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[发明专利]基于多源信息融合的探测方法、装置及存储介质-CN202110562466.0有效
发明人：刘欢;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源信息融合的探测方法、装置及存储介质，方法包括：根据从至少两个传感器获取到的探测信号中，得到至少两个探测对象，然后根据每一个探测信号获取相应探测对象的运动特征，通过计算至少两个运动特征之间的相似度，根据相似度确定该至少两个探测对象是否为同一个探测对象。由于不同探测对象的运动特征会不相同，通过运动特征是否相似可以快速、准确的判断处不同传感器探测到的探测对象是否为同一个探测对象。
基于信息融合探测方法装置存储介质

[发明专利]基于多源信息融合的雷达探测方法、装置及存储介质-CN202110562451.4有效
发明人：刘欢;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源信息融合的雷达探测方法、装置及存储介质，方法包括：在从至少两个雷达的探测信号中得到至少两个探测对象之后，将该至少两个探测对象进行形状组合，然后对组合后的探测形状与预先存储的至少一个模板形状分别计算形状相似度，由于模板形状是对应真实探测对象的实际形状，如果在得到的至少一个形状相似度中存在一个形状相似度大于第一阈值，表明组合后的探测形状与大于第一阈值的形状相似度对应的模板形状是相似的，进而表明组合后的探测形状是对应真实探测对象的，如此，就可以确定该至少两个探测对象为同一个探测对象。本方案，在对两个以上的雷达探测到的探测对象判断是否为相同探测对象时，能够提高判断准确性。
基于信息融合雷达探测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于紫外成像电晕检测的目标识别方法及装置-CN201811121658.2有效
发明人：宋亚军;杨晨;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于紫外成像电晕检测的目标识别方法、装置及紫外成像电晕检测仪，其中方法包括：通过双光谱相机获取观测区域的紫外图像和可见光图像，提取紫外图像中的放电目标，对提取的放电目标进行几何特征分析，确定放电目标的中心位置；通过可见光相机和日盲紫外相机的参数，计算出放电目标的中心位置在可见光图像中的对应位置，并以该位置为中心确定感兴趣区域，在该感兴趣区域采用边缘检测方法进行目标检测，获取放电目标的轮廓信息，并计算目标特征；将提取的可见光图像的目标特征与典型放电设备数据库中的目标特征进行比对，确定所提取放电目标的设备类别。本发明可以用于紫外成像电晕检测的目标识别与测距方法。
一种基于紫外成像电晕检测目标识别方法装置

[实用新型]自动拷机监测装置-CN202022152665.8有效
发明人：刘欢;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动拷机监测装置，包括外壳体、芯片、程序接口、存储卡、网线接口、指示灯和报警器，外壳体内安装有线路板，芯片安装在线路板上，程序接口架设在外壳体侧端面，程序接口与线路板电性连接，存储卡穿过外壳体插接在线路板上，若干个网线接口架设在外壳体侧端面，网线接口与线路板电性连接，指示灯与报警器均固连在外壳体侧端面上，指示灯与报警器均与线路板电性连接，本实用新型具有解放人力，有效控制设备信号错检、漏检问题，提升试验质量的优点。
自动监测装置

[发明专利]自动拷机监测装置-CN202011032697.2在审
发明人：刘欢;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动拷机监测装置，包括外壳体、芯片、程序接口、存储卡、网线接口、指示灯和报警器，外壳体内安装有线路板，芯片安装在线路板上，程序接口架设在外壳体侧端面，程序接口与线路板电性连接，存储卡穿过外壳体插接在线路板上，若干个网线接口架设在外壳体侧端面，网线接口与线路板电性连接，指示灯与报警器均固连在外壳体侧端面上，指示灯与报警器均与线路板电性连接，本发明具有解放人力，有效控制设备信号错检、漏检问题，提升试验质量的优点。
自动监测装置

