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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于位置传感器的基于权重的配准的系统和方法-CN202080061169.1有效
发明人： H·拉菲-塔里;叶梦龙;R·乌马拉尼尼;S·斯里尼瓦桑;Y·马林宁 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了用于位置传感器的基于权重的配准的系统和方法。在一方面，系统包括器械以及被配置成提供第一组命令以沿着腔网络的第一分支驱动该器械的处理器，该第一分支在到模型内的目标的路径之外。该处理器还被配置成在沿着第一分支驱动器械期间跟踪一组一个或多个配准参数，并确定该一组配准参数满足配准标准。该处理器被进一步配置成基于在沿着第一分支和第二分支驱动器械期间从一组位置传感器接收的位置数据来确定位置传感器坐标系与模型坐标系之间的配准。
用于位置传感器基于权重系统方法

[发明专利]器械图像可靠性系统和方法-CN202080061228.5有效
发明人： 叶梦龙 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文描述了与图像管理有关的系统和方法。系统可包括器械，该器械包括细长主体和成像装置。细长主体可被配置成插入内腔网络中。成像装置可定位在细长主体的远侧末端处。该系统可从成像装置接收当细长主体位于内腔网络内时所捕获的一个或多个图像。对于图像中的每个图像，该系统可确定指示图像的用于将细长主体的远侧末端定位在内腔网络内的可靠性的一个或多个度量。该系统可确定一个或多个度量中的每个度量的可靠性阈值。该系统可基于一个或多个度量是否满足对应的可靠性阈值来利用一个或多个图像。
器械图像可靠性系统方法

[发明专利]基于图像的气道分析和映射-CN201980003358.0有效
发明人： 叶梦龙;里特维克·乌马拉内尼 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：对腔网络内的器械的导航可以包括基于图像的气道分析和映射。基于图像的气道分析可以包括：在腔网络内捕获的图像中检测一个或更多个气道；以及确定指示其中图像被捕获的当前气道如何分支到检测到的“子”气道中的分支信息。基于图像的气道映射可以包括将一个或更多个检测到的气道映射至术前模型中的腔网络的相应预期气道。
基于图像分析映射

[发明专利]目标解剖特征定位-CN202180026397.X在审
发明人： E·艾瓦利;叶梦龙;B·伊布拉吉莫夫;D·B·伯曼 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：定位肾解剖结构的目标乳头的方法涉及将输尿管镜通过患者尿路的至少一部分前移到患者的肾的目标盏，确定与该输尿管镜相关联的一个或多个位置传感器与至少部分地暴露于该目标盏内的该肾的目标乳头之间的位置偏移，以及至少部分地基于该一个或多个位置传感器的当前位置和该偏移中的一者或多者来确定经皮进入目标。
目标解剖特征定位

[发明专利]解剖特征识别和瞄准-CN202080091098.X在审
发明人： 叶梦龙;王彦炜;E·艾瓦利;D·P·努南 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：定位外科手术器械的方法可涉及：将第一医疗器械前移到患者的治疗部位，该第一医疗器械包括相机；记录与该治疗部位处的目标解剖特征相关联的目标位置；使用该第一医疗器械的该相机生成该治疗部位的第一图像；使用预先训练的神经网络识别该第一图像中的该目标解剖特征；以及至少部分地基于该识别的目标解剖特征在该第一图像中的位置来调整该目标位置。
解剖特征识别瞄准

[发明专利]用于导航检测生理噪声的管腔网络的机器人系统和方法-CN201980036510.5在审
发明人： 叶梦龙;R·乌玛拉尼;H·拉菲-塔里;D·P·诺南 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了用于导航检测生理噪声的管腔网络的机器人系统和方法。在一个方面，系统包括一组一个或多个处理器，该组一个或多个处理器被配置成：从位于器械上的图像传感器接收第一图像数据和第二图像数据；检测第一图像数据的一组一个或多个感兴趣的点；并且识别分别对应于第一图像数据和第二图像数据中的一组点的一组第一位置和一组第二位置。一组处理器被进一步配置成：基于一组第一位置和一组第二位置，来检测基于该组第一位置和该组第二位置由管腔网络相对于器械的运动引起的器械在管腔网络内的位置变化。
用于导航检测生理噪声网络机器人系统方法

[实用新型]省力汽车轮胎拆装工具-CN201520967640.X有效
发明人：黄晨华;余建光;叶梦龙;林霖强;李家健;王凯平;丁炜彬 -专利权人：韶关学院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种省力汽车轮胎拆装工具，包括一个拆装螺母套筒及一端固定在拆装螺母套筒上的一根固定臂及一根可动臂，在固定臂及可动臂的另一端共同与一根丝杆相连，其中在可动臂上设置有一段螺栓移动槽，在该螺栓移动槽内通过螺栓固定有一个支撑套筒。它能够使每一驾驶员都可以轻松拆卸轮胎与安装轮胎，并且该装置有体积小、重量轻，便于携带等特点。
省力汽车轮胎拆装工具

[实用新型]智能书屋-CN201520631875.1有效
发明人：黄小平;周永干;张孝蕾;张伟;叶梦龙;罗涛;杨敬红;罗云;胥峰 -专利权人：深圳市海恒智能技术有限公司;株洲市图书馆
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能书屋，包括远程管理系统及与所述远程管理系统进行网络通信的自助办证机、门禁系统、自助借还书机；所述自助办证机用于为用户提供自助办理借阅证和缴纳滞纳金的服务；所述门禁系统用于识别用户身份、检测用户携带的物品，并根据识别结果和检测结果控制门打开或闭合；所述自助借还书机用于为用户提供自助办理借书和还书的服务；所述远程管理系统用于监控和管理所述自助办证机、门禁系统和自助借还书机以保证自助图书管的正常运行。本实用新型可以节约人力资源和提高处理效率。
智能书屋

[发明专利]一种省力汽车轮胎拆装工具-CN201510850687.2在审
发明人：黄晨华;余建光;叶梦龙;林霖强;李家健;王凯平;丁炜彬 -专利权人：韶关学院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种省力汽车轮胎拆装工具，包括一个拆装螺母套筒及一端固定在拆装螺母套筒上的一根固定臂及一根可动臂，拆装螺母套筒能够套住需要拆装的螺母，在固定臂及可动臂的另一端共同与一根丝杆相连，其中在可动臂上设置有一段螺栓移动槽，在该螺栓移动槽内通过螺栓固定有一个支撑套筒，支撑套筒固定在轮胎的其它任意一螺母上，用手转动丝杆一端的手柄，从而带动丝杆转动再由丝杆带动可动臂转动，可动臂带动拆装螺母套筒转动，最后实现螺母的拆装；拧紧时，拧紧的力矩可参考扭矩刻度盘，实现控制拧紧力矩的大小。它能够使每一司机都可以轻松拆卸轮胎与安装轮胎，并且该装置有体积小、重量轻，便于携带等特点。
一种省力汽车轮胎拆装工具

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