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[发明专利]一种自动洗发机器-CN201710362634.5有效
发明人：樊志华;胡泽健;史治港;龚寅晨;石智超;车弘书 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A45D19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗发机器，该装置由洗发盆机构、触手机构、蜗轮蜗杆机构、吹干机构、加热机构和可移动可升降机构以及搭建的型材构成。其中，洗发盆机构、触手机构和涡轮蜗杆机构构成了本机器的主体机构——洗发机构，洗发机构、吹干机构、加热机构、可移动可升降机构以及搭建的型材共同构成了本机器。本发明与目前现有的自动洗发机器相比，价格较低、体型较小、方便移动且可升降，还能够大大减少人工工作量，更适应于缺乏自理能力的残疾人尤其是卧床瘫痪的病人，能够有效地应用于医院、疗养院和家庭等多种场所。
一种自动洗发机器

[发明专利]一种自动洗发机器的触手机构-CN201710543617.1有效
发明人：胡泽健;史治港;龚寅晨;石智超;车弘书;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本发明结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。
一种自动洗发机器触手机构

[发明专利]一种自动快递袋打包机器及方法-CN201711180612.3有效
发明人：樊志华;李志华;史治港;龚寅晨;胡泽健;陈晨曦;万志瑶 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动快递袋打包机器及方法，包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；本发明可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。
一种自动快递打包机器方法

[实用新型]一种阿基米德上升式自行车停车装置-CN201920502743.7有效
发明人：王凯;袁以明;林晨;史治港;李一迪;李华舒;王雪丽;施黎峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种阿基米德上升式自行车停车装置，属于自行车停车装置技术领域。本实用新型包括支撑框架、设于支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于竖直光轴的前轮夹持机构、设于支撑框架内并配合前轮夹持机构的升降机构、设于支撑框架顶部的停车机构；升降机构包括内部支架、绕于内部支架外侧的螺旋轨道、设于内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于支撑框架顶部的第一驱动电机；前轮夹持机构上设有配合螺旋轨道的滚动球；停车机构包括顶棚、设于顶棚下方的多个挂车钩、设于挂车钩上的移动锁块。本实用新型能够利用较小的空间，方便地停放多辆自行车，解决了自行车乱停乱放所造成的城市问题。
一种阿基米德上升自行车停车装置

[实用新型]采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台-CN201921111633.4有效
发明人： 史治港;王文;王瑞金;徐振龙;周茂瑛;桑志谦;居冰峰 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本实用新型包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本实用新型在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
采用磁悬浮直线电机驱动二维平台

[发明专利]采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法-CN201910640920.2在审
发明人： 史治港;王文;王瑞金;徐振龙;周茂瑛;桑志谦;居冰峰 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
磁悬浮直线电机电磁斥力悬浮力导轨加工精度要求直线电机驱动水平驱动力中间连接台磁悬浮式单独提供底部基座对称倾斜二维定位二维平台永磁阵列磁悬浮驱动力分力竖直抵消

[发明专利]一种阿基米德上升式自行车停车装置-CN201910298221.4在审
发明人：王凯;袁以明;林晨;史治港;李一迪;李华舒;王雪丽;施黎峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种阿基米德上升式自行车停车装置，属于自行车停车装置技术领域。本发明包括支撑框架、设于支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于竖直光轴的前轮夹持机构、设于支撑框架内并配合前轮夹持机构的升降机构、设于支撑框架顶部的停车机构；升降机构包括内部支架、绕于内部支架外侧的螺旋轨道、设于内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于支撑框架顶部的第一驱动电机；前轮夹持机构上设有配合螺旋轨道的滚动球；停车机构包括顶棚、设于顶棚下方的多个挂车钩、设于挂车钩上的移动锁块。本发明能够利用较小的空间，方便地停放多辆自行车，解决了自行车乱停乱放所造成的城市问题。
支撑框架自行车停车装置夹持机构内部支架前轮阿基米德螺旋轨道升降机构停车机构顶棚车钩光轴竖直旋转齿轮组自行车城市问题滑动连接驱动电机移动锁块滚动球配合停放

[实用新型]自动洗发机器的触手机构-CN201720806140.7有效
发明人：胡泽健;史治港;龚寅晨;石智超;车弘书 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本实用新型结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。
滚轮光轴固定块丝杆滑洗发线轨光电限位开关本实用新型弹簧限位件立式轴承座固定板固定座内外环弹簧硅胶电机固定板人工工作量同步带轮连接板输水管同步带体型内环台滑支撑按摩电机第一线

[实用新型]一种自动快递袋打包机器-CN201721581284.3有效
发明人：龚寅晨;史治港;陈晨曦;万志瑶;胡泽健 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动快递袋打包机器，包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；本实用新型可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。
上袋机构矩形支架上料机构快递袋多功能机械臂本实用新型封袋机构下料机构除膜打包包装效率电子商务工作要求电控箱

[实用新型]自动洗发机器-CN201720570316.3有效
发明人：胡泽健;史治港;龚寅晨;石智超;车弘书 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A45D19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动洗发机器，该装置由洗发盆机构、触手机构、蜗轮蜗杆机构、吹干机构、加热机构和可移动可升降机构以及搭建的型材构成。其中，洗发盆机构、触手机构和蜗轮蜗杆机构构成了本机器的主体机构——洗发机构，洗发机构、吹干机构、加热机构、可移动可升降机构以及搭建的型材共同构成了本机器。本实用新型与目前现有的自动洗发机器相比，价格较低、体型较小、方便移动且可升降，还能够大大减少人工工作量，更适应于缺乏自理能力的残疾人尤其是卧床瘫痪的病人，能够有效地应用于医院、疗养院和家庭等多种场所。
自动洗发机器

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