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[发明专利]一种汽车的分布式制动系统-CN202310579052.8在审
发明人：郑博文;陈明杰;吴坚;潘光显;符小军;向世水;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的分布式制动系统，由储液罐、制动踏板、人力缸、电磁隔离阀、两位三通阀、踏板力感模拟装置、踏板控制器、制动主控制器、前轮伺服制动缸、后轮边制动器/后轮伺服制动缸、传感器以及制动轮缸组成。本发明中，前轮伺服制动缸和后轮边制动器/后轮伺服制动缸靠近制动轮缸，减压时间短，制动响应快。伺服制动缸的建压回路中不带有电磁阀，直接使用电机进行制动建压，建压更加直接，调节简单。具有多个执行机构，使得所有车轮的制动力都可以独立控制和调节。各执行结构位于各个车轮的轮边，降低了液压传递的距离，提高建压速度。伺服制动缸的孔位和缸体设计可保证人力备份模式下主缸输液孔不堵塞，避免人力备份失效的情况。
一种汽车分布式制动系统

[实用新型]一种适配ESC的电液线控制动系统-CN202222973869.7有效
发明人： 向世水;赵蕊;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配ESC的电液线控制动系统，包括踏板、人力缸单元、踏板模拟单元、电动缸单元、油壶、制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统；制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统连接。本实用新型能够实现常规制动、主动制动、人力备份制动、系统检测等功能，提高车辆行驶安全性。简化了油壶腔体结构，相比于现有的三腔体设计，简化为两腔体，在满足功能的同时，能够使得系统更加简单。优化了电动缸的腔体结构，相比于现有技术的两腔体设计，本实用新型采用单腔体电动缸的结构，使得系统更加简单，节约成本。当ESC单独工作时能够直接从油壶中获取制动液，进行快速建压制动，更好的适配于ESC。
一种 esc 电液线控制系统

[发明专利]一种基于液压驱动的半解耦双管路电液制动器-CN202211640465.4在审
发明人： 向世水;潘光显;曹根;常晓兵;赵永涛;徐义斌;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压驱动的半解耦双管路电液制动器，制动器的制动主缸通过第一活塞和第二活塞分为相互隔离的前腔体、中腔体和后腔体；第二活塞连接有顶杆，制动踏板通过连杆与推杆相连，推杆与顶杆之间具有间隙；电动缸通过电磁阀与油壶连接，同时电磁阀还并联一个单向阀。本发明制动器能自动检验液压系统是否出现泄漏或里面有空气，安全性好，且只需要一个电动缸就能实现完全隔离的双管路制动，用的电磁阀少。由于是解耦制动，因此无论制动时有无能量回收，都不会影响制动时的脚感。在人力备份制动时，利用单向阀和电磁阀连通电动缸和储液罐，使制动液能自由进出第二活塞后侧的后腔体，不会因为电动缸不能工作而影响应急制动。
一种基于液压驱动半解耦双管路电液制动器

[发明专利]一种适配ESC的电液线控制动系统-CN202211395538.8在审
发明人： 向世水;赵蕊;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配ESC的电液线控制动系统，包括踏板、人力缸单元、踏板模拟单元、电动缸单元、油壶、制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统；制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统连接。本发明能够实现常规制动、主动制动、人力备份制动、系统检测等功能，提高车辆行驶安全性。简化了油壶腔体结构，相比于现有的三腔体设计，简化为两腔体，在满足功能的同时，能够使得系统更加简单。优化了电动缸的腔体结构，相比于现有技术的两腔体设计，本发明采用单腔体电动缸的结构，使得系统更加简单，节约成本。设计单独回路及单向阀连接ESC与油壶，当ESC单独工作时能够直接从油壶中获取制动液，进行快速建压制动，更好的适配于ESC。
一种 esc 电液线控制系统

[发明专利]一种电液制动系统滚珠丝杠副的限位回零装置-CN202211395539.2在审
发明人： 向世水;段建宇;陈禹至;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液制动系统滚珠丝杠副的限位回零装置，采用空心电机转子与丝杠螺母一体式回零限位装置，利用空心电机转子上设置的限位挡块与螺母上设置的回零挡块相互作用实现精准回零定位，结构精巧、安装方便、集成度好、回零限位精度高。另外，在此基础上，通过设置平衡块改善限位挡块带来的旋转波动，保证了丝杠旋转运动的稳定性，同时降低螺母的回位冲击，获得较好的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)效果。
一种制动系统滚珠丝杠副限位装置

