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[实用新型]PCB板裁切机-CN202321229659.5有效
发明人： 史亚莉;刘舒勇;赖峰 -专利权人：康舒电子（东莞）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及裁切装置技术领域，尤其涉及一种PCB板裁切机。一种PCB板裁切机，包括：工作台；裁切刀具，包括设于所述工作台顶部的切刀，用于驱动所述切刀的驱动装置，以及用于控制所述驱动装置的控制器；以及U型厚度感应器，设于所述工作台一侧，与所述控制器电连接。本方案，通过设置U型厚度感应器，一方面：实现自动触发裁切刀具的启停，无需脚踩踏板，释放并减轻人工劳力，使裁切机更适于对PCB板的批量生产；另一方面，U型厚度感应器设成U型结构，方便插入PCB板并精确检测PCB板的厚度，以调整切刀的压力和转速，增加了裁切机的自适应性能，确保裁切质量。
pcb 裁切机

[发明专利]一种微环境响应型脂质介孔硅核壳纳米递送载体及其制备方法与应用-CN202210786301.6在审
发明人：杨硕晔;张梦玮;杨珂莹;史亚莉;杨亚南;张倍倍;崔兰 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种微环境响应型脂质介孔硅核壳纳米递送载体及其制备方法，包括以下具体：(1)将介孔二氧化硅纳米粒依次进行氨化、羧基化后，制备含有二硫键的介孔硅；(2)将所述含有二硫键的介孔硅和脂质体混合后处理得到脂质体包覆的脂质‑介孔硅复合纳米粒；(3)分别采用TPGS和HA对所述脂质‑介孔硅复合纳米粒进行修饰，即得一种微环境响应型脂质介孔硅核壳纳米递送载体。本发明纳米载体生物相容性高的同时，其靶向递送性能也得到了增强，降低了潜在毒性，提高了抗肿瘤效果。
一种环境响应型脂质介孔硅核壳纳米递送载体及其制备方法应用

[发明专利]基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置-CN201811457249.X有效
发明人：沈飞;苏虎;张正涛;徐德;张峰;杨化彬;史亚莉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明属于微装配领域，具体涉及了一种基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置，旨在为了解决微器件的高精度装配过程中容易损坏的问题。本发明的方法包括：将微型轴零件和微型孔零件调整至主动约束状态；利用渐进式插入控制方法控制微型孔零件运动使微型轴零件插入微型孔零件；获取微型孔零件和微型轴零件间的力、力矩信息；通过主动约束状态控制方法调整微型孔零件的位置，主动柔顺控制方法调整微型轴零件的姿态，使得微型孔零件和微型轴零件间力和力矩一直处于阈值范围内，直至完成整微型孔零件和微型轴零件的装配。本发明有效避免微器件装配中的卡阻现象，可实现微器件的高精度无损装配，具有重要的应用意义。
基于主动约束状态多维力矩控制方法系统装置

[发明专利]内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统-CN201610962759.7有效
发明人：杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明属于自动化检测技术领域，具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本发明旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本发明的内窥镜套件主要包括内窥镜、设置于内窥镜一端的相机、用于固定相机的U型支架和与U型支架可滑动连接的调整支架，U型支架能够沿设置在其底部的滑轨在内窥镜的长度方向上滑动，调整支架设置有与内窥镜可滑动连接的安装位，使得调整支架能够沿内窥镜的长度方向滑动，并因此调节内窥镜伸出调整支架的长度。本发明的工业内窥镜检测系统能够直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线并能长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。
内窥镜套件以及包含工业检测系统

[发明专利]一种微管零件的夹持装置及方法-CN201610709590.4有效
发明人： 史亚莉;张正涛;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微管零件夹持装置及方法。该装置包括：硅零件(10)、玻璃微管(11)、气路连接件(2)、真空发生装置(3)、测量显微镜(4)、360度转台(7)和三维操作手(8)。本发明通过真空吸附方式对零件进行夹持，并通过夹持器上的微槽对被夹持零件进行限位。利用硅微加工技术加工出微米结构的硅零件，利用微点胶和微装配技术将硅零件与玻璃微管进行装配胶接得到真空夹持头，将真空夹持头与真空发生装置连接后得到真空夹持器。在测量显微镜、360度转台和三维微操作手的配合下，按照设计的夹持方法对微管零件进行夹持。实验证明，本发明能够实现微管零件的快速稳定夹持和高精度定位。另外，本发明结构简单，成本低，操作方便，可应用于微管零件的夹持和装配等领域。
一种微管零件夹持装置方法

