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[发明专利]非接触式城市洪涝积水监测异常数据修正方法-CN202310789810.9在审
发明人：陈光照;侯精明;潘鑫鑫;吕佳豪;景静;李轩;梁鑫;王兴桦;范臣臣;高徐军;刘园;薛树红;吴豪;毛叶丰;马红丽 -专利权人：西安理工大学;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;中智水科（宁波）科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种非接触式城市洪涝积水监测异常数据修正方法，首先判断是积水监测设备数据传输故障造成的短时监测数据缺测，还是硬件故障导致无法监测；采用插补算法对短时积水监测数据缺测值进行数据插补；基于其他相近地区的积水监测设备值对因设备损坏导致长时间无法监测的积水点数据进行生成；然后对车辆经过或停车引起的异常波动数据进行修正；截取积水时段监测数据；最后对汽车行驶引起的振荡过程使用集合卡尔曼滤波算法进行修正。本发明解决了现有技术中存在的积水监测由于车辆或行人导致积水数据异常的问题。
接触城市洪涝积水监测异常数据修正方法

[发明专利]基于机器学习技术的排水泵站优化调度方法-CN202210541825.9有效
发明人：李轩;侯精明;李文钰;马红丽;王添;李欣怡;郭敏鹏;杜颖恩;李智星;陈光照;周聂;李丙尧;李东来;吕佳豪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习技术的排水泵站优化调度方法，以SWMM模型作为粒子群算法中的个体粒子，计算不同方案的仿真结果。在优化迭代过程中，将人工神经网络、克里金模型和径向基函数网络三种机器学习模型动态嵌入，并采用基于模型误差的最大期望改进填充准则来选择可能的最优粒子，从而避免了所有粒子的评价和加速收敛，大大减少算法的精确评估次数，实现高效、准确的城市排水泵站优化调度，同时，将水泵开关的数量和泵站前池的水位限制在允许的范围内，确保泵站的合理、安全运行。
基于机器学习技术排水泵站优化调度方法

[发明专利]带延性块的装配式FRP筋混凝土梁柱节点及其制备方法-CN202211538577.9在审
发明人：江佳斐;吕佳豪;崔永祥 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种带延性块的装配式FRP筋混凝土梁柱节点及其制备方法，包括：第一预制部；第二预制部，用于支撑所述第一预制部，且所述第一预制部与第二预制部之间围合成浇筑区；缓冲部，一端与所述第一预制部连接，另一端靠近所述浇筑区，所述浇筑区内被浇筑有混凝土，以使所述第一预制部、第二预制部和缓冲部形成一体。本发明可以提高梁端的变形能力，从而提高FRP筋混凝土框架结构抗震性能。
延性装配式 frp 混凝土梁柱节点及其制备方法

[实用新型]一种排水沟模板移动装置-CN202223529671.6有效
发明人：武金锁;段晨辉;吕佳豪;冯迪;薛耀;张志远;赵文军 -专利权人：陕西建工机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及模板移动技术领域，公开了一种排水沟模板移动装置，包括移动座和滚轮，滚轮设置有两个，且两个滚轮可转动的安装在移动座的下方两侧，移动座的表面开设有板槽，板槽的一侧内部竖向固定有挡板，挡板垂直的设置于板槽内部，板槽的内部下方可转动的安装有支辊，支辊等距的设置有多个，且支辊之间相互平行。本实用新型技术方案通过设置含有板槽的移动座，板槽内安装支辊用于对模板进行支撑导向，方便将模板推送进入模槽内或者将其推出，并且可以施加推力作用在模板上后传递至移动座上，方便对模板的移动，同时便于将其搬上和卸下，移动比较省力。
一种排水沟模板移动装置

[发明专利]一种移动机器人路径规划方法-CN202210234525.6有效
发明人：马天;吕佳豪;杨嘉怡;李超 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人路径规划方法，包括步骤一、获取移动机器人移动范围的整体地图环境；二、对整体地图环境进行建模，得到栅格地图环境；三、确定移动机器人的起始坐标和目的坐标；四、计算栅格地图环境中的先验知识；五、将栅格地图环境逐步分割成多个相关联的局部环境；六、获取局部环境中的中间坐标；七、移动机器人搜索并向中间坐标移动，获得当前局部环境中的最优路径；八、逐个连接各个局部环境中的最优路径，得到整体地图环境中的最优路径。本发明能够有效应用在移动机器人的路径规划中，降低了搜索空间维数，提高了搜索的有效性和目的性，且提高了移动机器人移动时的安全性，使用效果好，便于推广使用。
一种移动机器人路径规划方法

