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[发明专利]一种基于视觉transformer的图像层级分类方法-CN202310094691.5在审
发明人： 古润优;戴青云;雷方元;蒋健健 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉transformer的图像层级分类方法，属于图像层级分类技术领域，解决现有图像层级分类方法精度低、处理程序繁琐的技术问题，方法包括以下步骤：步骤S1.获取图像数据，并进行预处理得到带层级标签的公共数据集；步骤S2.构建基于Vision Transformer的图像层级分类模型；步骤S3.通过公共数据集训练图像层级分类模型；步骤S4.使用训练好的图像层级分类模型对待分类图像进行图像层级分类。与现有技术相比，本发明中使用了全局信息交互机制较强的视觉transformer作为骨干网络提取图像的特征，同时充分地利用了图像的层级信息，提高了层级分类精度。
一种基于视觉 transformer 图像层级分类方法

[实用新型]一种自动平衡扭扭车-CN201720507034.9有效
发明人：翟伟良;姜立标;徐文浩;周元新;叶佐镇;魏明;古润优;黄海燕 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：一种自动平衡扭扭车，包括两个对称设置的动力机构，两所述动力机构通过转轴枢接在一起；所述动力机构包括机壳、轮毂电机和电动悬架，所述轮毂电机通过电动悬架安装在机壳上；所述电动悬架包括在机壳上竖直设置的滑槽、设置在滑槽内的滑块、一端与滑块固定连接的连杆、推杆电机、固定架和重力感应器；所述轮毂电机安装在滑块上，所述固定架位于滑槽的上端，其包括连接部和悬臂部，连接部固定在机壳上，悬臂部伸入机壳内，所述推杆电机铰接在悬臂部上，推杆电机的输出端与连杆的另一端铰接。本实用新型利用电动悬架保持两边的动力机构平衡，使扭扭车的安全性更好。
一种自动平衡扭扭车