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[发明专利]对象姿态的调整方法、装置、设备、介质及产品-CN202310390096.6在审
发明人： 叶泽林;贾西亚;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象姿态的调整方法、装置、设备、介质及产品，涉及虚拟世界技术领域。该方法包括：获取第一虚拟对象的第一关节数据；获取虚拟道具与第一虚拟对象交互时的第一道具位置数据；获取第一虚拟对象的第一交互部位与虚拟道具交互时的第一部位位置数据，以及第二虚拟对象的第二交互部位与虚拟道具交互时的第二部位位置数据；确定第一部位位置数据和第一道具位置数据之间的第一位置关系，以及第二部位位置数据和第二道具位置数据之间的第二位置关系，并基于第一位置关系和第二位置关系之间的差异，对第一关节数据进行调整，得到第一虚拟对象与虚拟道具交互的姿态数据，提高交互姿态的适配度，进而提升动画美观度。
对象姿态调整方法装置设备介质产品

[实用新型]一种用于控制双IGBT的驱动电路-CN202222547117.4有效
发明人：项文雄;叶泽林;楼杭颖 -专利权人：松下家电(中国)有限公司;杭州松下厨房电器有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于控制双IGBT的驱动电路，所述驱动电路包括IGBT选择模块、IGBT驱动模块、第一IGBT和第二IGBT，所述控制模块包括PWM驱动信号输出端口和I/O选择端口，所述PWM驱动信号输出端口与IGBT驱动模块连接，所述IGBT选择模块的输出端连接在IGBT驱动模块和PWM驱动信号输出端口中间，所述IGBT选择模块用于根据I/O选择端口的输出信号选择开通的IGBT。本实用新型能够单端口输出的驱动信号即可实现对于两个IGBT的驱动控制。
一种用于控制 igbt 驱动电路

[发明专利]一种动画处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310863895.0在审
发明人： 叶泽林;贾西亚;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种动画处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取关于虚拟角色的动画序列和虚拟角色在参考姿态下的角色模型；确定动画序列中目标动画帧的虚拟角色包括的多个关节的局部旋转改变量；多个关节中目标关节的局部旋转改变量是指目标关节相对于角色模型中与目标关节对应的参考关节的旋转改变量；按照运动约束规则对目标动画帧中虚拟角色的各关节的局部旋转改变量进行约束处理，得到各关节对应的局部旋转修正量，并根据各局部旋转修正量得到目标动画帧中虚拟角色的各关节的局部旋转修正参数，进而根据各局部旋转修正参数，得到动画序列中动画帧对应的修正动画帧。这样可批量化、自动化地修复动画序列，降本增效。
一种动画处理方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹信息处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202310501883.3有效
发明人： 叶泽林;贾西亚;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹信息处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：基于第一对象的体型特征生成包围第一对象的多个部位的局部几何体，获得各局部几何体形成的对象几何体；将第二对象的对象轨迹信息迁移到对象几何体，获得对象几何体的对象轨迹信息；确定对象几何体各部位交互时发生碰撞的多个局部几何体，获取多个局部几何体发生碰撞的多个碰撞点的碰撞发生位置；对多个碰撞发生位置进行位置调整，得到的各碰撞规避位置用于规避各局部几何体交互时发生碰撞；根据各碰撞发生位置和各碰撞规避位置对对象几何体的对象轨迹信息校正，获得第一对象的对象轨迹信息。本方法能够适配不同体型的对象之间的轨迹信息迁移。
轨迹信息处理方法装置计算机设备可读存储介质

[外观设计]航空发动机-CN202330061410.7有效
发明人： 叶泽林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空发动机。2.本外观设计产品的用途：用于航空发动机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空发动机

[外观设计]航空发动机-CN202330055424.8有效
发明人： 叶泽林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空发动机。2.本外观设计产品的用途：用于航空飞机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空发动机

[实用新型]具有冰量检知功能的制冰机-CN202221612119.0有效
发明人：陈金辉;章君广;叶泽林;刘贝;张海山 -专利权人：松下家电(中国)有限公司;杭州松下厨房电器有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有冰量检知功能的制冰机，属于家用电器领域，能够对制冰机内的储冰量进行检测，避免冰量不足的情况出现而影响用户的使用体验，本实用新型的具有冰量检知功能的制冰机，包括制冰盒、对应所述制冰盒设置的储冰盒和用于取冰的取冰装置，所述储冰盒上设有用于检知所述储冰盒内冰量的传感装置，所述传感装置包括设置在所述储冰盒外侧的电容感应体和用于检知所述电容感应体的电容值来判断储冰盒内冰量的检知芯片，所述电容感应体设有至少两个且分布在所述储冰盒上的不同高度位置。
具有冰量检知功能制冰机

