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[发明专利]具有可变桨叶角的轮桨一体两栖机器人及其工作方法-CN202310954424.0在审
发明人：韩斌;鲁亮;高湘泉;龙镇南;向铭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有可变桨叶角的轮桨一体两栖机器人及其工作方法，属于跨域机器人领域，其包括轮桨单元、升潜单元和机身单元。其中，轮桨单元和升潜单元设置在机身单元上，其包括多个可变桨叶角的轮桨组件，多个可变桨叶角的轮桨组件利用变轴距实现桨叶角的变动，分别能实现两栖机器人在硬质平坦陆地运动、在硬质陆地越野运动以及实现两栖机器人处于软质陆地或水域运动的全方位机动。通过设计其分布位置形成了X型与O型两种构型，在两种构型的基础上能够通过控制各个电机的正反转实现多种易于控制的运动方式，使得两栖机器人的运动更加灵活、操控更加方便，还能提高推进效率，增加续航能力。能通过升潜单元调整两栖机器人自身的浮力，使其处于正、负浮力状态。
具有可变桨叶一体两栖机器人及其工作方法

[发明专利]一种机械印刷用刮刀-CN201810580355.0有效
发明人：向铭 -专利权人：深圳市格雷申科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B41F15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械印刷用刮刀，包括刀座、弹片、第一夹块、刀片和光孔，所述刀座底部内侧设置有弹片，本发明结构科学合理，使用安全方便，该机械印刷用刮刀增加了弹片在夹刀处，提高了连接的牢固性，在原有的基础上，减少螺丝安装，工艺化繁为简，安装方便又简单，清洗更加方便、操作也简单，同时第一夹块主体上限位孔与刀座内的限位装置共同配合完成刮刀主体的限位；减少耗材(刀片)、增加产品的寿命；同时通过刀座一侧设置了卡槽的滑动块卡进螺纹杆上的第二夹块起到对螺纹杆的限位作用，转动螺纹杆与刮刀主体的螺纹孔配合实现刮刀主体的安装和拆卸，安全性高；通过光孔安装，稳定性高、受力均匀。
一种机械印刷刮刀

[发明专利]基于集成深度神经网络的电路健康状态预计方法及系统-CN202010796013.X有效
发明人：何怡刚;向铭;张慧;杜博伦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成深度神经网络的电路健康状态预计方法及系统，属于电力电子电路故障预测领域，目的是实现基于历史数据通过集成深度神经网络对模拟电路的健康状态识别与诊断，包括：进行不同器件的参数老化模拟实验；利用时序变换方法提取输出信号的一系列时域特征，基于改进的角相似度建立了器件的健康指数；结合卷积自编码机和长短时记忆循环网络对退化中的模拟电路进行健康状态预计；参考相关评价指标，对电路健康状态预计方法的有效性进行评估。本发明能有效预计模拟电路的健康状态，具有精度高，易于实现的特点。
基于集成深度神经网络电路健康状态预计方法系统

[实用新型]一种用于回流腔槽的吸附式印刷刮刀-CN202221670033.3有效
发明人：向铭 -专利权人：深圳市格雷申科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回流腔槽的吸附式印刷刮刀，包括安装架，所述安装架的侧壁开设有贯穿的通孔，且通孔中设置有对刀片进行固定的伸缩组件，所述伸缩组件包括：套杆，所述套杆的内部滑动连接有滑块，所述滑块通过弹簧弹性连接在套杆的内部上；滑杆，所述滑杆贯穿且滑动连接在套杆的端面上，并且滑杆固定连接在滑块的侧壁上；以及两组连接块，两组所述连接块分别固定连接在套杆和滑杆的端部。该用于回流腔槽的吸附式印刷刮刀，拉动圆台，夹板带动连接块向安装架的外侧移动，套杆与滑杆之间的距离拉长，套杆与滑杆之间的弹簧拉伸，凸条与刀片主体的表面分离，将刀片主体拔出来，从而到达快速对刮刀片进行更换的目的。
一种用于回流吸附印刷刮刀

[实用新型]一种凹版印刷用刮刀角度调节装置-CN202221675102.X有效
发明人：向铭 -专利权人：深圳市格雷申科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B41F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹版印刷用刮刀角度调节装置，涉及凹版印刷刮刀技术领域。该凹版印刷用刮刀角度调节装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有调节座的底端，所述调节座的内部设置有刮刀角度调节机构，所述刮刀角度调节机构包括旋转钮与铰接杆，所述调节座顶部内壁转动安装有转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接有安装板的侧壁。该凹版印刷用刮刀角度调节装置，为了保证刮刀在长时间使用过程中始终保持较好的精度，通过设置有刮刀角度调节机构，配合卡紧滑块和铰接杆以及套筒，以使得安装板可以得到较好的固定和支撑效果，进一步的，可以保证刮刀在长时间的使用过程中不会出现移位现象，进而保证刮刀的工作精度。
一种凹版印刷刮刀角度调节装置

