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[发明专利]一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置-CN202111443823.8有效
发明人：钟梦为;司华超;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置。该方法包括：在自动泊车时，获取泊车传感器的当前传感器数据、汽车电子稳定控制系统的当前汽车电子稳定控制数据和电动助力转向系统的当前电动助力转向数据；基于传输延迟，修正当前传感器数据、当前汽车电子稳定控制数据和当前电动助力转向数据的时间戳信息；融合修正后的当前传感器数据、当前汽车电子稳定控制数据和当前电动助力转向数据，获取目标车位的规划路径。本发明减少了设备传输延迟对于目标车位的规划路径的精度的影响，进而提高了融合泊车的安全性。
一种基于传感器数据融合泊车控制方法装置

[发明专利]挪车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111385278.1有效
发明人：钟梦为;严伟;司华超;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种挪车控制系统、方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域。该系统包括：传感器层，包括传感数据获取模块，传感数据获取模块用于获取并封装输出传感器的传感数据，其中，传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、IMU(惯性传感器)、激光雷达；控制层，包括地图导航模块和特征提取模块；协调层，包括目标融合模块、高精定位模块和路径规划模块；管理层，包括控制模块，其中，控制模块用于根据规划路径向相应的关联系统发送控制指令，以使车辆按照规划路径进行挪车。本发明用于挪车控制，主要为解决现有技术在远程挪车过程中存在挪车系统实际应用中适应性差的问题。
控制系统方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车载网络通信数据路由表生成控制方法及相关设备-CN202310854283.5有效
发明人：郑鹏;卢放;司华超;方伟家;袁榆华 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载网络通信数据路由表生成控制方法及相关设备。该方法包括：构建通信路由表库，其中，上述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，上述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，上述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制方法，解决了人工费时维护多个矩阵表的现状，且降低了人为导致的错误率，无需重复的核对和确认，路由数据均从其他源表获取，输出的数据更准确。
一种车载网络通信数据路由生成控制方法相关设备

[发明专利]一种通信矩阵总表拆分控制方法及相关设备-CN202310848007.8在审
发明人：刘敏;汪俊君;张贵海;司华超;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信矩阵总表拆分控制方法及相关设备。该方法包括：导入通信矩阵总表；基于拆分节点名称构建服务矩阵分表，其中，上述服务矩阵分表包括历史记录页、服务定义页、数据类型定义页和通信行为定义页；在上述通信矩阵总表中基于上述拆分节点进行数据筛选以填充上述服务矩阵分表。本申请提出的方法，根据拆分节点名称构建服务矩阵分表，并基于拆分节点名称在通信矩阵总表中进行数据筛选，并将筛选到的信息填入到服务矩阵分表中，针对SOMEIP服务矩阵仅需要维护车型SOMEIP服务矩阵总表即可，针对节点的变更只要在车型SOMEIP服务矩阵总表做变更维护后在单独生成节点SOMEIP服务矩阵表，避免重复或遗漏修改各表内容，方法更为简单和准确。
一种通信矩阵拆分控制方法相关设备

[发明专利]一种通信矩阵管理系统、控制方法及其相关设备-CN202310848039.8在审
发明人：刘敏;汪俊君;张贵海;司华超;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信矩阵管理系统、控制方法及其相关设备。该系统包括：通信矩阵变更单模块，上述通信矩阵变更单模块用于基于矩阵变更需求生成变更表单；通信矩阵释放流程模块，上述通信矩阵释放流程模块用于基于上述通信矩阵变更单模块发起的变更表单获取会签结果，在上述会签结果均为同意的情况下，执行矩阵释放任务；通信矩阵变更台账模块，上述通信矩阵变更台账模块用于展示矩阵变更的矩阵属性信息和状态信息维护表模块，上述维护表模块用于对通信矩阵表单的相关项目进行管理和维护。
一种通信矩阵管理系统控制方法及其相关设备

[发明专利]基于肌电信号的智能座舱控制系统、方法及设备-CN202310838618.4在审
发明人：袁梦;郭阳东;司华超;张贵海;武磊之 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肌电信号的智能座舱控制系统、方法及设备，该系统包括肌电手环、车载信息娱乐系统和云端数据库。肌电手环用于实时采集佩戴者的肌电信号，从肌电信号中获取基本手势动作对应的身份表征信号和预设手势动作对应的座舱控制指令，并将其发送至车载信息娱乐系统。车载信息娱乐系统用于根据云端数据库和身份表征信号检测佩戴者是否为授权用户，若佩戴者为授权用户，则根据座舱控制指令控制座舱设备执行对应操作。云端数据库用于存储授权用户进行基本手势动作时肌电信号中的身份表征信号。通过本发明，保证所有执行的操作均源于授权用户的指令，提高了安全性，用户在使用过程中无需进行额外的身份认证操作，提高了用户体验。
基于电信号智能座舱控制系统方法设备