[实用新型]一种锁扣装置及仪器箱-CN202221789864.2有效
发明人： 叶泽林;汪联明 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型属于锁扣技术领域，公开了一种锁扣装置，包括内锁扣、复位件和用于与抵接部可转动连接的外锁扣，内锁扣可在外锁扣上转动而具有扣合和打开状态。于扣合状态，外锁扣往靠近仪器箱扣合位的方向转动，复位件能够发生形变并使内锁扣与仪器箱扣合位扣合；于打开状态，内锁扣往远离仪器箱扣合位的方向转动并能带动外锁扣同步转动，复位件能够恢复形变以使内锁扣与仪器箱扣合位分离。本实用新型还公开了一种仪器箱，包括盖体、箱体和锁扣装置，盖体和箱体两者的其一设置有抵接部，两者的另一设置有仪器箱扣合位；外锁扣位于抵接部远离仪器箱扣合位的一侧上并可在抵接部上转动。本实用新型具有使用便捷、性能可靠的优点，有利于延长使用寿命。
一种装置仪器

[实用新型]锁扣装置及仪器箱-CN202221789861.9有效
发明人： 叶泽林;汪联明 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型属于锁扣技术领域，其具体公开了锁扣装置，包括内锁扣、复位件和用于与抵接部可转动连接的外锁扣，外锁扣上设置有安装腔，安装腔的底部贯穿外锁扣的底面；安装腔的顶部贯穿外锁扣的顶面而在外锁扣顶面形成解锁口，外锁扣往靠近仪器箱扣合位的方向转动时，内锁扣可随外锁扣一同转动，复位件能够发生形变并使内锁扣与仪器箱扣合位扣合；内锁扣往远离仪器箱扣合位的方向转动时，内锁扣可与仪器箱扣合位分离，复位件能够恢复形变并驱动外锁扣往远离仪器箱扣合位的方向转动。本实用新型还公开了仪器箱。本实用新型具有使用便捷、性能可靠的优点，有利于延长使用寿命。
装置仪器

[外观设计]便携式多波束主机-CN202230419108.X有效
发明人：张鹏飞;纪君平;曾展宏;陈景龙;普思寻;林秋雨;韦荣尚;汪联明;杨晶晶;叶泽林 -专利权人：广州南方海洋科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式多波束主机。2.本外观设计产品的用途：用于测绘仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式波束主机

[发明专利]基于具备旋转不变性的三维点云描述子的图像处理方法-CN202110421628.9在审
发明人： 叶泽林;楼雨京;尤洋;卢策吾;王磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：一种基于具备旋转不变性的三维点云描述子的图像处理方法，对模型的三维点云采样并获取其局部点云后，采用两阶段的局部坐标系变换实现三维空间的旋转分解；然后对旋转分解后的局部点云进行特征编码得到点云特征矩阵，再对点云特征矩阵中各点特征方向进行校正，得到保留三维坐标空间中姿态信息的各关键点特征，最后通过多尺度特征提取进行进一步的特征编码，提取得到具备旋转不变性且对点云分布鲁棒的三维点云特征，实现模型物体分类识别，即基于三维点云特征进行全局池化得到物体点云的全局特征，输入多层感知机进行物体分类任务，同时可对全局特征进行上采样得到逐点的细粒度特征，输入共享权重的多层感知机进行物体部分分割任务。
基于具备旋转不变性三维描述图像处理方法

[外观设计]航空发动机ECU外壳-CN202230281864.0有效
发明人： 叶泽林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空发动机ECU外壳。2.本外观设计产品的用途：一种航空发动机ECU外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
航空发动机 ecu 外壳

[外观设计]航空发动机电启动外壳-CN202230068560.6有效
发明人： 叶泽林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空发动机电启动外壳。2.本外观设计产品的用途：一种航空发动机电启动外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空发动机启动外壳

[外观设计]航空发动机智能包装箱-CN202230068570.X有效
发明人： 叶泽林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空发动机智能包装箱。2.本外观设计产品的用途：一种航空发动机智能包装箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
航空发动机智能包装箱

[实用新型]一种用于RTK手簿的通用托架-CN202121945661.3有效
发明人：赵瑞东;陈婉;叶泽林;徐镇忠;张永青;闫志愿;陈奕均;刘星;冯亮;余定麟;潘伟锋;张珑耀 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于RTK手簿的通用托架，涉及RTK测量设备技术领域，包括第一托架臂，与第一托架臂通过插销连接结构形成可转动连接的第二托架臂和活动手轮；还包括垫片和活动插销，在第一托架臂上设置有活动插销孔，活动手轮端部设置有活动插销槽孔；活动手轮端部穿过垫片后，将活动插销插接在活动插销孔、活动插销槽孔配合形成的通孔上，实现活动手轮与第一托架臂、第二托架臂的连接；活动插销孔、活动插销槽孔配合在不同位置形成通孔，使第二托架臂与第一托架臂间呈现不同的开合角度，通过转动活动手轮使垫片贴紧在第二托架臂上，实现第一托架臂与第二托架臂间不同角度的锁紧，从而可以达到对不同宽度RTK手簿夹紧的目的。
一种用于 rtk 通用托架

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