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[实用新型]票据证件管理柜的推出机构-CN201220141591.0有效
发明人：金济民;金泽雄;高永祥;叶江涛 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：一种票据证件管理柜的推出机构，包括安装板，安装板上设有电机，电机上安装有齿轮，齿轮下安装有相啮合的齿条，齿条装在一T型轨道上，齿条的前端装有撞块。本实用新型结构设计合理，推出票据柜内的储存盒，能快速取出所需的储存盒，整体结构设计非常人性化，存取物品的效率高，有利于广泛推广使用。
票据证件管理推出机构

[实用新型]用于票据证件管理柜上的储存盒-CN201220141598.2有效
发明人：金济民;金泽雄;高永祥;叶江涛 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：一种用于票据证件管理柜上的储存盒，包括储存盒，储存盒分为上盖和底盒两部分,上盖和底盒通过扭簧相连接；上盖的顶面为前高后低的斜面结构，在储存盒外部的罩壳，其中上盖顶在罩壳的上盖板。本实用新型结构设计合理，储存盒推出后自动开启上盖，推进去后自动关闭上盖，整体结构设计非常人性化，存取物品的效率高，有利于广泛推广使用。
用于票据证件管理柜上储存

[实用新型]票据证件管理柜的旋转机构-CN201220141584.0有效
发明人：金济民;金泽雄;高永祥;叶江涛 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：一种票据证件管理柜的旋转机构，包括柜体、底座，柜体内设有支撑架，底座上设有芯轴，芯轴的上端设有轴承，轴承外圈嵌套在大齿轮的中心孔内，大齿轮的上方安装支撑盘，其中支撑架设于支撑盘上；底座上固定有电机，电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。本实用新型结构设计合理，可条例有序地储存各种票据、证件等，而且能快速取出所需的储存盒，智能控制内部支撑架的旋转，整体结构设计非常人性化，存取物品的效率高，有利于广泛推广使用。
票据证件管理旋转机构

[发明专利]一种推杆自动检测机构和自动推料系统-CN201010573393.7有效
发明人：管宏明;叶江涛;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动检测的技术领域，公开了一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感器。本发明中的传感器可通过检测位来检测推杆的伸出长度，且传感器可把检测信号传递给控制元件，控制元件根据检测信号来控制动力元件的运行，从而达到控制推杆伸出长度的控制，针对不同的物料板，可以通过改变推杆上检测位的数量以及间距，结构简单且成本低。本发明还公开了一种包括了上述推杆自动检测机构的自动推料系统。
一种推杆自动检测机构自动系统

[实用新型]一种自动夹持机构-CN201120050424.0有效
发明人： 叶江涛;董鹏飞;林丽雪;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动夹持机构，其包括夹持动力部分和夹持部分，所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座、位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座，固定在该夹持上爪固定座上的夹持上爪，固定在夹持下爪固定座上的夹持下爪。同时配合调节块和第一顶丝和第二顶丝的组合调节以及第三螺栓和第三弹簧组合调节良好实现对多种不同厚度和不同材质的加工材料。本实用新型的有益效果是，由原有的两个夹持动力减少至一个夹持动力在保证机构可加工材料的广泛性的前提下，节省了运行成本。
一种自动夹持机构

[实用新型]夹具-CN201020679346.6有效
发明人： 叶江涛;董鹏飞;林丽雪;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹具，其包括驱动组件及由该驱动组件驱动的第一夹持组件及第二夹持组件，该驱动组件包括驱动件、由该驱动件驱动旋转的旋转轴及连接于该旋转轴第一主动件及第二主动件，该第一主动件对应第一夹持组件设置，第二主动件对应第二夹持组件设置，第一夹持组件及第二夹持组件在第一主动件及第二主动件驱动作用下相互靠近或远离。相较于现有技术，该夹具仅通过一个驱动件即可驱动第一夹持组件及第二夹持组件相互夹持，使用方便，成本低廉。
夹具

[实用新型]一种低载荷的高速XY工作台-CN201020672080.2有效
发明人：李伟;叶江涛;蒋超;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低载荷的高速XY工作台，包括Y工作台、X工作台、基础底座，还包括顶板连接机构，顶板连接机构包括导向器安装板、两组滚针凸轮导向器、导向轨道，所述导向器安装板一端固定在Y工作台上，另一端设置所述滚针凸轮导向器，所述导向轨道固定在X工作台上，所述两组滚针凸轮导向器分别与所述导向轨道的两侧面零间隙配合。本实用新型的工作台通过优化的机构和精确地载荷计算，能够使XY工作台的速度和稳定性得到大幅度的提升。由于X向、Y向工作台采用了分散式的结构，使工作台底座的重量分散了在安装底座上，减少了运动部分的重量，减少了驱动的载荷，相应的也减少了其运动时所产生的惯性。
一种载荷高速 xy 工作台

[实用新型]检测装置-CN201120050026.9有效
发明人： 叶江涛;董鹏飞;林丽雪;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测装置，包括一绝缘的支撑座；可移动接触的一第一导电触体和一第二导电触体，均设于所述支撑座上；一与所述第一导电触体相连接的第一电信号输出端子和一与所述第二导电触体相连接的第二电信号输出端子。本实用新型提供的检测装置，应用于零件与零件或者组件与组件等对象之间相对位置的调节时，可以防止被调节对象相互碰撞而导致损坏设备；该设备还可以应用于如高温(230℃以下)、有毒害等较为恶劣的工作环境，且成本较低，利于普遍推广应用。
检测装置

