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[实用新型]寻车机器人及反向寻车系统-CN201820161860.7有效
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寻车机器人及反向寻车系统，涉及智能寻车领域。该机器人包括车辆组件和控制采集组件，车辆组件包括相互连接的车架和驱动车轮，控制采集组件安装于车架，控制采集组件包括控制模块及与控制模块连接的信息采集模块、定位避障模块，信息采集模块，驱动车轮与控制模块连接，定位避障模块检测寻车机器人的位置信息，控制模块基于位置信息控制驱动车轮的工作状态，以控制寻车机器人进行巡逻，信息采集模块用于采集车辆的车辆信息，在信息采集模块采集到车辆信息时，发送车辆信息至控制模块，控制模块基于车辆信息以及从定位避障模块获取的位置信息生成车辆定位信息。其安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。
控制模块寻车信息采集模块车辆信息机器人避障模块采集组件驱动车轮反向寻车系统车辆组件车架采集车辆定位信息本实用新型安装维护基于位置信息控制发送巡逻智能检测灵活

[实用新型]反向寻车系统及停车场管理系统-CN201820161891.2有效
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反向寻车系统及停车场管理系统，涉及智能寻车领域。该系统包括寻车机器人、后台服务器及车辆查询终端，寻车机器人包括车辆组件及控制采集组件，控制采集组件包括控制模块、信息采集模块及定位避障模块，控制模块基于定位避障模块检测寻车机器人的位置信息控制车辆组件以控制寻车机器人巡逻，信息采集模块采集车辆的车辆信息并发送该信息至控制模块，控制模块基于车辆信息以及从定位避障模块获取的位置信息生成车辆定位信息并发送至后台服务器进行存储，车辆查询终端用于响应用户操作从后台服务器调取目标车辆对应的车辆定位信息。其安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。
寻车控制模块后台服务器机器人避障模块停车场管理系统车辆定位信息反向寻车系统信息采集模块采集组件车辆查询车辆信息车辆组件终端位置信息控制发送本实用新型安装维护目标车辆用户操作调取存储采集巡逻响应智能检测灵活

[发明专利]人脸识别方法、装置、机器人及存储介质-CN201810103453.5在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，提供一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取待识别人脸的初始信息，其中，初始信息包括待识别人脸的人脸图片、图片采集时间、图片采集地点和人脸特征值；依据人脸特征值对人脸图片进行特征识别，得到人脸识别结果；对所述人脸识别结果进行输出。本发明通过将视频流的图像分析、特征提取和特征识别从后台服务端移至机器人进行处理，一方面避免将大量的视频流传送到后台服务端，减轻了网络压力，降低了后台服务端的运算负载，提高了人脸识别的速度，另一方面使人脸识别不再受限于网络，即使断网的情况下也可以正常进行人脸识别。
人脸识别人脸机器人人脸识别结果后台服务端初始信息存储介质人脸图片特征识别图片采集智能机器人技术后台服务特征提取图像分析网络压力运算负载脸识别视频流断网受限视频输出网络

[发明专利]一种人脸追踪方法-CN201810089207.9在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸追踪方法，涉及人脸追踪技术领域。先将预设人脸特征信息输入追踪载体，然后利用追踪载体进行巡逻，采集多个环境人脸特征信息，再将预设人脸特征信息与多个环境人脸特征信息进行一一比对，当环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物。与现有技术相比，本发明提供的人脸追踪方法由于采用了将预设人脸特征信息与多个环境人脸特征信息进行一一比对的步骤，所以能够快速地寻找目标人物并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，用户体验感好。
人脸特征信息预设人脸追踪目标人物比对匹配锁定工作效率高追踪用户体验采集巡逻

[发明专利]基于机器人的反向寻车装置及机器人-CN201810082893.7在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供的本发明提供的一种基于机器人的反向寻车装置及机器人，其中，所述装置中的第一接收模块通过接收由服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置，再由规划模块基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线。再通过第一移动模块根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。本方案基于获取到的目标位置信息，再利用增量式地图，从而更好、更快地室内定位导航，且可以带领车主去找车，可以帮助车主更容易反向寻到车，方便快捷，提高用户体验。
机器人目标位置信息目标车辆寻车装置增量式车主车辆停放位置规划导航路线数据库查询车辆停放导航路线规划模块接收模块人本发明室内定位特征信息移动模块用户反馈用户体验预先获取位置处再利用寻车服务器停车场移动帮助