[发明专利]一种光学元件夹持装置和方法-CN201610709457.9有效
发明人： 史亚莉;张正涛;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学元件夹持装置和方法。所述夹持装置包括初始定位基准块、长度导向滑轨、长度导向滑块、宽度导向齿条轴、宽度导向齿轮滑块、厚度调整定位组件、俯仰轴和偏摆轴。本发明能够夹持长度400‑1000mm，宽度200‑500mm，厚度60‑150mm的方形光学元件，并能够调整元件的俯仰和偏转角度，尺寸位置定位精度优于1mm，角度定位精度优于10′，且装夹过程简单，稍做该动，可用于其它具有同类夹持需求的场合中。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
一种光学元件夹持装置方法

[发明专利]插针式自动上料定位装置-CN201610269269.9有效
发明人：杨化彬;张正涛;史亚莉;宫新一;沈飞;张磊;张武杰;马斌 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种插针式自动上料定位装置，所述装置至少包括零件运送组件包括机械手爪(10)、输送气缸(2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4)，其中，所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨(4)设有第一滑块；插针轴向定位上料组件包括定位插针(8)、旋转部件(9)、直线上料部件(5)，其中，所述直线上料部件(5)包括上料气缸和直线上料导轨；V型槽定位夹紧组件(6)包括固定座、弹性组件、压块连杆组件、压紧块及阻压气缸，其中，所述固定座上设有第二V型槽。所述零件运送组件、插针轴向定位上料组件、V型槽定位夹紧组件都固定在底板(11)上。通过本发明实施例，解决了如何快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位的技术问题。
插针式自动料定装置

[实用新型]内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统-CN201621185771.3有效
发明人：杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化检测技术领域，具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本实用新型旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本实用新型的内窥镜套件主要包括内窥镜、设置于内窥镜一端的相机、用于固定相机的U型支架和与U型支架可滑动连接的调整支架，U型支架能够沿设置在其底部的滑轨在内窥镜的长度方向上滑动，调整支架设置有与内窥镜可滑动连接的安装位，使得调整支架能够沿内窥镜的长度方向滑动，并因此调节内窥镜伸出调整支架的长度。本实用新型的工业内窥镜检测系统能够直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线并能长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。
内窥镜套件以及包含工业检测系统

[发明专利]竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置及方法-CN201610709591.9在审
发明人： 史亚莉;张正涛;陶显;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置和方法。该装置包括二维扫描运动平台、一维调焦轴、自动变倍显微镜头、面阵彩色CCD、同轴光源、环形光源、色散共焦位移传感器、系统控制器、工控机、隔震平台和显示器。该装置能够自动采集、存储图像，能够自动完成图像拼接，具备图像分析能力，能够统计图像中损伤点的数量和尺度。本发明能够实现光路中竖直放置光学元件表面的在线快速高精度显微扫描成像采集和损伤检测，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
竖直光学元件表面损伤显微扫描成像采集装置方法

[发明专利]一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法-CN201410777930.8有效
发明人：丁文东;张正涛;张大鹏;陶显;史亚莉;吕海兵;苗心向;周国瑞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动变焦的高分辨率显微视觉成像装置与控制方法，装置包括镜头、CCD传感器、上位机、支架、变倍控制机构、聚焦控制机构，所述变倍控制机构包括变倍驱动舵机、齿轮、接近开关，所述镜头的调焦环上固设有与变倍控制机构中齿轮配合使用的齿条，齿条上设置有与接近开关配合使用的挡片组，所述聚焦控制机构包括聚焦驱动电机、摩擦轮，摩擦轮与所述镜头的对焦环紧密贴合，在工作状态下，由上位机分别控制变倍控制机构和聚焦控制机构实现调焦和对焦，方便容易的实现大范围搜索及小范围定位，帮助显微系统精确瞄准，充分提高显微系统的检测速度。
一种高分辨率显微视觉成像装置控制方法

