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[发明专利]低照度条件下快速移动目标多视角协同跟踪方法及装置-CN202310056537.9在审
发明人：何斌;吉祥鑫;李刚;程斌;王志鹏;张朋朋;周艳敏;朱忠攀;蒋烁;朱晗;李鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度条件下快速移动目标多视角协同跟踪方法及装置，所述方法包括低照度条件下快速移动目标多视角跟踪算法和无人机集群协同跟踪算法；利用无人机搭载的毫米波雷达传感器、RGB视觉传感器与红外视觉传感器进行多源环境感知；通过三时空异构对齐算法将多源感知数据在时间和空间维度上归一化；将时空归一化后的多源融合感知数据输入多源融合感知特征计算网络进行当前帧下被追踪目标的世界坐标计算；将计算结果与上一帧的计算结果进行对比，判断被追踪目标在世界坐标系下的位置和移动方向的变化；通过集群通信共享被追踪目标的世界坐标信息，使用多智能体强化学习进行无人机集群的轨迹制定与更新，实现无人机集群协同跟踪。
照度条件下快速移动目标视角协同跟踪方法装置

[发明专利]一种天然铀萃取剂的再生方法-CN202211332789.1在审
发明人：田红安;丁峰;吉祥鑫;姚震;马振荣;李子云;卫宏靓;陈双双;苟海峰;冯秀燕 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C22B3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种天然铀萃取剂的再生方法。本发明的天然铀萃取剂的再生方法中，天然铀萃取剂包括磷酸三丁酯和加氢煤油，再生方法包括如下顺序进行的步骤：S1：采用氢氧化钠溶液对待再生的天然铀萃取剂进行洗涤，洗涤后采用硝酸溶液进行酸化；S2：采用碳酸钠溶液对步骤S1洗涤、酸化后的天然铀萃取剂进行洗涤，洗涤后采用硝酸溶液进行酸化，得到再生天然铀萃取剂。通过本发明再生方法获得的再生天然铀萃取剂具有良好的选择性以及稳定性，实现了天然铀萃取剂的重复利用。
一种天然萃取再生方法

[发明专利]一种碳化硅清洗池用自动铺布装置-CN202010657624.6有效
发明人：魏东飞;熊峰;李正迁;王骄阳;吉祥鑫 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳化硅清洗池用自动铺布装置，它由行走装置连接铺布装置构成，所述行走装置是长立方体形的驱动支架的的两端各有两个梯形轮滚动支撑于碳化硅清洗池两侧的导轨上，驱动支架内两侧分别各装有驱动电机驱动梯形轮而驱动行走装置前行；所述驱动支架通过支撑支架连接拖动铺布装置的保护罩，保护罩下内方放置卷制输送带，输送带的一端由夹布装置固定在清洗池壁上，卷制输送带与清洗池池底滚动接触而在保护罩的带动下向前滚动铺布。本发明与清洗装置共同配合，实现碳化硅清洗过后，清洗池底自动铺布，使清洗过后的碳化硅微粉沉淀到输送带上，为后期取出输送带获取碳化硅微粉提供帮助，同时提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种碳化硅清洗自动装置