[实用新型]料盒循环装置及系统-CN201020656306.X有效
发明人：管宏明;叶江涛;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盒循环装置及系统，所述料盒循环系统用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后再进行回收，包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置。所述料盒循环装置包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构，所述料盒导向夹紧机构沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒施以夹紧力，所述料盒升降机构位于所述料盒导向夹紧机构下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构的料盒升降，所述料盒送出机构位于所述料盒升降机构一侧，并可将来自所述料盒升降机构的料盒沿水平方向送出。本实用新型的料盒循环装置及系统可代替人工操作，并具有很强的通用性。
循环装置系统

[实用新型]一种自动推料装置-CN201020680322.2有效
发明人： 叶江涛;管宏明;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动推料装置，包括推动物料的推料杆以及驱动推料杆的动力机构以及与该动力机构相对连接的导向机构，该导向机构包括一主体块、分别固定在该主体块内侧上下的一压轮组件和至少两个法兰边轴承组件、固定在所述主体块上表面的一挡片；所述动力机构包括一固定架、固定在该固定架上的一动力装置、由动力装置驱动的一转动轴、套设在该转动轴上且压设推料杆的摩擦套、位于所述固定架的上表面且位于所述挡片下方的的第一弹簧；所述推料杆位于压轮组件和法兰边轴承组件之间。本实用新型具有较好的灵活性，应用范围较广，结构简单，适合大多数半导体平面支架类材料及PCB板类材料的上料工作，经济实用。
一种自动装置

[实用新型]支架自动抓取装置及支架自动装载系统-CN201020633520.3有效
发明人：李伟;蒋超;叶江涛;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种支架自动抓取装置，包括一抓料支撑板，以及设于所述抓料支撑板的驱动组件；以及设于所述驱动组件上的一吸爪；以及设于所述吸爪上的一传感器。本实用新型提供的支架自动抓取装置，通过步进电机、水平运动机构、气缸推进机构及吸爪的相互配合，以及辅助采用传感器，可以实现平面支架固晶机生产中支架装载过程抓取环节的自动化。本实用新型还提供了一种支架自动装载系统，该系统装置中包含前述的支架自动抓取装置，利用该系统，可以实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。
支架自动抓取装置装载系统

[实用新型]支架自动传送装置及支架自动装载系统-CN201020633455.4有效
发明人：李伟;蒋超;叶江涛;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种支架自动传送装置，包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的推料机构，其上设有用于推动支架的一推料板；以及与所述推料机构配合设置的导向机构，其上设有用于引导支架行进的导轨。该支架自动传送装置，通过步进电机、推料机构和导向机构的相互配合，可以实现支架装载过程中传送环节的自动化。本实用新型还提供了一种支架自动装载系统，该系统中包含前述的支架自动传送装置，利用该系统，可以实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。
支架自动传送装置装载系统

[实用新型]一种进料装置-CN201020257235.6有效
发明人： 叶江涛;蒋超;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司;深圳市大族光电设备有限公司
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种进料装置，用于运输垂直支架，包括：吸取支架的吸取系统、向所述吸取系统推送支架的推送系统、分别感应各运输支架的系统以及支架的状态的传感系统，其特征在于：所述推送系统包括承载待进支架的料叉、将所述料叉上的支架推向所述吸取系统的推送杆机构、以及驱动所述推送杆机构运动的推送杆动力机构，所述料叉设有套接支架的纵长形的滑杆；所述吸取系统包括吸取支架的吸爪、带动所述吸爪推送运动的导杆机构、以及驱动所述导杆机构的导杆动力机构，所述吸爪位于所述滑杆的端部。经过推送系统与吸取系统配合，本实用新型所带来的有益效果为缩短了吸爪的行程，提高了机械稳定性，并缩短了吸爪的移动周期，提高了进料效率。
一种进料装置

[实用新型]一种进料出料装置-CN201020257170.5有效
发明人： 叶江涛;蒋超;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司;深圳市大族光电设备有限公司
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种进料出料装置，用于输送表面贴装物料，包括运输物料的进料机构、自动升降的压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料在该进料出料装置中位置的传感机构，其特征在于：所述的压轮机构包括至少一个压轮升降动力装置、直接压紧物料的压轮、与压轮一起压紧物料表面上的弹力装置、以及连接所述升降动力装置与压轮、弹力装置的连接装置。本实用新型的有益效果是：通过提高装置的自动控制程度，使进料出料装置在自动控制系统的调节下操作更加紧凑，且可以避免因在调试状态下和误操作而造成物料和压轮装置撞击，易于提高良品率、提高设备的稳定性，从而提高工作效率，达到降低成本的目的。
一种进料装置

[实用新型]一种进料出料装置-CN201020278887.8无效
发明人： 叶江涛;蒋超;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司;深圳市大族光电设备有限公司
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的技术方案是：一种进料出料装置，用于输送表面贴装物料，包括运输物料的进料机构、自动升降的压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料在所述的进料出料装置中位置的传感机构，还包括：所述的出料机构包括导向出料的导向结构、由所述导向结构导向移动的回推杆、固定安装在所述回推杆上的至少一个回推板升降驱动装置以及由所述升降驱动装置驱动的至少一个回推板。本实用新型的有益效果是：通过提高装置的自动控制程度，使进料出料装置运作更加稳定可靠，且减少人为判断和操作失误，避免因回推板因抬升高度不足而造成物料的损坏，易于提高良品率和设备的稳定性，从而提高工作效率，达到降低成本的目的。
一种进料装置