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[发明专利]一种电力推进系统仿真可信度评估模型综合优化方法-CN201510566517.1有效
发明人：李冰;古国良;智鹏飞;朱婉璐;陈美远;刘文帅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力推进系统仿真可信度评估模型综合优化方法。包括以下步骤，将电力推进系统分解为若干个子系统；将系统仿真的建立过程为评价准则，对仿真系统各准则下的子系统进行分解，直至最小单元；对电力推进系统进行拓扑建模；采集电力推进系统各支路电压、相角、有功功率和无功功率；针对电力推进系统的不同属性，采用相应的智能算法进行优化，得到可信度评估优化模型；对相同工况下的实际系统进行数据采集，使用可信度评估优化模型对实际采集的数据进行测试，得到可信度；如果可信度小于可信度指标η，则重新对电力推进系统进行拓扑建模；如果可信度大于或等于可信度指标η，则可信度评估结束。本发明具有高稳定性与高可靠性。
一种电力推进系统仿真可信度评估模型综合优化方法

[发明专利]一种三自由度船舶航行姿态仿真装置-CN201510611950.2有效
发明人：李冰;刘文帅;雷明珠;姚震;古国良;陈美远 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件。本发明实现船舶的航行姿态大范围仿真旋转运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明还具有能耗降低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
一种自由度船舶航行姿态仿真装置

[发明专利]一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机-CN201510623028.5有效
发明人：李冰;姚震;刘文帅;雷明珠;何超;古国良;陈美远 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本发明将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体，使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化，可以连续工作，达到减少人工，快速生产的目的，同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本发明具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
一种加工尺寸可调自动钢筋弯钩机

[发明专利]一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置-CN201510608145.4有效
发明人：傅荟璇;刘文帅;雷明珠;姚震;古国良;陈美远;何超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本发明实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现舵/翼舵的单独控制，此外还具有能耗低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
一种摆臂式船舵传动仿真装置

[发明专利]一种油缸控制自动钢筋弯钩机-CN201510623029.X有效
发明人：李冰;雷明珠;陈美远;刘文帅;姚震;古国良;何超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本发明旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业，主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作，将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本发明还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
一种控制自动钢筋弯钩机

[发明专利]一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置-CN201510608141.6有效
发明人：李冰;刘文帅;姚震;雷明珠;古国良;陈美远;何超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
一种摆臂式船舶减摇鳍传动仿真装置

[实用新型]一种油缸控制自动钢筋弯钩机-CN201520753984.0有效
发明人：李冰;雷明珠;陈美远;刘文帅;姚震;古国良;何超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本实用新型旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业，主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作，将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本实用新型还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
一种控制自动钢筋弯钩机

[实用新型]一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置-CN201520738023.2有效
发明人：傅荟璇;刘文帅;雷明珠;姚震;古国良;陈美远;何超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本实用新型实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本实用新型能实现舵/翼舵的单独控制，此外还具有能耗低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
一种摆臂式船舵传动仿真装置

[实用新型]一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置-CN201520741275.0有效
发明人：李冰;刘文帅;姚震;雷明珠;古国良;陈美远;何超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本实用新型实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本实用新型能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
一种摆臂式船舶减摇鳍传动仿真装置

[实用新型]一种三自由度船舶航行姿态仿真装置-CN201520742313.4有效
发明人：李冰;刘文帅;雷明珠;姚震;古国良;陈美远;何超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件。本实用新型实现船舶的航行姿态大范围仿真旋转运动，此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本实用新型还具有能耗降低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
一种自由度船舶航行姿态仿真装置

[实用新型]一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机-CN201520753982.1有效
发明人：李冰;姚震;刘文帅;雷明珠;何超;古国良;陈美远 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本实用新型将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体，使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化，可以连续工作，达到减少人工，快速生产的目的，同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本实用新型具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
一种加工尺寸可调自动钢筋弯钩机

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