测区域的目标时，采用特征索引与目标对应的雷达点云区域进行模糊匹配，排除不良天气对信号干扰并成功识别，然后进行后续操作；相比于现有技术，本发明的有益效果：当出现不良天气且利用雷达和普通摄像头不能识别监测区域的目标时，采用特征索引与目标对应的雷达点云区域进行模糊匹配，排除不良天气对信号干扰并成功识别。
一种利用特征索引排除信号干扰方法

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