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[实用新型]电机转动角度标定工装以及电机转动角度标定系统-CN202221928407.7有效
发明人：郑玉柱;吕国森 -专利权人：如你所视（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机校准技术领域，公开了一种电机转动角度标定工装以及电机转动角度标定系统，电机转动角度标定工装包括基座、旋转体和固定体；基座设置为能够安装驱动电机；旋转体安装于驱动电机，并且旋转体设置为能够承载待标定电机的转子，旋转体在所述驱动电机的驱动作用下能够带动所述转子围绕所述驱动电机的转动轴的转动轴线旋转；固定体安装于基座，并且固定体设置为能够保持待标定电机的定子相对于所述基座固定。该电机转动角度标定工装能够实现待标定电机和驱动电机的快速拆装，实现了对待标定电机的精准标定。
电机转动角度标定工装以及系统

[实用新型]桨叶、螺旋桨及飞行器-CN201820987324.2有效
发明人： 吕国森;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：本公开是关于一种桨叶、螺旋桨及飞行器，所述螺旋桨包括桨座和桨叶，所述桨叶组装在所述桨座上，以绕所述桨座中心旋转。通过限定螺旋桨桨叶在第一位置、第二位置及末端处的翼型弦长和扭转角，以优化桨叶的结构尺寸，降低桨叶在低雷诺数介质中转动的摩擦阻力和压差阻力，从而降低了螺旋桨的功耗。
桨叶螺旋桨飞行器螺旋桨桨叶第二位置第一位置摩擦阻力压差阻力翼型弦长中心旋转雷诺数末端处扭转角功耗转动组装优化

[发明专利]桨叶、螺旋桨及飞行器-CN201811244670.2在审
发明人： 吕国森;车建明;陈育辉 -专利权人：深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：本公开是关于一种桨叶、螺旋桨及飞行器。所述桨叶一端组装于桨座，所述桨叶可绕所述桨座的中心旋转，所述桨叶包括：叶梢部分，由与所述桨座的中心相距0.9R～R的部分组成，所述R表示所述叶梢部分距离所述桨座的中心的最大距离，所述叶梢部分包括：第一位置，与所述桨座的中心相距R，所述第一位置处翼型的弦长为0.007R～0.063R，扭转角为4.0°～5.0°；第二位置，与所述桨座的中心相距0.9R，所述第二位置处翼型的弦长为0.119R～0.131R，扭转角为7.9°～8.9°；主体部分，由与所述桨座的中心相距0.3R～0.9R的部分组成，所述主体部分处的翼型为相对弯度大于5％的翼型。该技术方案可以在提高桨叶的气动效率的同时，大幅降低桨叶的气动噪声和功耗。
桨叶翼型相距叶梢第二位置第一位置扭转角螺旋桨飞行器弦长气动效率气动噪声中心旋转最大距离功耗弯度组装

[实用新型]飞行器-CN201820850710.7有效
发明人： 吕国森;黄华锦;陈仙花;冀映辉 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种飞行器，所述飞行器包括：机身和减震电路板；惯性测量单元，所述惯性测量单元位于所述减震电路板上并与所述减震电路板电连接；托架，所述托架与所述减震电路板和所述飞行器的机身连接；其中，在所述飞行器产生震动时，通过所述减震电路板为所述惯性测量单元进行减震。本实用新型中将惯性测量单元设置于减震电路板上，一方面可以避免震动在经过托架传递后直接作用于惯性测量单元，导致惯性测量单元产生的测量误差增加，另一方面可以避免为惯性测量单元单独配置配重块，有利于飞行器的轻量化。
减震惯性测量单元电路板飞行器托架本实用新型震动单独配置机身连接电连接配重块轻量化机身测量传递