[发明专利]一种电液制动系统及其检测方法-CN202211260098.5在审
发明人： 向世水;赵蕊;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液制动系统，包括踏板、人力缸单元、踏板模拟器、电动缸单元、油壶、防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统和制动轮缸；所述防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统连接于所述制动轮缸。本发明的电液制动系统及其检测方法能够利用更简单的结构和更少的零部件实现制动功能及系统检测。此外，本发明取消了油壶与电动缸单元之间的单向阀，不仅进一步简化了系统结构，还能够有效减少电动缸单元内制动液泄漏的风险。
一种制动系统及其检测方法

[发明专利]一种基于差动轮系的制动器传动系统-CN202211062966.9在审
发明人：徐义斌;潘光显;向世水;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差动轮系的制动器传动系统，包括外壳体、电动机、双联齿轮、螺母、螺杆、推力轴承和轴承；所述电动机和螺母连接并可驱动螺母转动，所述螺母通过双联齿轮驱动螺杆转动；所述螺母和所述螺杆螺纹配合并可沿所述螺杆直线移动；通过双联齿轮传动，螺母和螺杆的转动方向相同，转速不相等；所述螺杆通过轴承连接于外壳体；所述螺母的左端通过推力轴承连接于推杆；所述推杆连接于主缸的活塞，推杆可推动活塞以产生制动液压。本发明由于利用差动轮系来减速，只需要调节螺母和螺杆的转速差就能调节减速推杆的推力，具有结构简单、占用空间小、推力范围大、成本低的优点。
一种基于动轮制动器传动系统

[发明专利]一种基于纵向加速度传感器的坡道起步辅助系统和辅助方法-CN202210910175.0在审
发明人：潘光显;向世水;符小军;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纵向加速度的坡道起步辅助系统和辅助方法，所述坡道起步辅助系统包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度计，并通过整车结束与车辆控制器VCU通信。当车辆在坡道上起步时，控制器读入纵向加速度，算出初始制动力，并以此力制动汽车；然后读入车辆传动系统的输出力，降低制动力，使制动力加上传动系统的输出力大于车辆的下滑力，防止车辆倒溜；当传动系统的输出力大于车辆的下滑力时，制动器输出的制动力为0，车辆起步。该系统结构简单、工作可靠、安全性高，可长时间保持驻坡状态，不会因司机在坡道起步时动作慢、坡道起步辅助系统工作时间过短而造成汽车倒溜。
一种基于纵向加速度传感器坡道起步辅助系统方法

[发明专利]四驱汽车的电子限滑控制系统和限滑控制方法-CN202210907528.1在审
发明人：潘光显;向世水;符小军;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱汽车的电子限滑控制系统和控制方法，所述系统包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度传感器以及由汽车自带的车轮角速度传感器、整车线束、整车控制器和制动分泵，制动分泵在每个车轮上各设置一个；电液制动器设有4个输出液压口，各与一个制动分泵连接；车轮角速度传感器在每个车轮上各设置一个；整车线束用于测得的角速度、汽车加速度传递给制动控制器；整车控制器用于向制动控制器输出角速度、加速度、发动机转速和节气门开度等；制动控制器计算出传动机构的驱动力矩，根据角速度计算角加速度，判断车轮是否打滑，并根据判断结果采取相应措施。该系统成本低，不增加油耗、不降低车辆的操控性、反应速度快、限滑效果好。
汽车电子控制系统控制方法

[发明专利]一种用于坡道起步和陡坡缓降的加速度传感器-CN202210907223.0在审
发明人：潘光显;向世水;符小军;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于坡道起步和陡坡缓降的加速度传感器，包括惯性块、弹簧片、左滑块、右滑块、电动机、蜗杆和电位器；惯性块和电位器连接，电位器输出信号给整车控制器；所述左滑块和右滑块分别设于蜗杆的左部和右部，并且蜗杆转动时，可带动左滑块和右滑块沿蜗杆相向运动或背向运动；所述惯性块位于所述左滑块和右滑块之间，其连接于所述弹簧片；所述电动机连接于所述蜗杆并可驱动所述蜗杆轴向转动。与其它的坡度传感器相比，本发明的加速度传感器可以仅仅在车辆停止时测加速度，不需要大的量程，同时还能将传感器的机械部分锁定，对传感器的实时性要求不高，磨损小，因此可以利用低价的电位器做传感器，具有成本低、精度高、可靠性好的优点。
一种用于坡道起步陡坡加速度传感器

