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[实用新型]一种用于钻杆拆装的虎钳装置-CN202220665554.3有效
发明人： 向定力;王亚涛 -专利权人：上海速伯睿智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻杆拆装的虎钳装置，包括第一夹紧钳口组和第二夹紧钳口组，所述第一夹紧钳口组和第二夹紧钳口组分别用于夹紧待拆装的相邻钻杆连接单元，以待拆装的相邻钻杆连接单元的中心轴为转轴，所述第一夹紧钳口组具有一个驱动其相对第二夹紧钳口组相对转动的驱动结构。
一种用于钻杆拆装虎钳装置

[实用新型]一种钻机动力头用散热装置-CN202220242654.5有效
发明人： 向定力;周猛 -专利权人：上海速伯睿智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B12/00 文献下载
摘要：一种钻机动力头用散热装置，涉及钻机设备技术领域，动力头包括箱体、传动轴以及输出轴，传动轴设于箱体内，部分输出轴穿设在箱体中，散热装置包括吸油管路、冷却泵组件、吸油过滤器组件、出油管路以及回油管路，散热装置还包括散热管，散热管同轴连接在输出轴的尾部接头上，出油管路接通冷却泵组件以及散热管，回油管路接通散热管以及箱体；散热管上形成有内腔以及外腔，本实用新型的散热装置与普通动力头配合，有效带走齿轮箱与润滑油之间的大部分热量，使得齿轮箱温度维持在合适的范围内，从而增加动力头的使用寿命，减小使用成本。
一种钻机动力散热装置

[发明专利]钻凿劈裂一体机-CN202010612263.3有效
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了钻凿劈裂一体机，移动底盘装置上安装有机械臂机构，所述机械臂机构的末端安装有导杆座装置，所述导杆座装置上安装有钻凿劈裂装置；所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构，回转支撑机构安装在导杆座装置上，所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；通过将凿岩钻孔装置，切削钻孔装置，岩石劈裂装置布置在回转主梁上，呈圆周方向布置，切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂装置插入劈裂孔中，将岩石或矿石静态分裂。
劈裂一体机

[发明专利]自推进式钻孔取芯机构-CN201910944433.5有效
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了自推进式钻孔取芯机构，它包括机架结构，所述机架结构上安装有多根推进梁，所述推进梁上通过滑动配合安装有钻具回转驱动机构，所述钻具回转驱动机构的动力输出端安装有取芯钻具，并驱动其回转进行钻孔取芯作业；所述取芯钻具支撑在钻具保持架上，钻具保持架固定在机架结构上；在机架结构上固定安装有传动丝杆组件，所述传动丝杆组件与推进传动机构构成丝杆传动配合；所述推进传动机构与钻具回转驱动机构固定相连，并驱动其沿着推进梁滑动，进而带动取芯钻具实现轴向推进作业；所述传动丝杆组件的传动丝杆贯穿取芯钻具的钻具筒体。此取芯机构采用自推进的驱动机构，替代传统的人工推进作业过程，进而保证了其推进的稳定性。
推进钻孔机构

[发明专利]多功能掘进一体机-CN201910944431.6有效
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了多功能掘进一体机，它包括用于搭载整个装置的底盘系统，所述底盘系统的中间部位倾斜安装有用于渣料输送的输送机构；所述底盘系统的头部并位于输送机构的上方安装有用于岩体破碎的破碎扒渣机构；在底盘系统的顶部通过多级回转臂机构安装有工作臂，在工作臂的末端安装有回转减速装置，所述回转减速装置的转动盘端面同时布置安装有用于钻孔的钻孔装置和用于劈裂岩体的劈裂装置。此一体机能够集成钻孔、劈裂、破碎和扒渣一体化操作，进而大大的提高了工作效率，整个开采工程只需要一台设备，不需要爆破，是一种适用于无爆破的开采设备。
多功能掘进一体机

[发明专利]钻孔劈裂一体机-CN201910942447.3有效
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了钻孔劈裂一体机，它包括用于搭载整个装置的底盘系统，所述底盘系统的尾部安装有用于对整个车体定位支撑的后支撑装置，其特征在于：所述底盘系统的头部通过支撑架安装有工作臂，所述工作臂的末端安装有回转减速装置，所述回转减速装置的转动盘侧壁上固定安装有用于钻孔的钻孔装置和用于劈裂岩体的劈裂装置。此一体机能够用于钻孔，在钻孔之后在不移动机体的情况下通过回转减速装置实现其转向换位，再自动完成其一体化的劈裂作业，进而完成钻孔劈裂一体化作业，大大的提高了工作效率。
钻孔劈裂一体机

[实用新型]小型撬毛车-CN202021239491.2有效
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件，所述履带行走式底盘部件包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带及连接左右履带的底盘架组成；所述底盘架的中间部位安装有回转底盘机构，所述回转底盘机构的顶部安装有立臂机构，所述立臂机构的另一端安装有伸缩大臂机构，所述伸缩大臂机构的另一端安装有小臂机构，所述小臂机构的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置。此撬毛车的破碎锤可以伸缩，能够精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。
小型撬毛车

[实用新型]远程控制破碎锤-CN202020689259.2有效
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了远程控制破碎锤，它包括用于井下破碎施工的破碎锤主机，所述破碎锤主机与用于驱动并控制其工作的破碎锤液压工作站相连，所述破碎锤液压工作站通过多根控制电缆与地下通讯控制系统相连，所述地下通讯控制系统通过光纤与地上通讯控制系统通讯相连。本发明通过采用远程控制固定式破碎锤用于矿山上破碎大块矿石或岩石，配备远程通信和控制系统，可以在远离工作现场，比如地面控制室或者井下的安全硐室等地方，操控安装在井下的破碎锤终端破碎矿石。
远程控制破碎