[发明专利]基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质-CN201810083555.5在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质。其中所述方法应用于机器人，所述方法通过接收由服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置生成的目标位置信息，并基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线。再根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。本方案基于获取到的目标位置信息，再利用增量式地图，从而更好、更快地室内定位导航，且可以带领车主去找车，可以帮助车主更容易反向寻到车，方便快捷，提高用户体验。
目标位置信息机器人寻车计算机可读存储介质目标车辆增量式车主车辆停放位置规划导航路线数据库查询车辆停放导航路线室内定位特征信息用户反馈用户体验预先获取位置处再利用停车场服务器移动帮助

[发明专利]测距群机器人及系统-CN201810091793.0在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距机器人及系统。所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置，存储器与处理器电连接，摄像装置与控制器和处理器电连接，通讯组件、显示器与处理器电连接，控制器用于控制摄像装置的工作状态，摄像装置用于拍摄目标物体的图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器，处理器用于基于图像或者视频得到目标物体到摄像装置之间的距离，将距离以及图像或者视频发送至所述存储器、显示器和通讯组件，存储器用于存储距离以及图像或者视频，显示器用于显示距离以及图像或者视频，通讯组件用于将距离以及图像或者视频发送出去。该测距机器人结构简单，成本低。
处理器图像测距存储器摄像装置通讯组件显示器视频发送控制器电连接视频机器人控制摄像装置机器人结构测距技术存储距离目标物体拍摄目标群机器人

[发明专利]人脸识别方法、装置、机器人及存储介质-CN201810103452.0在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，提供一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取待识别人脸的初始信息，其中，初始信息包括待识别人脸的人脸图片、图片采集时间、图片采集地点和人脸特征值；将初始信息发送至后台服务端，以使后台服务端依据人脸特征值对人脸图片进行特征识别，在识别成功后接收并输出人脸识别结果。本发明通过在机器人端对视频流进行图像分析得到人脸图片并对人脸图片进行人脸特征进行提取，一方面避免将大量的视频流信息传送到后台服务端，减轻了网络压力，另一方面在机器人端进行特征提取减轻了后台服务端的压力，提高了人脸识别的速度。
人脸图片人脸后台服务端机器人初始信息人脸识别存储介质图片采集智能机器人技术人脸识别结果视频流信息后台服务人脸特征特征识别特征提取图像分析网络压力视频流发送输出成功

[发明专利]人脸识别方法、装置、机器人及存储介质-CN201810103742.5在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，提供一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取待识别人脸的初始信息，其中，初始信息包括待识别人脸的人脸图片、图片采集时间、图片采集地点和人脸特征值；将初始信息发送至后台服务端，以使后台服务端依据人脸特征值对人脸图片进行特征识别，在识别成功后接收并输出人脸识别结果。本发明通过在机器人端对视频流进行图像分析得到人脸图片并对人脸图片进行人脸特征进行提取，一方面避免将大量的视频流信息传送到后台服务端，减轻了网络压力，另一方面在机器人端进行特征提取减轻了后台服务端的压力，提高了人脸识别的速度。
人脸图片人脸后台服务端机器人初始信息人脸识别存储介质图片采集智能机器人技术人脸识别结果视频流信息后台服务人脸特征特征识别特征提取图像分析网络压力视频流发送输出成功

[发明专利]一种机器人追踪人脸方法-CN201810089212.X在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人追踪人脸方法，涉及人脸追踪技术领域。先将预设人脸特征信息输入机器人，然后利用机器人进行巡逻，采集多个环境人脸特征信息，再将预设人脸特征信息与多个环境人脸特征信息进行一一比对，当环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物，并控制机器人朝向目标人物移动。与现有技术相比，本发明提供的机器人追踪人脸方法由于采用了将预设人脸特征信息与多个环境人脸特征信息进行一一比对的步骤，所以能够快速对目标人物进行锁定并且控制机器人朝向目标人物移动，方便实用，用户体验感好。 1
人脸特征信息预设目标人物机器人人脸控制机器人追踪比对匹配锁定人脸追踪用户体验移动采集巡逻