[发明专利]桨叶、螺旋桨及飞行器-CN201810661544.0在审
发明人： 吕国森;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：本公开是关于一种桨叶、螺旋桨及飞行器，所述螺旋桨包括桨座和桨叶，所述桨叶组装在所述桨座上，以绕所述桨座中心旋转。通过限定螺旋桨桨叶在第一位置、第二位置及末端处的翼型弦长和扭转角，以优化桨叶的结构尺寸，降低桨叶在低雷诺数介质中转动的摩擦阻力和压差阻力，从而降低了螺旋桨的功耗。
桨叶螺旋桨飞行器螺旋桨桨叶第二位置第一位置摩擦阻力压差阻力翼型弦长中心旋转雷诺数末端处扭转角功耗转动组装优化

[发明专利]飞行器-CN201810557354.4在审
发明人： 吕国森;黄华锦;陈仙花;冀映辉 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器，所述飞行器包括：机身和减震电路板；惯性测量单元，所述惯性测量单元位于所述减震电路板上并与所述减震电路板电连接；托架，所述托架与所述减震电路板和所述飞行器的机身连接；其中，在所述飞行器产生震动时，通过所述减震电路板为所述惯性测量单元进行减震。本公开中将惯性测量单元设置于减震电路板上，一方面可以避免震动在经过托架传递后直接作用于惯性测量单元，导致惯性测量单元产生的测量误差增加，另一方面可以避免为惯性测量单元单独配置配重块，有利于飞行器的轻量化。
减震惯性测量单元电路板飞行器托架震动单独配置机身连接电连接配重块轻量化机身测量传递

[发明专利]浮式生产储卸油系统单点采油平台-CN201510977692.X有效
发明人：罗勇;谢毅;朱为全;张益公;申辉;李欣;吕国森;刘巍巍 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京高泰深海技术有限公司;上海交通大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式生产储卸油系统单点采油平台，包括甲板；油气处理装置，油气处理装置设在甲板上，油气处理装置通过管道系统与水下井口相连；用于提供浮力的浮体；系泊系统，系泊系统与多个立柱中的一个相连，以对浮体进行固定。根据本发明实施例的浮式生产储卸油系统单点采油平台，减小了水线面面积，使得平台垂荡运动因固有周期远离波浪能量周期而显著减小，使得立管，特别是钢悬链线立管的设计变得可行，并且多立柱式结构减小了平台所受的波浪漂移力和慢漂运动位移，使得系泊系统易于设计。
生产储卸油系统单点采油平台

[实用新型]一种深水立管一体式数据采集装置-CN201620898012.5有效
发明人：罗勇;刘超;李卓;张益公;朱为全;申辉;吕国森;张杨 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京高泰深海技术有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水立管一体式数据采集装置，一种深水立管一体式数据采集装置包括数据采集组件、运动处理器、采用FAT文件系统的微控制器、计时器、暂存器、存储器、输出接口和供电组件，数据采集组件包括适于与深水立管运动特性匹配的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；运动处理器的输入端分别与三轴加速度传感器和三轴角速度传感器连接；微控制器与运动处理器的输出端连接；暂存器的输入端与微控制器相连，暂存器的输出端与存储器相连；存储器通过暂存器与微控制器连接；输出接口与微控制器连接；供电组件分别与微控制器和存储器连接。根据本实用新型的一种深水立管一体式数据采集装置，能够降低整个装置的工作功耗，提高工作时间。
一种深水立管一体式数据采集装置

[实用新型]深水立管一体式数据采集装置-CN201620898015.9有效
发明人：罗勇;刘超;李卓;张益公;朱为全;申辉;吕国森;张杨 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京高泰深海技术有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水立管一体式数据采集装置，包括数据采集组件、运动处理器、采用FAT文件系统的微控制器、计时器、存储器、输出接口和供电组件，数据采集组件包括适于与深水立管运动特性匹配的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；运动处理器的输入端分别与三轴加速度传感器和三轴角速度传感器连接；微控制器与运动处理器的输出端连接；计时器进一步包括有源晶振和实时时钟，有源晶振和实时时钟分别与微控制器连接；存储器与微控制器连接；输出接口与微控制器连接；供电组件分别与微控制器和存储器连接。根据本实用新型的深水立管一体式数据采集装置，优化立管监测、维护和修复计划，并验证立管设计计算模型和工具,有助于现场操作决策的制定。
深水立管一体式数据采集装置

