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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种Ω焊缝缺陷参数测量方法-CN200910196368.9有效
发明人：李劲松;严智;毕炳荣;李卓群;夏炜铭;许峰;叶琛;卞雪飞;袁光华;曹刚;张宝军 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种Ω焊缝缺陷参数的测量方法，特别是一种应用于核电厂控制棒驱动机构Ω焊缝缺陷的参数的测量方法，其采用Ω焊缝焊接工艺评定试件制作对比试块、采用含超声检测方法、涡流检测方法的自动检测装置进行缺陷参数测量，综合判定缺陷参数；该方法能有效地对核电厂控制棒驱动机构Ω焊缝缺陷进行精确参数测量，为控制棒驱动机构的预防性维修提供数据支持，为核安全提供保障，适用于核工业系统的焊缝缺陷的参数检测。
一种焊缝缺陷参数测量方法

[发明专利]耐辐照水下监测机器人-CN200810146957.1有效
发明人：张宝军;沈秋平;钟志民;陈志清;严智;陈煜;叶琛;李劲松;于岗;吴超 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司;上海核工程研究设计院
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10⁵rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
辐照水下监测机器人

[实用新型]耐辐照水下监测机器人-CN200820135522.2无效
发明人：张宝军;沈秋平;钟志民;陈志清;严智;陈煜;叶琛;李劲松;于岗;吴超 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司;上海核工程研究设计院
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为10⁵rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
辐照水下监测机器人

[发明专利]长输管道缺陷的定位方法及定位系统-CN200710187426.2有效
发明人：钟志民;李劲松;张宝军;卞雪飞;严智;叶琛;周路生;张国丰 -专利权人：上海核工程研究设计院
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
管道缺陷定位方法系统

[发明专利]基于网络功能的机器人传递行为的方法和装置-CN200710005688.2无效
发明人：叶琛;丰卉 -专利权人：叶琛;丰卉
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络功能的机器人传递行为的方法，涉及网络机器人技术，为解决用户通过网络更充分的交互提出。具体方案包括：发送端机器人通过传感器感知用户对机器人的行为，并转化为行为信号，发送端机器人感知的行为信号经过信号数据分析，得出行为标记；将行为标记通过网络发送给接收端机器人；接收端机器人对接收到的行为标记分析，展示行为。本发明还公开了一种实现上述方法的装置。通过机器人之间的行为传递达到用户之间的交互，增加了消息传递的方式，丰富了用户传递感情的方式，可以更为有效地表达情感，并且增加了用户传递情感的类型，能够达到更充分的交互。
基于网络功能机器人传递行为方法装置

[实用新型]多用途美容软包袋-CN96236162.3无效
发明人：文征北;叶琛 -专利权人：文征北;叶琛
申请日： 1996-10-23 - 公布日： 1998-01-07 - 主分类号： A45D34/00 文献下载
摘要：一种多用途美容软包袋,其清洁、美容物存贮于存贮装置,存贮装置的沿口处设有涂敷按摩面。存贮装置可为囊袋或由条带盘绕制成的饼状物,涂敷按摩面表面可为平面、弧形凸面或凹面,涂敷按摩面形状可呈圆形、心形、三角形、花瓣形等。使用时手持存贮装置,可将清洁、美容液等逐渐挤出,涂敷于面颈部,同时可对肌肤进行美容按摩,作用柔和,手不接触涂敷按摩面,故可避免对皮肤的污染、损伤,使用简单、方便,携带亦较方便。
多用途美容包袋

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