[发明专利]一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器-CN202210907226.4在审
发明人：潘光显;向世水;符小军;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，包括制动总泵、储液罐、电动机、齿轮、齿条、踏板行程传感器、控制器、人力缸活塞、人力缸、制动力反馈缸、模拟活塞、模拟弹簧、反馈活塞、比例压力阀和回位弹簧构成。本发明的制动器与真空助力制动器和气压制动器相比，在司机不踩刹车时，可根据整车控制器的指令制动，方便用于自动驾驶。由于是解耦式制动器，制动踏板和制动总泵没有直接的机械连接，方便进行协调式能量回收制动。与普通的解耦式制动器相比，在制动时能直接反馈制动力到制动踏板上，制动时脚感真实。同时由于利用了反馈的制动力，模拟弹簧只需要模拟能量回收时的脚感，受到的力小，设计和制造都很容易。
一种液压制动反馈解耦式电液制动器

[发明专利]一种单向阀组装工具及其使用方法-CN202011231152.4有效
发明人： 向世水;龚巨秋;任卫荣;刘兆勇 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向阀组装工具及其使用方法，涉及单向阀组装技术领域，解决了在装配时弹簧座歪斜，和阀座不容易同轴，导致装配极为困难、易产生废品、效率低下的问题。包括底座，所述底座上设有贯通其两端的轴向孔和贯通其两侧的侧孔，轴向孔包括第一孔和第二孔，第一孔内设有沿其长度方向活动插入的压头，第二孔内容纳有单向阀，两侧侧孔皆贯通第一孔；两侧侧孔内皆设有沿其长度方向活动插入的辅助定位片；辅助定位片相互靠近一端抵接于单向阀上弹簧座外周；压头靠近第一孔一端设有抵接于弹簧座的导向销。达到了通过辅助定位片、导向销的辅助作用，使得在单向阀组装的装配工作操作简单、可靠、效率高的效果。
一种单向阀组装工具及其使用方法

[发明专利]一种常闭阀行程测量装置及方法-CN201711237637.2有效
发明人：张毅;向世水;李明 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种常闭阀行程测量装置和方法。所述装置至少包括：测针、测针座、螺栓、线圈绕组支撑座、测行程底座和线圈绕组，其中：所述测针安装在所述测针座上构成第一组合结构，且所述测针的第二表面连接到常闭阀的密封钢球；所述线圈绕组将所述常闭阀包围，且嵌入到所述线圈绕组支撑座中构成第二组合结构；所述螺栓用于紧固所述第一组合结构和所述第二组合结构；所述测行程底座放置在水平面上，所述第一组合结构和所述第二组合结构用螺栓紧固后的组合放置于所述测行程底座上。本发明提供的装置和方法，可以快速、高效、准确地测量常闭阀的工作行程。
一种常闭阀行程测量装置方法

[发明专利]一种四柱塞泵液压控制单元和电子液压制动系统-CN201710938986.0有效
发明人：张毅;向世水;齐景星 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种四柱塞泵液压控制单元和电子液压制动系统。该四柱塞泵液压控制单元包括控制单元本体和四个设于控制单元本体内的柱塞泵孔，所述柱塞泵孔内安装有柱塞泵，所述控制单元本体内设有用于容纳偏心轴承的偏心轴承孔，四个柱塞泵孔分别设于偏心轴承孔的外围，且均与所述偏心轴承孔相连通，四个所述柱塞泵孔的中轴线处于同一平面上。该电子液压制动系统包括上述四柱塞泵液压控制单元，位于四柱塞泵液压控制单元上方的电机，以及位于四柱塞泵液压控制单元下方的电子控制单元。本发明的四柱塞泵液压控制单元减少了控制单元本体的厚度，从而减少了液压控制单元和电子液压制动系统的体积、重量和产品成本。
一种柱塞液压控制单元电子制动系统

[发明专利]一种柱塞泵-CN201710919691.9有效
发明人：张毅;向世水;杨曼 -专利权人：简式国际汽车设计(北京)有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本发明提供一种柱塞泵，包括活塞杆、活塞与衬套；活塞杆第一端与偏心轴承接触，第二端与活塞连接，活塞设于衬套内，沿衬套轴向移动构成可压缩腔体，且活塞通过泵回位弹簧与衬套右侧底部连接；衬套上与进油口相对位置设有至少两个衬套通孔；衬套左端设有封盖，封盖上设有与衬套通孔卡接的衬套卡扣，活塞上设有连通衬套通孔与腔体的进液管路，其右侧管口设有进油口单向阀组件；腔体右侧设有出液口和与出液口连接的出油口单向阀组件。本发明通过衬套卡扣与衬套通孔卡接，使活塞、活塞杆、泵回位弹簧、进油口单向阀组件连接为一体，实现衬套与柱塞泵安装孔小间隙贴合安装，避免薄壁结构的衬套在高压下变形，减小柱塞泵安装孔径及液压块厚度。
一种柱塞

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