[发明专利]一种通信矩阵总表生成控制方法及相关设备-CN202310849699.8在审
发明人：汤枝子;张贵海;司华超;汪俊君;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信矩阵总表生成控制方法及相关设备。该方法包括：导入多个矩阵分表，其中，上述矩阵分表对应不同的目标网段；对每个上述矩阵分表的目标信号对应的信号属性信息进行筛选以确定相同目标信号，其中，上述信号属性信息包括信号名信息；根据相同目标信号的收发关系信息进行合并以生成行列表；将上述行列表进行合并以生成上述通信矩阵总表。本申请实施例提出的通信矩阵总表生成方法，将车辆的若干个网段分表合成一个整车车型总表，自动化合并的过程高效并且可以减少人工合并产生的误差。
一种通信矩阵生成控制方法相关设备

[发明专利]一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆-CN202111385243.8有效
发明人：钟梦为;严伟;司华超;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆。该系统中，传感器层，包括与外部传感器的类型对应设置的传感器数据模块；控制层，包括与外部传感器的类型对应设置的特定特征提取模块组；协调层，包括泊车路径规划模块和若干个特定特征融合模块；其中，特定特征融合模块用于根据接收的一类或多类外部传感器的特定特征信息数据，融合生成特定类型融合数据；泊车路径规划模块，用于根据若干个特定特征融合模块的特定类型融合数据和车辆实时驾驶数据，生成泊车路径规划数据。本发明有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性，提高了融合泊车控制系统在应用中的适应性。
一种基于面向服务融合泊车控制系统电子设备车辆

[发明专利]面向多子网多ECU的车载OTA并行升级方法及系统-CN202311122639.2在审
发明人：武亭;卢放;尹智帅;张贵海;司华超 -专利权人：武汉理工大学;岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多子网多ECU的车载OTA并行升级方法，包括：定期获取处于多子网多ECU并行的整车的当前网络环境信息；将当前第一时间段内的网络环境信息转换为二维资源网格图像并输入CNN模型中得到降维后的短时域特征向量；将当前第二时间段内的网络环境信息转换为二维资源网格图像，并输入多层感知机MLP中得到长时域特征向量；将短时域特征向量和长时域特征向量混合生成混合向量并生成网络环境聚合特征；将网络环境聚合特征输入预先训练好的基于马尔可夫决策过程的自适应深度强化学习模型，生成最终动作，以动态调整软件升级时车辆OTA的最大传输速度和数据传输并行线程数量。本发明可减少资源竞争和冲突，提高升级任务的并行度和效率。
面向子网 ecu 车载 ota 并行升级方法系统

[发明专利]一种OTA升级过程中异常状态检测方法及相关设备-CN202310739602.8在审
发明人：张斌龙;汪俊君;张贵海;司华超;武亭 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级过程中异常状态检测方法及相关设备。该方法包括：响应于OTA升级指令，获取OTA升级过程中的监测参数以确定OAT升级过程中是否存在异常状态，其中，上述监测参数包括车辆环境监测参数、升级状态监测参数和TBOX状态监测参数；在OTA升级过程中存在异常状态的情况下，将异常状态信息记录并存储至目标模块。本申请实施例提出的OTA升级过程中异常状态检测方法，相比于现有技术中在OTA升级结束后对升级状态进行检测的方法，实现了对升级异常的实时判定。通过本申请提出的方法在出现重大升级问题前检测车辆的异常问题，并采取预设应对方案，从而降低车辆出现异常抛锚的概率，提高ECU升级成功率，提高用车体验。
一种 ota 升级过程异常状态检测方法相关设备

