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[发明专利]一种基于改进粒子群算法的测试用例优先级排序方法-CN202310732189.2在审
发明人：宋英磊;朱谦诣;李顺鑫;叶树霞;张永韡;齐亮;韩康威;鲁谊威 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开软件回归测试领域中的一种基于改进粒子群算法的测试用例优先级排序方法，提取各个测试用例在每个回归测试周期内的历史执行通过数据形成测试用例集，随机生成测试用例序列，基于测试用例最近一次执行失效的位置设计适应度函数，计算每一个粒子的适应度值，对所有适应度值降序排列，去除全体粒子个体中适应度值排在后列25％的粒子个体，对全体粒子个体中适应度值排在前列25％的个体进行复制保留，对全体粒子个体中适应度值排在前列75％的粒子个体进行位置和速度更新，将更新后的75％的粒子个体加入到复制保留的25％的粒子个体中组成新种群，得到最优的测试用例排序序列，本发明不需对代码分析，提高在黑盒测试环境下的排序可行性。
一种基于改进粒子算法测试优先级排序方法

[发明专利]一种离心泵剩余寿命预测方法-CN202110629453.0有效
发明人：杨奕飞;陈世鹏;齐亮;苏贞;袁伟;叶树霞;何祖军 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心泵剩余寿命预测方法，包括：步骤1.获取离心泵的传感器监测数据，并进行数据预处理和特征提取；步骤2.确定长短期记忆网络结构，构造基于LSTM的离心泵剩余寿命预测模型；步骤3.利用EO算法优化离心泵剩余寿命预测模型中的关键参数，得到最优网络结构的长短期记忆网络；步骤4.利用最优的离心泵剩余寿命预测模型预测后期设备剩余寿命。本发明确定最优的离心泵剩余寿命预测模型综合了均衡优化器算法的快速收敛能力和长短期记忆网络的准确时间序列预测能力，利用早期离心泵退化数据预测后期的剩余寿命。
一种离心泵剩余寿命预测方法

[发明专利]基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法-CN202111410198.7有效
发明人：顾加烨;齐亮;叶树霞;张永韡;宋英磊;李长江;暴琳;俞朝春 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：根据海流数据建立规划环境模型；编码粒子，初始化各路径的B样条控制点；将各个路径控制点的坐标代入到B样条曲线的计算公式中计算路径曲线的各个路径点坐标；计算各路径航行时间区间和危险度区间；利用区间可能度模型对候选路径进行占优排序并存入外部储备集，利用区间拥挤距离公式按外部储备集中各个路径的拥挤距离排序；对不可行路径进行的变异操作；根据粒子位置更新公式更新各条路径的位置；判断是否达到迭代次数，不满足则返回步骤(3)，满足则输出最优路径集。本发明解决目前水下机器人路径规划方法只考虑单一的规划目标，路径鲁棒性较差的问题。
基于区间多目标优化水下机器人全局路径规划方法

[发明专利]一种双燃料发动机的视情维修决策系统及决策方法-CN202211280789.1在审
发明人：杨奕飞;姜峰;张平;叶树霞;齐亮;苏贞;袁伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开了双燃料发动机的视情维修决策系统，包括：数据采集模块、数据处理模块、状态监测模块、状态评估模块、维修决策模块、人机交互模块；数据采集模对双燃料发动机的实时状态数据进行采集；数据处理模块通过数据滤噪和特征提取，将数据信息处理成有效的形式；状态监测模块从数据采集模块和数据处理模块获取数据，对获取数据是否超限进行监测；状态评估模块使用多物理量融合方法对双燃料发动机进行状态评估和剩余寿命预测评估；维修决策模块根据状态评估结果和剩余寿命预测结果进行综合判定，得到维修决策。本发明将传统的定期维修和事后维修的形式转变为了视情维修，建立视情维修系统，实现对双燃料发动机的状态监测和维修决策。
一种燃料发动机维修决策系统方法

[发明专利]一种变转速滚动轴承故障诊断方法-CN202310326606.3在审
发明人：齐亮;余心想;马丰鑫;杨奕飞;孙雪莹;张永韡;叶树霞;李长江 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开一种变转速滚动轴承故障诊断方法，基于转速信号依次获得上升沿的每个脉冲过零点时刻、转速脉冲序列以及等角度时间序列，利用等角度时间序列对振动信号进行三次样条插值重采样获得角域平稳振动信号；将角域平稳振动信号划分成若干整段，将每一段信号的离散点相加后取平均值得到角域平均信号，对角域平均信号在频带上进行分解，得到每个节点信号以及每个节点信号平方包络，计算每个节点平方包络的无偏自相关，以及由峭度、功率谱熵及相关系数之和组成的无偏自相关的综合指标，将阶次平方包络谱图中成倍频关系且突出的阶次与理论故障阶次对比判断滚动轴承是否发生故障；有效消除非周期噪声的干扰，增强指标的稳定性。
一种转速滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法-CN202310245927.0在审
发明人：李长江;赵星宇;李可礼;张强;齐亮;孙雪莹;叶树霞;吴爱东 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法，其中仿真系统包括：监控模块、多智能体控制模块、至少一个智能体电机；多智能体控制模块与智能体电机直连；监控模块用于监控智能体电机的运动状态，配置拓扑结构和时滞参数；多智能体控制模块用于向智能体电机下发指令；多智能体控制模块包括拓扑与时滞控制模块，以及至少一个智能体控制子模块，智能体控制子模块与智能体电机一一对应；拓扑与时滞控制模块用于根据拓扑结构和时滞参数的配置生成拓扑与时滞数据，并转发给个智能体控制子模块；智能体控制子模块用于根据拓扑与时滞数据调整智能体电机的运动。该系统能够演示和模拟不同时滞与拓扑切换对于多智能体系统的影响。
复杂环境智能体系实物仿真系统方法