[实用新型]一种钻孔机构-CN202020690874.5有效
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔机构，它包括用于对整个装置进行支撑的推进梁结构，所述推进梁结构的导向杆上通过滑动配合安装有回转齿轮箱装置，所述回转齿轮箱装置的回转输出轴与用于取芯钻进的钻孔钻具相连，所述回转齿轮箱装置与用于驱动其沿着导向杆推进的推进动力装置相连，所述推进梁结构上，并位于推进动力装置之间的位置安装有推进式通水导杆机构，所述推进式通水导杆机构的末端穿过钻孔钻具的内部，并在其末端设置有内部支撑装置。此钻孔机构效率高，安全性好，而且结构紧凑，其适用于狭窄工作面的施工。
一种钻孔机构

[发明专利]凿岩劈裂一体装置-CN202010612264.8在审
发明人：王翼;徐飞;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了凿岩劈裂一体装置，它包括回转支撑机构，所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构；用于对岩石劈裂的劈裂机构；所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置，所述钻孔推进梁装置上滑动配合安装有回转齿轮箱装置，所述回转齿轮箱装置的输出轴安装有钻孔钻具，所述钻孔推进梁装置上安装有用于供水的通水导杆装置。通过将凿岩钻孔装置，切削钻孔装置，岩石劈裂装置布置在回转主梁上，呈圆周方向布置，切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂装置插入劈裂孔中，将岩石或矿石静态分裂。
凿岩劈裂一体装置

[实用新型]一种矿用切割台车-CN201920992386.7有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用切割台车，包括：车体、圆盘切割机及扒渣机械手，所述圆盘切割机、所述扒渣机械手均安装于所述车体上，且所述扒渣机械手相邻所述圆盘切割机布置；该矿用切割台车中的所述圆盘切割机在矿山侧向断面上进行切削分割，所述扒渣机械手用于完成对作业面的清底，该矿用切割台车在不需要其他设备辅助的情况下，能独立完成对作业面的清底、切削分割，减少机械设备的投入。
一种切割台车

[实用新型]一种新型矿用切割设备-CN201921051989.3有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型矿用切割设备，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、丝杠、圆盘锯片、减速箱、第一皮带轮、第二皮带轮及传动带，所述第一支架包括前板、背板及第一导轨，所述第一导轨为两个，该新型矿用切割设备适用于井下采矿、掘进、修整巷道等工作，尤其对巷道掘进及薄矿层的开采有较大的意义，实现了机械化开采，从而减少了人力，并且本实施例中所述第三驱动机构通过传动带驱动所述减速箱带动所述圆盘锯片转动，所述传动带可消除部分机械振动，从而避免了切割过程中的圆盘锯片受到的冲击力对所述第三驱动机构造成损伤，提高了所述第三驱动机构的使用寿命。
一种新型切割设备

[实用新型]一种采矿设备-CN201921002486.7有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采矿设备，包括：底盘、破碎锤机构、落料输送机构及扒渣机械手，所述落料输送机构及所述扒渣机械手均安装于所述底盘上，所述破碎锤机构安装于所述底盘或所述落料输送机构上，并且所述破碎锤机构设置于所述落料输送机构的上方，该采矿设备中的所述破碎锤机构用于锤击矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，无需爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全，所述扒渣机械手用于将所述落料输送机构前端够不着的地方的矿石扒上所述落料输送机构，解决了掉落于地面的矿渣不能全部被落料输送机构运走技术问题。
一种采矿设备

[实用新型]一种柴电两用矿山切割车-CN201920351351.5有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柴电两用矿山切割车,其特征在于，包括：发动机、电动机、液压泵组、车体骨架、后车轮、机械臂、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、液压泵组、机械臂、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；当所述电动机与电源接通时可直接驱动液压泵组工作，当电动机未与电源接通时，工作人员可启动发动机，所述发动机的扭矩可通过所述转子间接的传递给所述液压泵组，驱动液压泵组工作，从而在缺电的地方也能实现矿山切割车的正常工作，提高了矿山切割车的环境适应能力；所述圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎。
矿山液压泵组液压阀组电动机侧向断面切割车发动机圆盘切割机车体骨架电源接通机械臂主控环境适应能力本实用新型驱动液压泵转子柴电两用锤击位置切割凹槽直接驱动后车轮破碎锤再使用锤击缺电破碎传递

[实用新型]一种切割工作机-CN201920351355.3有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种切割工作机,其特征在于，包括：第一支架、第二支架、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、丝杠、圆盘锯片，所述第一支架包括前板、背板及第一导轨，所述第一导轨为两个，所述前板、背板及两个第一导轨合围形成一框体，并且两个所述第一导轨相对布置；该切割工作机中的所述前板、背板及两个第一导轨合围形成一框体，所述第四驱动机构驱动所述第一支架转动，使得所述圆盘锯片可以自由倾斜，从而在矿山侧向断面上切割形成不同倾角的凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩。
导轨驱动机构侧向断面背板前板支架切割圆盘锯片矿山合围工作机框体第一驱动机构本实用新型锤击位置相对布置巷道围岩支架转动自由倾斜安装架破碎锤再使用锤击山体丝杠爆破破碎驱动

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