[实用新型]一种具有防溅射功能的印刷刮刀-CN202221671643.5有效
发明人：向铭 -专利权人：深圳市格雷申科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防溅射功能的印刷刮刀，涉及印刷刮刀技术领域。该具有防溅射功能的印刷刮刀，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有安装座，所述固定座的底部内壁固定安装有刮刀，所述固定座的侧壁固定安装有防溅射板，所述防溅射板的底部设置有收集机构。该具有防溅射功能的印刷刮刀，为了避免油墨在飞溅至防溅射板的内表面上后重新滑落或滴落，对印刷物造成二次污染，通过设置有收集机构，配合收集槽和吸水海绵，以对飞溅的油墨进行吸收和收集，同时配合紧固螺栓，使得工作人员可以将收集机构拆卸下来进行清洗和排除油墨，以避免油墨飞溅被防溅射板遮挡后重新滴落，对印刷物再次造成污染。
一种具有溅射功能印刷刮刀

[实用新型]一种带有自清理功能的印刷刮刀-CN202221671641.6有效
发明人：向铭 -专利权人：深圳市格雷申科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自清理功能的印刷刮刀，涉及印刷生产技术技术领域。包括底板，底板的上表面固定连接安装板，安装板的左侧安装有控制板，安装板的顶端外表面固定安装有旋转轴，旋转轴的外表面套设有刀片，控制板表面设置有清洁装置，清洁装置包括：装置槽、弹簧、T型块、清洁刷、螺纹杆和转动把手，通过在控制板靠近安装板的一侧开设有装置槽，装置槽开设在控制板中部与刀片中心位置相对的地方方便弧形结构的清洁刷刀片外侧进行清洁，又在装置槽左侧内壁固定连接弹簧，在弹簧右端固定连接T型块，又在T型块右侧固定连接清洁刷，清洁刷在其左侧的弹簧的作用下一直对刀片进行紧密接触使清洁工作得以高效进行。
一种带有清理功能印刷刮刀

[实用新型]一种便于更换交通指示标牌的路灯-CN202220929799.2有效
发明人：喻家星;汪艳华;喻海涛;李霖;王诚;姚文乐;田飘;刘紫君;余恒;吕天保;向铭;张强;吴友生;张金平 -专利权人：武汉市亚美照明电器有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于更换交通指示标牌的路灯，包括路灯的横杆与竖杆以及交通指示标牌，横杆一端与竖杆上端固定连接，横杆上设置有路灯，竖杆内设置有容置腔，竖杆外侧壁上横向贯穿设置有连通容置腔的条状通孔，容置腔内滑动有滑动块，容置腔内还设置有可驱使滑动块在容置腔内纵向滑动的升降装置，滑动块上设置有可在条状通孔内纵向滑动的卡勾结构，卡勾结构远离滑动块一侧穿过条状通孔至竖杆外侧，交通指示标牌上设置有可与伸出条状通孔的卡勾结构实现的连接块。
一种便于更换交通指示标牌路灯

[发明专利]优化深度Transformer网络的风电功率预测方法及系统-CN202011501748.1有效
发明人：何怡刚;汪磊;赵莹莹;向铭;李猎;何鎏璐;杜博伦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲸群算法优化深度Transformer网络的风电功率预测方法及系统，将风电功率及其相关的影响因素的序列数据作为样本数据，将样本数据划分为训练集和测试集；根据初始化的超参数的取值建立Transformer网络模型，对训练集和测试集中的数据分别进行训练和预测，且将风电功率预测的平均绝对误差作为各鲸群的适应度值；根据鲸群个体的初始适应度值确定其局部最优位置，利用鲸群寻优更新当前最优位置，通过比较局部与全局的最优解来获得最好的预测效果；经过鲸群算法的若干次迭代后获得最优的Transformer网络中超参数组合，对风电功率进行预测。本发明结合优化算法和深度学习预测算法，大大提高了风电功率预测的精确度。
优化深度 transformer 网络电功率预测方法系统

[发明专利]一种复杂模拟电路故障识别与估计方法及系统-CN202011021794.1有效
发明人：何怡刚;向铭;张慧;曾昭瑢;胡志坚;曾福平;刘开培 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂模拟电路故障识别与估计方法及系统，属于电力电子电路故障预测领域，其中，方法的实现包括：建立待诊断模拟电路的退化仿真模型，进行不同器件的参数老化模拟实验；利用时序变换方法提取输出信号的一系列时域特征，基于角相似度建立器件的健康指数；结合时间滑窗和卷积神经网络对电路是否发生退化及退化起点进行识别；复用前续识别网络中的部分隐含层和长短时记忆循环网络对退化中的模拟电路进行健康状态估计；对预测准确性进行评估。本发明能在准确识别模拟电路的故障状态起点的同时有效估计模拟电路的健康状态，具有运算效率高，识别准确的特点。
一种复杂模拟电路故障识别估计方法系统