[发明专利]一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法-CN201410016315.5有效
发明人：陶显;张正涛;张峰;史亚莉;尹英杰;白明然 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法，该方法包括如下步骤：对现有的多张大口径光学元件表面损伤子图像进行损伤轮廓提取，获取所有的损伤轮廓序列；计算得到的损伤轮廓的特征；基于损伤轮廓的特征对损伤轮廓进行分类标记；根据指定要求和分类标记信息，对损伤轮廓进行筛选、处理和显示，生成大口径光学元件表面损伤分布图。本发明可以很大程度上减少人工操作，实现元件表面质量全流程跟踪和闭环控制。
一种口径光学元件表面损伤分布图生成方法

[发明专利]大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法-CN201410041410.0有效
发明人：张峰;张正涛;史亚莉;陶显;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤检测装置。该装置包括：线阵相机组件，获取光学元件表面局部低精度线阵图像；显微相机组件，获取光学表面局部高精度面阵图像；扫描聚焦组件，控制线阵相机组件和显微相机组件对光学元件表面的扫描、定位和聚焦；专用夹具，对光学元件进行定位夹紧和姿态调整；数据采集处理器，进行图像采集处理分析和电机驱动控制。本发明还公开一种元件损伤的快速定位方法。该方法通过在线阵图像中指定感兴趣损伤点，将显微相机组件的轴心快速移动到损伤点位置。本发明能够对光学元件表面的损伤进行快速定位，并进行高精度的显微成像，定位精度约为50微米。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
口径元件表面检测装置相应损伤快速定位方法

[发明专利]一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法-CN201310722534.0有效
发明人： 史亚莉;李福东;张正涛;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小透光零件的照明夹持器，该照明夹持器包括：固定组件，包括联接件、LED贴片和紧定螺钉；移动组件包括定位件、玻璃板、静电薄膜和压圈；光源控制器包括变压器和电位计；联接件对照明夹持器进行固定和支撑；LED贴片胶接于联接件内底面上，实现照明；定位件放置在联接件的顶部；玻璃板放置在定位件的圆柱槽上；压圈用于固定玻璃板；静电薄膜放置在玻璃板上，夹持微小透光零件；紧定螺钉对移动组件进行固定和拆卸；电位计用于调节输出给LED贴片的电压；变压器为电位计输出电压。本发明利用背光照明和静电吸附方式实现了微小透光零件的照明和夹持，结构简单，操作方便、重复定位精度高，可应用于微小透光零件的装配检测等领域。
一种适用于微小透光零件照明夹持方法

[发明专利]大口径光学元件表面损伤检测装置和相应的检测方法-CN201310723796.9有效
发明人： 史亚莉;张正涛;张峰;陶显;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤检测装置，该装置主要包括：专用夹具，对待检测光学元件进行定位和夹紧；激光自准直仪，安装于可检测到待检测光学元件的位置，用于检测待检测光学元件的姿态信息；线阵相机组件，安装于可观测到待检测光学元件的位置，用于获取待检测光学元件表面局部缩小的线阵图像；显微镜组件，安装于可观测到待检测光学元件的位置，用于获取待检测光学元件表面局部放大的面阵图像；扫描聚焦组件，对于待检测光学元件表面进行扫描、定位和聚焦；数据采集处理系统，对于专用夹具和扫描聚焦组件的运动进行控制，并对接收到的图像进行存储、处理和图像损伤信息分析。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
口径光学元件表面损伤检测装置相应方法

[发明专利]一种多路显微视觉标定系统及方法-CN201310481882.3有效
发明人：邢登鹏;徐德;罗李焱;李海鹏;张正涛;张大朋;史亚莉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动；三路视觉系统和运动平台均连接至计算机；计算机对运动平台进行运动控制，通过多路视觉系统获得零件的显微视觉图像，处理后得到零件的坐标信息，并基于所述坐标信息和视觉测量模型，对于各路视觉系统中的摄像机与运动平台中的电机之间的相对映射关系进行标定。本发明还公开一种相应的标定方法和运动规划方法本发明方便简单，可实现多路显微视觉系统的在线标定，具有普适性、可用性。
一种显微视觉标定系统方法

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