[实用新型]多功能降雨模拟系统-CN202223207875.8有效
发明人：王添;李静思;张荣斌;侯精明;周庆诗;栾广学;吕佳豪;潘鑫鑫;李文钰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效稳定的多功能降雨模拟系统，包括坐落在实验平台上的多个降雨结构和稳定系统，一个降雨结构和一个稳定系统构成一个整体的降雨系统；底部平台中设置水泵、转动电机、PLC控制器、分割水泵与PLC控制器的隔板底座；PLC控制器与各个控制组件之间通过无线连接方式连接；本实用新型主要实现了快速更换喷头、增加系统稳定性、故障情况下快速实现连续性降雨和连续降雨过程雨强的时空异质性的目的。
多功能降雨模拟系统

[发明专利]一种基于汊点水量守恒的河网水动力过程模拟方法-CN202211470744.0在审
发明人：李东来;侯精明;吕佳豪;荆海晓;王添;张大伟;王兴桦;高徐军;马越;姬国强 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汊点水量守恒的河网水动力过程模拟方法，具体步骤为：收集河网各河段与各汊点的基本数据；建立汊点与相邻河段的拓扑关系；用有限体积法离散一维圣维南方程，对河网进行网格划分；采用龙格‑库塔方法确定时间步长并限制；计算界面通量，求解独立河段各网格单元的水面坡度源项和摩阻源项；根据汊点邻近河段通量值，基于水量守恒方程对汊点处的水量和水位进行计算；对河网计算网格进行更新，模拟时间达到设定总时间后输出模拟结果。本方法模拟复杂河网水动力过程，可准确模拟复杂河段的复杂水流运动过程，汊点计算方法简单高效，无需迭代计算。
一种基于水量守恒河网动力过程模拟方法

[发明专利]一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器-CN202011456493.1有效
发明人：祝连庆;吕佳豪;孙广开;何彦霖;董明利;庄炜;何巍 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括：气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面，方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制软体操作器的拉伸、弯曲和扭转。软体操作器通道用来放置软体操作器的底部并在周围用4个等距螺丝固定。UR机器人转接板即固定在UR机器人末端与其相连。这三个部分共同组成了转换器。该转换器体积小、重量轻、便于拆卸，与软体操作器完全契合。
一种用于 ur 机器人软体操作结合转换器

[发明专利]基于降雨示踪的城市雨洪积水溯源数值模拟方法-CN202211025778.9在审
发明人：王兴桦;侯精明;李东来;孔祥建;王添;李丙尧;陈光照;李轩;吕佳豪;马勇勇 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于降雨示踪的城市雨洪积水溯源数值模拟方法，采用如下步骤：步骤1.在参数信息输入模块中输入模拟参数；步骤2.执行城市雨洪溯源即时模拟模块；步骤3.设置可视化输出模块的输出参数，并输出模拟结果。本发明的模拟方法提高了城市雨洪积水模拟的精度，能更好的指导进行城市雨洪管理。
基于降雨城市积水溯源数值模拟方法

[实用新型]一种宠物冻干食品加工用真空冷冻干燥机-CN202220872214.8有效
发明人： 吕佳豪 -专利权人：陕西席域宠物食品有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种宠物冻干食品加工用真空冷冻干燥机，涉及宠物冻干食品加工领域，针对现有的冷冻干燥机在对物料进行加热干燥时，由于物料静置，导致其加热干燥不够均匀的问题，现提出如下方案，其包括机体和箱门，所述机体的正面通过合页铰接安装有箱门，且所述机体的内部滑动安装有多个结构相同且沿机体高度方向呈等间距分布的物料盘，所述机体的两侧内壁均转动安装有多组与物料盘对应设置的链轮，且同组的两个所述链轮之间转动安装有链条，同组的两个所述链轮和链条位于物料盘的上方。本申请结构新颖，且该装置能够实现对真空冷冻干燥机内部的物料进行均匀的翻动，保证物料得到均匀的加热干燥处理，提高宠物冻干食品的冻干效率。
一种宠物食品工用真空冷冻干燥机