[发明专利]一种机器人六自由度视觉目标检测DETR模型的FPGA部署系统及方法-CN202211672992.3在审
发明人：张强;付松浩;孙雪莹;齐亮;李长江;叶树霞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人六自由度视觉目标检测DETR模型的FPGA部署系统及方法，系统中的DETR模型包含ResNet50特征提取部分与多头注意力编码及解码部分，FPGA模块包括2个主模块和11个从模块的共13个模块；该方法中，PC端首先获得图像数据后存储至FPGA板卡再从中获取图像数据；进行预处理，然后进行基于ResNet50的特征提取；进行多头注意力编码；进行多头注意力解码，得到目标的六自由度位姿的旋转和平移数据；上述六自由度位姿旋转和平移数据存入FPGA板卡再发送至上位机，完成目标检测，并指导机器人进行目标六自由度抓取。本发明将目标检测模型DETR拓展到机器人六自由度抓取任务中，并将深度学习模型部分部署在FPGA上，提高整个抓取系统的可定制性、易布置性，降低资源消耗，节约生产成本。
一种机器人自由度视觉目标检测 detr 模型 fpga 部署系统方法

[发明专利]一种用于大型部件协作搬运的多机器人导航方法-CN202211588927.2在审
发明人：孙雪莹;魏逸飞;张强;齐亮;张永韡;叶树霞;暴琳;李长江 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型部件协作搬运的多机器人导航方法，包括步骤：S1、获取多机器人运动的起点位置s0＝(px0,py0)、终点位置sg＝(gx,gy)和运动场景中的障碍物信息so；S2、根据所需搬运物体形状设计多机器人编队的队形，并获取各机器人之间的相对位置约束；S3、建立深度神经网络，所述深度神经网络的输入为多机器人编队的状态，输出为多机器人编队的执行动作；S4、使用PPO算法对所述深度神经网络进行训练；S5、将多机器人编队的状态输入训练好的Actor网络，得到每一步的动作，进而得到多机器人编队从起点到终点的导航路径。该方法能够根据环境和多机器人之间的距离约束获取多机器人编队的导航路径和姿态。
一种用于大型部件协作搬运机器人导航方法

[发明专利]一种双燃料发动机机械部件故障诊断方法-CN202211280277.5在审
发明人：杨奕飞;王胜;张平;齐亮;袁伟;叶树霞;苏贞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开了双燃料发动机机械部件故障诊断方法，包括步骤：1)：对双燃料发动机机械部件状态进行数据采集；2)：通过局部特征尺度分解方法对数据提取时域特征、频域特征、时频域特征，并组合成混合特征集；3)：将混合特征集依照双燃料发动机机械部件正常状态、异常状态分别选择对应的敏感特征集，获取正常状态对应的敏感特征集的低维特征集，记为正常低维特征集；通过NA‑SELF算法获取异常状态对应的敏感特征集的低维特征集，记为异常低维特征集；4)：用正常低维特征集与异常低维特征集，构造组合核；5)：通过优化后的MSVM模型与组合核构建多分类模型；6)：通过多分类模型对故障进行诊断。本发明故障诊断效率高、诊断精确度也高。
一种燃料发动机机械部件故障诊断方法

[发明专利]一种船舶动力运维系统及运维方法-CN202210812367.8在审
发明人：杨奕飞;吴杨;何祖军;苏贞;齐亮;叶树霞;袁伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶动力运维系统，其特征在于，包括：参数设置模块、实时数据采集模块、故障分析模块、船舶历史大数据模块、故障树优化模块和数据终端模块；故障分析模块分别与参数设置模块、实时数据采集模块、故障树优化模块和数据终端模块连接；船舶历史大数据模块与故障树优化模块连接；故障分析模块通过参数设置模块设置的参数以及船舶历史大数据模块构建的故障树模型，对船舶故障进行分析；故障树优化模块通过船舶历史大数据模块的历史数据对故障分析模块构建的故障树模型进行优化。本发明通过对属性进行相关系数分析，对于关系密切的属性进行合并，增加运算速度、减少分支和判断次数，调高效率。
一种船舶动力维系方法