[发明专利]一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备-CN201810090777.X在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备，涉及人脸追踪技术领域。该人脸追踪机器人包括摄像装置、机器人本体、行走装置和控制装置。摄像装置安装于机器人本体的顶部，且与控制装置连接，摄像装置用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给控制装置，控制装置安装于机器人本体内，且与行走装置连接，控制装置用于在根据实时视频检测到目标人物时控制行走装置向目标人物移动。与现有技术中的机器人相比，本发明提供的人脸追踪机器人由于采用了与控制装置连接的行走装置以及安装于机器人顶部的摄像装置，所以能够根据实时视频快速寻找并锁定目标人物的位置，并且朝向目标人物移动，工作效率高，实用性强，用户体验感好。
人脸追踪控制装置机器人目标人物摄像装置行走装置实时视频机器人本体实时视频发送工作效率高快速寻找用户体验移动锁定体内检测拍摄

[发明专利]测距摄像头及设备-CN201810090053.5在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明涉及车本发明涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距摄像头及设备。所述测距摄像头包括摄像镜头、控制组件、光纤、处理器、通讯组件和光感元件，制组件与摄像镜头电连接，摄像镜头与光感元件通过光纤连接，通讯组件和光感元件与处理器电连接。该测距摄像头成本低，能够测量距离并可以进行通讯。
测距摄像头设备

[发明专利]一种人脸追踪摄像头以及人脸追踪系统-CN201810090002.2在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸追踪摄像头以及人脸追踪系统，涉及人脸追踪技术领域。该人脸追踪摄像头包括摄像头总成、采集装置、比对装置和锁定装置。摄像头总成与采集装置连接，采集装置与比对装置连接，比对装置与锁定装置连接，比对装置用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制锁定装置锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。与现有技术相比，本发明提供的人脸追踪摄像头由于采用了与采集装置连接的比对装置以及与比对装置连接的锁定装置，所以能够根据实时视频快速地寻找寻找目标人物，并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，用户体验感好。
一种追踪摄像头以及系统

[发明专利]反向寻车系统及停车场管理系统-CN201810093502.1在审
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向寻车系统及停车场管理系统，涉及智能寻车领域。该系统包括寻车机器人、后台服务器及车辆查询终端，寻车机器人包括车辆组件及控制采集组件，控制采集组件包括控制模块、信息采集模块及定位避障模块，控制模块基于定位避障模块检测寻车机器人的位置信息控制车辆组件以控制寻车机器人巡逻，信息采集模块采集车辆的车辆信息，在信息采集模块采集到车辆信息时发送该信息至控制模块，控制模块基于车辆信息以及从定位避障模块获取的位置信息生成车辆定位信息，并发送至后台服务器进行存储，车辆查询终端用于响应用户操作从后台服务器调取目标车辆对应的车辆定位信息。其安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。
反向系统停车场管理

[发明专利]一种面向互联网电子业务办理的方法及系统-CN201410198487.9有效
发明人：许希明;叶浩峰 -专利权人：广州物联家信息科技股份有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向互联网电子业务办理的方法及系统，其中，该方法包括如下步骤基于业务端口获取电子账户信息；将业务端口的设备识别码基于Home‑IOT云关完成设备接入认证；基于业务端口接收房产证信息，获取用户地所在的房产信息；读取电子账户信息中的个人身份信息，判断所述房产信息与个人身份信息是否相匹配；在判断所述房产信息与个人身份信息相匹配之后，进入业务办理过程；在业务办理过程中，基于业务端口进行身份认证，所述身份认证包括指纹识别认证和/或人脸识别认证，基于身份认证完成业务办理的最终确认。本发明实施例，保障了整个交易的设备接入的安全性，交易地点的安全性，用户信息签名的合法性。
一种面向互联网电子业务办理方法系统