[发明专利]一种OTA升级控制方法及相关设备-CN202310747910.5在审
发明人：张斌龙;司华超;武亭;宋仕文;汪宏韬 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级控制方法及相关设备。该方法包括：获取云端下发的OTA升级任务信息，其中，上述OTA升级任务信息包括高压升级信息和低压升级信息，上述低压升级信息中包括任务关系信息，上述任务关系信息包括主从任务关系和同级任务关系；根据上述升级任务信息控制对应的目标ECU执行升级操作。本申请实施例提出的一种OTA升级控制，根据云端下发的OTA升级任务信息，基于高压升级信息和低压升级信息，以及低压升级信息中的任务关系信息，控制目标ECU执行升级操作，并控制与当前升级ECU无影响的其他ECU仍能正常执行其功能，解除在升级过程中所有ECU的功能均无法使用的限制，提升了用户体验，给用户更多的选择空间。
一种 ota 升级控制方法相关设备

[发明专利]一种OTA升级控制方法及相关设备-CN202310750264.8在审
发明人：张斌龙;司华超;武亭;宋仕文;汪宏韬 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级控制方法及相关设备。该方法包括：构建不同基线版本下的目标ECU和软件版本信息的映射关系；获取至少两个车辆端的上述目标ECU的当前版本信息；基于每个当前版本信息、上述映射关系和升级总基线版本信息分别为每个车辆端生成子基线升级任务信息；发送上述子基线升级任务信息至其对应的车辆端，以使上述车辆端基于上述子基线升级任务信息执行OTA升级操作。本申请实施例提供的OTA升级控制方法，以车辆端为锚点，在升级总基线版本信息下根据每个车辆的当前版本信息、映射关系和分别为每个车辆端生成子基线升级任务信息，并自动生成相应升级包，降低了云端负载，提高任务部署效率和升级完成率。
一种 ota 升级控制方法相关设备

[发明专利]一种车辆通信矩阵数据库系统、控制方法及其相关设备-CN202310739805.7在审
发明人：郑鹏;司华超;方伟家;刘敏;詹浩 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆通信矩阵数据库系统、控制方法及其相关设备。该系统包括：本地端和服务器端；上述本地端包括变更请求功能模块、通讯矩阵设计模块和通信矩阵搜索展示模块；上述变更请求功能模块用于协同通信变更管理操作，上述通讯矩阵设计模块用于数据矩阵处理操作，上述通信矩阵搜索展示模块用于根据目标用户的属性输入信息在上述服务器端调取上述属性输入信息对应的数据矩阵信息；上述服务器端用于存储数据矩阵信息。本申请提出的车辆通信矩阵数据库系统，提出了一种矩阵设计、通信变更维护、通信矩阵释放一站式解决方案。该系统功能集成度高，并且可以按照主机厂通信设计开发流程灵活布局，具有非常好的适应性。
一种车辆通信矩阵数据库系统控制方法及其相关设备

[发明专利]一种OTA升级控制方法及相关设备-CN202310848096.6在审
发明人：宋仕文;汪俊君;张贵海;武亭;司华超 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级控制方法及相关设备。该方法包括：获取预设数量的车辆端的软件版本信息以确定下线基线版本信息；根据出厂基线版本信息和上述下线基线版本信息确定升级任务；根据上述升级任务执行升级测试任务，其中，上述升级测试任务包括单包测试任务、基线测试任务和批量性测试任务；在上述升级测试任务合格的情况下，将上述升级任务发布以使上述车辆端完成OTA出厂升级。本申请实施例提供的OTA升级控制方法，在在厂区对源基线版本到目标基线版本的升级任务进行充分的测试验证。测试通过后将基线升级任务正式发布运营，确保了不同阶段间ECU软件版本的关联性及兼容性。
一种 ota 升级控制方法相关设备

[发明专利]一种车载通信数据库系统、控制方法及其相关设备-CN202310750171.5在审
发明人：方伟家;郑鹏;詹浩;司华超;张贵海 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载通信数据库系统、控制方法及其相关设备。该系统包括：用户交互界面，用于根据通信矩阵的修改者的矩阵变更信息生成通信矩阵变更操作请求；中央处理模块，用于基于通信矩阵变更操作请求生成控制指令；通信矩阵数据库，用于根据上述中央处理模块生成第一控制指令进行数据管理操作；自动路由模块，用于根据上述中央处理模块生成的第二控制指令根据内部存储的通信收发关系和网络拓扑进行路由路径识别，并将识别结果反馈至上述中央处理模块；通信矩阵表生成模块，用于根据上述中央处理模块生成的第三控制指令生成并导出通信矩阵表，上述第三控制指令是上述中央处理模块基于上述识别结果生成的。
一种车载通信数据库系统控制方法及其相关设备

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