[发明专利]基于HLL格式的一维明渠水动力过程模拟方法-CN202211022999.0在审
发明人： 吕佳豪;侯精明;李东来;荆海晓;王添;李丙尧;王兴桦;陈光照;杨露;潘鑫鑫;梁鑫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开的基于HLL格式的一维明渠水动力过程模拟方法，在计算机中读取计算区域的基础数据；采用Godunov格式的有限体积法离散一维圣维南方程，得到通量项、水面坡度源项、摩阻源项；根据设定水深阈值，判断网格的干湿情况，并进行标记；分别采用龙格‑库塔方法和MUSCL格式保证整体时空精度为二阶；采用HLL格式的近似Riemann求解器计算界面通量；采用底坡通量法计算水面坡度源项；采用显隐式方法计算摩阻源项；更新并最终输出模型模拟的结果文件。本方法计算精度高，可以模拟复杂明渠下的复杂水流运动过程，并实现大尺度的一维水流运动过程模拟。
基于 hll 格式明渠动力过程模拟方法

[实用新型]模拟城市地表漫流及管网排水的试验平台-CN202221674097.0有效
发明人： 吕佳豪;侯精明;郭敏鹏;李东来;王添;同玉;李继成;官保君;陈光照;梁鑫;潘鑫鑫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了模拟城市地表漫流及管网排水的试验平台，包括平台主体，平台主体四面围有挡水墙，挡水墙内设置有收水池，收水池贴合挡水墙的内壁设置，收水池底部开设有循环水池入口，挡水墙内设置有排水管网，排水管网的一端设置于收水池的上方，挡水墙的外壁连接有漫流装置，挡水墙的外壁连接有进水池，排水管网的另一端穿过挡水墙设置于进水池内；还包括循环水池，挡水墙、进水池和漫流装置均设置于循环水池内。本实用新型操作与数据测量简便，与城市地区实际管网排水、溢流过程相符，可实现对城市地区真实排水过程的再现，并可作为相关研究的实验参考。
模拟城市地表漫流管网排水试验平台

[发明专利]耦合SWMM与GAST模型的城市雨洪模拟方法-CN202210547736.5在审
发明人：李东来;侯精明;吕佳豪;王添;张大伟;郭敏鹏;张阳维;陈光照;王兴桦;潘鑫鑫;梁鑫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了耦合SWMM与GAST模型的城市雨洪模拟方法，收集整理研究区域降雨、地形、土地利用、排水管网以及下垫面的基础数据；分别构建SWMM管网模型和基于网格结构的GAST二维地表水动力模型；确定管网模型中雨水节点与二维地表网格之间的对应关系；并提取对应雨水节点的二维地表网格的水位根据管网模型中雨水节点水位和二维地表网格水位，采用堰流公式和孔流公式计算二维地表汇入管网的流量；根据流量对地表水深和管网模型入流更新后，再计算管网水动力过程和二维地表漫流过程；最后模拟水深分布和管网排水过程。本发明可实现对城市内涝过程和管网排水过程进行全水动力过程模拟，提高了城市雨洪过程模拟精度和模拟计算效率。
耦合 swmm gast 模型城市模拟方法

[发明专利]基于ROE格式的一维溃坝洪水模拟方法-CN202210547739.9在审
发明人：李东来;侯精明;吕佳豪;王添;张大伟;陈光照;潘鑫鑫;梁鑫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开的基于ROE格式的一维溃坝洪水模拟方法，在计算机中读取计算区域的基础数据并对数据进行处理；采用Godunov格式的有限体积法离散圣维南方程，采用预估‑校正法对圣维南方程进行时间积分，计算在半时间水平上计算出网格平均水深，流速，流量等水力要素；采用ROE格式的数值通量函数求出各个网格左右界面上的流量和动量；采用校正器将网格平均水力要素推进到下一个完整的时间步长；最后输出模型模拟的结果文件。本发明的基于ROE格式的一维溃坝洪水模拟方法，计算准确，用时较短，可以模拟复杂的溃坝水流，并实现大尺度的溃坝水流模拟。
基于 roe 格式一维溃坝洪水模拟方法

[实用新型]一种具有保护罩的光伏板-CN202221323878.5有效
发明人：刘广兴;吕佳豪;叶文龙 -专利权人：肇庆新瑞光伏科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护罩的光伏板，包括光伏板和保护罩，所述保护罩包括固定部、移动部和布料，所述固定部固定设置于所述光伏板的一端，所述移动部可沿所述光伏板表面移动，所述布料为长方形，所述布料具有弹性，所述布料的两端分别固定在所述固定部和所述移动部上，所述移动部移动至远离所述固定部的最远位置时，所述布料被拉直。本实用新型所述的一种具有保护罩的光伏板设有保护罩，所述保护罩可盖住光伏板，防止积灰和坠落物冲击。
一种具有护罩光伏板

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