[发明专利]一种基于数字孪生的船用发动机故障诊断方法-CN202210812371.4在审
发明人：杨奕飞;房嘉诚;叶树霞;袁伟;齐亮;苏贞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的船用发动机故障诊断方法，具体步骤如下：步骤1：构建船舶数字孪生模型；步骤2：将传感器采集数据与故障仿真数据通过拓展卡尔曼滤波进行融合，作为训练集样本；步骤3：通过增加步长可变因子的LMS算法构建发动机故障诊断模型；步骤4：通过训练集样本对发动机故障诊断模型进行训练，完成发动机故障诊断模型的训练；步骤5：将实时传感器数据传入发动机故障诊断模型对发动机故障进行诊断，反馈发动机故障类型、故障参数；步骤6：通过船舶数字孪生模型对反馈的发动机故障类型、故障参数进行显示。本发明通过改进的故障诊断方法结合数字孪生系统，使得故障诊断效率、准确性提高，实现故障可视化。
一种基于数字孪生发动机故障诊断方法

[实用新型]一种新型低压农网配电柜-CN202220688702.3有效
发明人：吴旭涵;叶树霞 -专利权人：吴旭涵
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型低压农网配电柜，涉及农网配电柜技术领域。该新型低压农网配电柜包括配电保护箱、防虫鼠组件和走线布线组件，配电保护箱的内壁固定连接有防虫鼠组件，配电保护箱的内壁滑动卡接有走线布线组件。该新型低压农网配电柜结合设置在配电保护箱内壁的走线布线组件，在连接好室内外电器后，将自走线孔中引进的线缆按照靠近滑槽方向拉伸牵引到装置布设处，固线夹按照线缆方向布设，根据线缆数量进行调节螺母位置的调整，再将线缆卡进固线夹中，达到牵引线缆依照一定次序固定的目的，同时本装置可以根据所固定线缆数量相应进行调整，将所有线缆按照顺序进行固定，在进行检修或者装置拆装过程中更加快速方便。
一种新型低压配电柜

[发明专利]一种船舶动力设备剩余寿命预测系统及方法-CN202210550575.5在审
发明人：杨奕飞;刘世界;苏贞;齐亮;袁伟;叶树霞;奚有丹 -专利权人：江苏科技大学;镇江默勒电器有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶动力设备剩余寿命预测方法步骤如下：步骤1：采集船舶动力设备各数据；步骤2：构成两个剩余寿命预测样本；步骤3：构成两个多维灰度剩余寿命预测样本；步骤4：将训练集代入到改进TCN模型中，将多维数据转化为一维特征向量；步骤5：提取数据的深层次特征，多层融合模型输出影响大的参数的权重；步骤6：得到剩余寿命预测模型，将剩余寿命预测样本的测试集经过归一化处理后输入至剩余寿命预测模型，输出健康因子；步骤7：对输出的健康因子作线性回归预测，得到当前运行时刻的健康因子；步骤8：对船舶动力设备做出实时剩余寿命预测。本发明因为在传统寿命预测数据的基础上引入设备部件腐蚀数据，减小预测误差。
一种船舶动力设备剩余寿命预测系统方法

[发明专利]基于数据融合和改进经验小波变换的电机轴承故障诊断方法-CN202110446656.6有效
发明人：齐亮;黄晶;张永韡;叶树霞;薛干敏;俞朝春;李长江;孙雪莹 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合和改进经验小波变换的电机轴承故障诊断方法，包括如下步骤：(a)采集电机轴承在无故障和不同故障工况下的振动信号、电流信号和外圈温度，并进行处理；(b)对处理后的振动信号和电流信号进行EWT分解，并结合相关系数、峭度值和能量选取分量进行重构，进而得到包络谱图；(c)分别构建振动信号、电流信号和外圈温度的卷积神经网络模型，并进行训练；(d)利用DS证据理论融合卷积神经网络的结果，进而得到最终诊断结果；(e)采集当前电机轴承的数据，得到状态图，并输入至训练好的神经网络模型中，进行故障诊断和预测。从而该方法有效地解决单传感器故障诊断不准确、无法进行多故障诊断和预测的问题。
基于数据融合改进经验变换电机轴承故障诊断方法

[发明专利]基于模糊综合评判和综合赋权的雷达发射机状态评估方法-CN202111410118.8在审
发明人：俞朝春;齐亮;叶树霞;张永韡;宋英磊;李长江;暴琳;顾加烨 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊综合评判和综合赋权的雷达发射机状态评估方法，包括如下步骤，定义一级和二级状态评估指标的雷达发射机状态评估指标集，定义包含五个健康等级的状态评估评价集；采用相对劣化度来代表评估指标数据与正常状态下指标数据的偏离程度，对各评估指标原始数据进行相对劣化度计算处理；采用K次抛物型隶属度函数作为模糊综合评判的隶属度函数，求解对应的隶属度矩阵；采用综合赋权法判断模糊综合评判的权重；用模糊综合评判法整合确定的评价集隶属度矩阵和健康等级隶属度矩阵，整合一级状态评估指标的健康状态和权重向量，确定雷达发射机整体状态评估结果。本发明解决雷达故障检查存在功能简单、技术单一、虚警率高的问题。
基于模糊综合评判雷达发射机状态评估方法

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