[发明专利]一种基于图像处理的踏板检测方法及系统-CN201810446977.4有效
发明人：杨晨;孙新学;宋亚军;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的踏板检测系统及方法，其中方法包括以下步骤：图像采集步骤、采集踏板落下和收起状态的图像作为训练样本，并采集待检测时刻踏板的图像作为测试样本；分类器训练步骤、提取训练样本中每个图像的方向梯度直方图信息构成特征向量；选择SVM分类器核函数，并使用提取的训练样本训练SVM分类器；踏板检测步骤、提取测试样本的图像的方向梯度直方图信息构成特征向量，并利用所述SVM分类器判断为踏板落下或收起的状态。本发明通过采集踏板图像，提取方向梯度直方图信息，构成特征向量，利用SVM分类方法特征向量进行分类，从而实时监控踏板收放状态，防止与过往列车发生蹭车事故，提升动车检修平台安全裕度。
一种基于图像处理踏板检测方法系统

[发明专利]一种智能火灾检测与定位方法、装置及系统-CN201811121657.8在审
发明人：宋亚军;杨晨;曾克思;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能火灾检测与定位方法、装置及系统，其中方法包括：通过双光谱相机获取观测区域的紫外图像和可见光图像；通过全景相机获取全景相机图像；提取出紫外图像中的火灾目标，确定火灾目标的中心位置；通过可见光相机和日盲紫外相机的参数，计算出火灾目标的中心位置在可见光图像中的对应位置，并以该位置为中心确定感兴趣区域，在该感兴趣区域进行目标检测，获取火灾目标位置信息；根据双光谱相机的观测角度读取对应角度下双光谱相机和全景相机的标定数据，根据火灾目标在可见光图像中的位置信息和读取的标定数据，计算出火灾目标在全景相机图像中的位置信息，并在全景相机图像中进行突出显示。本发明可以实现火灾的快速检测。
全景相机火灾可见光图像光谱相机读取感兴趣区域装置及系统标定数据火灾检测紫外图像图像目标位置信息可见光相机智能观测区域快速检测目标检测突出显示中心确定紫外相机日盲观测

[发明专利]一种基于图像处理的人数统计方法及装置-CN201810459541.9在审
发明人：侯棋文;杨晨;闫鑫;向宏义;宋亚军 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的人数统计方法，包括：利用摄像机采集目标区域图像；采用前景检测方法对所述目标区域图像中的人体目标进行检测；采用核相关滤波器跟踪方法对于检测出的人体目标进行跟踪；根据跟踪结果进行人数统计。本发明还提供了一种基于图像处理的人数统计装置，包括：图像采集模块，前景检测模块，跟踪模块和统计模块。本发明提供的基于图像处理的人数统计方法及装置能够对监控图像中的人数进行统计，实时性好，且准确率高。
人数统计图像处理目标区域图像前景检测人体目标滤波器人数统计装置图像采集模块摄像机采集跟踪结果跟踪模块监控图像实时性好统计模块跟踪检测准确率统计

[发明专利]一种安防监控系统及方法-CN201810200362.3在审
发明人：杨晨;赵伟;杨金宝;刘亚超;宋亚军;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及安防技术领域，提供了一种安防监控系统及方法，该系统包括：终端控制模块、至少一个图像采集模块和至少一个安装固定模块；每一个所述安装固定模块包括美纹纸胶带和支撑架，所述美纹纸胶带一侧粘附在墙面上，另一侧与所述支撑架相连接，所述支撑架用于对一个所述图像采集模块进行支撑；每一个所述图像采集模块，用于对相应监控区域进行视频数据采集，并将采集到的所述视频数据传输给所述终端控制模块；所述终端控制模块，用于对各个所述图像采集模块发送的所述视频数据进行处理，获得各个所述监控区域的监控信息，并根据所述监控信息发出相对应报警信息。本方案可以方便地对安防监控系统进行布置，且不会对墙面造成损伤。
图像采集模块安防监控系统终端控制模块支撑架美纹纸胶带安装固定监控区域监控信息视频数据视频数据采集报警信息安防墙面粘附损伤采集发送支撑

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