[发明专利]电力载波通信设备实时监控系统及方法-CN201910853123.2有效
发明人：漆湘明;刘明;向铭;刘再乐;王旭;常俊山;瞿诗琦;周佳 -专利权人：瑞斯康微电子（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了电力载波通信设备实时监控系统及方法。涉及通信领域，其中，电力载波通信设备实时监控系统包括：实时监控系统层、汇聚网关层、包括多个电力载波通信节点设备的电力载波通信设备层，汇聚网关层与电力载波通信设备层连接，对多个电力载波通信节点设备进行功能全模拟，采集、存储并转发电力载波通信设备层的设备数据，同时汇聚网关层与实时监控系统层连接，以发送设备数据到实时监控系统层，同时响应实时监控系统层下发的控制命令。将电力载波通信节点设备模拟成标准的实时通信设备，实现与实时监控系统层的无缝对接，无需增加多余的兼容处理机制，扩展了电力载波通信节点设备的应用范围。
电力载波通信设备实时监控系统方法

[实用新型]用于连接铜线和铝线的穿刺线夹-CN202121180939.2有效
发明人：喻家星;汪艳华;喻海涛;李霖;王诚;田飘;刘紫君;余恒;吕天保;向铭;张强;吴友生;张金平 -专利权人：武汉市亚美照明电器有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01R4/2406 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种用于连接铜线和铝线的穿刺线夹，包括用于导电的基座，基座的上端设置有两个呈左右方向分布的线槽，每个线槽均为弧形状结构，每个线槽均由前向后贯穿基座，两个线槽分别用于供铜线和铝线部分嵌入；每个线槽的底部均设置有用于导电的刺针，两个刺针分别用于刺入到铜线和铝线中；位于每个线槽的上方均设置有压板，每块压板的左右两端均设置有沉头孔，每个沉头孔中均活动穿设有螺栓，基座上设置有与每个螺栓一一对应并用于与螺栓螺纹连接的螺纹孔；本实用新型内部的两块压板能够分别将铜线和铝线压紧在基座上，这样一来，铜线和铝线能够通过基座可靠地连接在一起，从而能够有效避免铜线和铝线之间出现相互脱开的现象。
用于连接铜线穿刺

[实用新型]电警共杆的多功能路灯-CN202121183369.2有效
发明人：喻家星;汪艳华;喻海涛;李霖;王诚;田飘;刘紫君;余恒;吕天保;向铭;张强;吴友生;张金平 -专利权人：武汉市亚美照明电器有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种电警共杆的多功能路灯，包括底座、灯杆、支杆和灯体，灯杆的下端焊接固定在底座上，支杆的一端与灯杆上部的一侧焊接固定，灯体固定在支杆的另一端，灯杆的上部且远离灯体的一侧水平固定有方管，方管上安装有若干个用于支撑摄像头和/或补光灯的支撑装置，方管的底面上设置有若干个用于供摄像头和/或补光灯的连接线穿过的线孔，方管与灯杆的连接处设置有用于供摄像头和/或补光灯的连接线穿过的通道；本实用新型通过利用路灯的灯杆作为电警杆体的一部分进行使用，这样一来，能够减少电警杆体的材料成本，从而能够降低电警设备的安装成本。
电警共杆多功能路灯

[实用新型]一种带摄像功能的中杆灯-CN202121042897.6有效
发明人：喻家星;汪艳华;喻海涛;李霖;王诚;姚文乐;田飘;刘紫君;余恒;吕天保;向铭;张强;吴友生;张金平 -专利权人：武汉市亚美照明电器有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带摄像功能的中杆灯，包括灯柱和设于灯柱上的中杆灯支架，中杆灯支架通过第一滑动机构滑动连接有防水的第一盒体，第一盒体内设有第一空腔，第一空腔内滑动连接有第一滑动块，第一空腔内设有驱动第一滑动块横向滑动的第一驱动机构，第一滑动块下端面转动连接有第一转轴，第一盒体下端面设有可供第一转轴穿过并可供第一转轴横向滑动的第一条状通孔，第一转轴下端固定连接有摄像头，第一滑动块内设有驱动第一转轴转动的第一电机。
一种摄像功能中杆灯

[实用新型]一种交通指示共杆多功能路灯-CN202121043203.0有效
发明人：喻家星;汪艳华;喻海涛;李霖;王诚;姚文乐;田飘;刘紫君;余恒;吕天保;向铭;张强;吴友生;张金平 -专利权人：武汉市亚美照明电器有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通指示共杆多功能路灯，包括基座、路灯杆和路灯，基座上端面设有第一凹槽，第一凹槽内转动连接有第一底座，第一底座上端面通过多根第一连杆固定连接一横向设置的第一共杆，第一连杆外侧壁滑动连接有第二共杆，第一底座上端面设有驱使第二共杆上下滑动的升降结构，第一共杆远离第一连杆一端通过第一伸缩机构滑动连接红绿灯，第二共杆远离第一连杆一端通过第二伸缩机构滑动连接有指示牌，基座内设有驱动第一底座周向转动的第一驱动机构，第一共杆上端面通过第二连杆固定连接横向设置的路灯杆。
一种交通指示多功能路灯

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