[发明专利]深水立管一体式数据采集装置-CN201610681290.X在审
发明人：罗勇;刘超;李卓;张益公;朱为全;申辉;吕国森;张杨 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京高泰深海技术有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水立管一体式数据采集装置，包括数据采集组件、运动处理器、采用FAT文件系统的微控制器、计时器、存储器、输出接口和供电组件，数据采集组件包括适于与深水立管运动特性匹配的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；运动处理器的输入端分别与三轴加速度传感器和三轴角速度传感器连接；微控制器与运动处理器的输出端连接；计时器进一步包括有源晶振和实时时钟，有源晶振和实时时钟分别与微控制器连接；存储器与微控制器连接；输出接口与微控制器连接；供电组件分别与微控制器和存储器连接。根据本发明的深水立管一体式数据采集装置，优化立管监测、维护和修复计划，并验证立管设计计算模型和工具,有助于现场操作决策的制定。
深水立管一体式数据采集装置

[发明专利]一种深水立管一体式数据采集装置及其数据存储方法-CN201610683013.2在审
发明人：罗勇;刘超;李卓;张益公;朱为全;申辉;吕国森;张杨 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京高泰深海技术有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水立管一体式数据采集装置及其数据存储方法，一种深水立管一体式数据采集装置包括：数据采集组件、运动处理器、采用FAT文件系统的微控制器、计时器、暂存器、存储器、输出接口和供电组件，数据采集组件包括适于与深水立管运动特性匹配的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；运动处理器的输入端分别与三轴加速度传感器和三轴角速度传感器连接；微控制器与运动处理器的输出端连接；暂存器的输入端与微控制器相连，暂存器的输出端与存储器相连；存储器通过暂存器与微控制器连接；输出接口与微控制器连接；供电组件分别与微控制器和存储器连接。根据本发明的一种深水立管一体式数据采集装置，能够降低整个装置的工作功耗，提高工作时间。
一种深水立管一体式数据采集装置及其存储方法

[实用新型]浮式生产储卸油系统单点采油平台-CN201521084281.X有效
发明人：罗勇;谢毅;朱为全;张益公;申辉;李欣;吕国森;刘巍巍 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京高泰深海技术有限公司;上海交通大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮式生产储卸油系统单点采油平台，包括：甲板；油气处理装置，油气处理装置设在甲板上，油气处理装置通过管道系统与水下井口相连；用于提供浮力的浮体；系泊系统，系泊系统与多个立柱中的一个相连，以对浮体进行固定。根据本实用新型实施例的浮式生产储卸油系统单点采油平台，减小了水线面面积，使得平台垂荡运动因固有周期远离波浪能量周期而显著减小，使得立管，特别是钢悬链线立管的设计变得可行，并且多立柱式结构减小了平台所受的波浪漂移力和慢漂运动位移，使得系泊系统易于设计。
生产储卸油系统单点采油平台

[实用新型]多功能挂钩-CN201220650041.1有效
发明人： 吕国森 -专利权人：重庆市北碚区教师进修学院
申请日： 2012-12-02 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A47G25/06 文献下载
摘要：多功能挂钩，其特征是：将储物盒与挂钩通过卡槽相连接。挂钩可以在进门时随手挂衣帽，同时把钥匙、太阳镜等随身携带的小物品放入储物盒中，使用起来既方便又整洁。
多功能挂钩

[实用新型]波浪传动叶轮-CN94210993.7无效
发明人： 吕国森 -专利权人： 吕国森
申请日： 1994-05-31 - 公布日： 1995-05-31 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波浪传动叶轮，它具有叶轮中心转动轴，叶轮中心转动轴上下设有两叶轮外圈，并分别用叶轮幅条固定，叶轮幅条上下对称，两叶轮外圈与幅条连结处设有叶片外转轴和活动叶片，在幅条上设有活动叶片支座。本实用新型以它特有的随机应变的能力可以成功地利用各种无规则流动的动能，因而用它可以制成海浪推进装置，海浪发电、潮夕发电、水流发电、风力发电等装置。装置结构简单，能量利用率高，造价低。
波浪传动叶轮

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