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[发明专利]智能冷却剂泵-CN201980058735.0有效
发明人：保罗·斯克尔纳 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：一种用于机器人或计算机控制的机器的智能冷却剂泵。该智能泵使用伺服电机而不是传统的工业电机(诸如感应电机)。智能泵具有固有的扭矩和速度感测，以及与计算机控制的机器的控制器集成的控制器。电机扭矩/速度感测和冷却剂压力/流量感测使能够立即检测任何异常状况，诸如冷却剂液位低或冷却剂端口堵塞。智能泵可以被配置以一定速度运行并且针对在工作站处执行的每个加工操作提供特定的冷却剂压力和流量，并且在各加工操作之间以非常低的速度运行。与传统的恒速冷却剂泵相比，这种速度配置节省能量并允许泵和冷却剂在更低的温度下运行。
智能冷却剂

[发明专利]程序与变量变化分析-CN201780064640.0有效
发明人：阿肖克·普拉扎帕蒂;肯纳斯·W·克劳泽;迈克尔·B·龙;瑞克·E·文德利希;朱迪·埃文斯;格伦·诺瓦克 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：方法与系统包括实现自动化生产线的变化分析的方式，自动化生产线包括至少一个机器人。在监测与包括至少一个机器人的自动化生产线相关联的多个操作参数之后，记录多个操作参数的至少一种变化。然后，提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。通知能够包括将至少一种变化映射成自动化生产线的图形表示，由此识别受至少一种变化影响的自动化生产线的一部分。因此，能够响应通知而调整操作参数中的至少一个。还能够执行响应通知的动作。以这种方式，变化分析能够优化自动化生产线的操作。
程序变量变化分析

[发明专利]利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工-CN201911143484.4有效
发明人：保罗·斯克尔纳;明-伦·让;威廉·劳森;布赖恩·托马斯;凯尔·索恩利 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工。一种用于控制连续加工处理的方法和设备，该设备包括安装在加工单元外壳内部的机器人、加工工具、桌台、以及原始零件供应部。桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳。操作加工工具以对一个虎钳中的原始零件进行加工，同时操作机器人以从另一虎钳拾取经加工零件，然后将另一原始零件放置到另一虎钳中。桌台可固定或可旋转。机器人将所拾取经加工零件放置到出口输送机上以从外壳移除经加工零件。
利用夹具机器人跟踪进行连续加工

[发明专利]机器人应用设备监控和预测分析-CN201811495316.7有效
发明人：托马斯·R·加洛维;布拉德利·O·尼德奎尔 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于分析由位于工厂中的机器人系统提供的数据的方法。该方法包括操作机器人系统中的多个机器人，并在该多个机器人被操作时收集关于每个机器人的操作参数的第一级数据。该方法还包括使用第一级分析软件分析位于工厂中的第一数据收集设备中的第一级数据，使用第二级分析软件分析在第二数据收集设备中收集的分析的第一级数据，以及使用第三级分析软件分析在云中的第三数据收集设备中收集的分析的第二级数据。工厂外部的门户网站可用于获得对分析的第三级数据的访问。
机器人应用设备监控预测分析

[发明专利]利用多机器人动态用户框进行动态激光触摸感测-CN201710412904.9有效
发明人：张天禄;特里·塔珀;黃浩祥;郑少佳;詹森·特赛 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本申请提供利用多机器人动态用户框进行动态激光触摸感测。提供了用于触摸感测以提供更新的用户框的方法和系统。方法包括提供用户框和工件的触摸感测，其中，触摸感测包括执行触摸感测调度。触摸感测调度包括激光触摸感测事件和布线触摸感测事件中的一个，其中，在执行触摸感测调度时将激光触摸感测事件和布线触摸感测事件中的一个切换到激光触摸感测事件和布线触摸感测事件中的另一个。基于工件的触摸感测确定工件相对于用户框的偏移并且将偏移应用于用户框以提供更新的用户框。独特的动态用户框特征使相同的触摸感测程序克隆并应用于多个机器人控制器。
利用机器人动态用户进行激光触摸

[发明专利]智能畅通路径-CN202211221863.2在审
发明人：黄浩祥;布拉德·博雷克 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于自动寻找机器人的无碰撞返回原点路径的技术。该技术包括：运行仿真的虚拟3D环境，该虚拟3D环境实时地模拟物理机器人和工作单元(包括工作单元中所有机器人、工件和障碍物的位置和姿势)。在操作员的请求下，基于虚拟3D环境来执行返回原点路径搜索，其中，路径搜索计算解决方案，该解决方案将机器人从当前位置移动到其原点或恢复位置，同时避免与工作单元中的其他机器人、工件或物体碰撞。除了避免碰撞外，路径搜索还考虑其他约束，诸如工作空间中的禁区以及机器人关节位置。当计算出恢复路径时，解决程序被发送回物理环境以供物理机器人执行。
智能畅通路径

[发明专利]用于线跟踪和圆形跟踪的倾斜和圆形边界-CN201880009338.X有效
发明人：简明仁;加内什·卡尔巴维;郑少佳 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于相对于移动输送机(10)的输送机流动方向(10b)控制机器人(R)的运动的方法，包括步骤：建立(30)跟踪框架(10a，10b)，用于相对于输送机(10)的物体支撑表面协调机器人(R)的位置和运动；设置(31)垂直或者倾斜于输送机(10)的输送机流动方向(10a)的上游边界(13)；设置(32)垂直或者倾斜于输送机流动方向(10a)的下游边界(12)；选择性地设置(33)与上游边界(13)和下游边界(12)部分地重叠的圆形边界(22)，其中上游边界(13)、下游边界(12)以及圆形边界(22)被定位以相对于支撑表面限定拾取区域(14)；以及操作(34)机器人R)以从拾取区域(14)拾取物品。
用于跟踪圆形倾斜边界

[发明专利]耐磨分配器柱-CN202210039159.9在审
发明人：安德鲁·伍德克斯 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：一种耐磨安装柱，用于位于旋转式钟罩形杯雾化器中的分配器盖。该安装柱包括将细的带倒钩端部与较大直径的中间部分分隔开的凸缘。该凸缘装配到位于分配器盖中的沉头凹部中以使得凸缘表面与分配器盖表面齐平。涂料在分配器盖上沿着凸缘表面径向向外流动到柱的中间部分。此设计防止涂料削弱分配器盖的表面，并确保柱的任何磨损都被限制于较大直径的中间部分。
耐磨分配器

[发明专利]机器人高频位置流式传输系统和方法-CN201810495128.8有效
发明人：孙毅;詹森·特赛;郑少佳;詹姆斯·F·胡贝尔 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人高频位置流式传输。一种方法和系统，高频地将机器人工具中心点位置流式传输到外部处理器。该方法包括以下步骤：使用机器人控制器中的中断服务例程读取机器人关节编码器数据；基于编码器数据，计算工具中心点位置；并在高优先级任务中将计算出的位置数据发送到网络套接字。与现有技术方法的更长时间相比，本方法以快速且一致的时间间隔实现工具中心点和/或关节位置通信。例如用于另一机器的处理器或控制器的下游装置读取所传送的工具中心点和/或关节位置数据，并使用其来控制其自身装置的操作。从外部处理器流式传输的高速运动命令可以以类似的方式用于控制机器人。
机器人高频位置传输系统方法

[发明专利]压力机与机器人的自动同步-CN201780067088.0有效
发明人：利奥·克塞尔曼;马修·德里奥;李钧立;黄浩祥;彼得·斯旺森;郑少佳 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：方法与系统包括使压力机与包括拾取机器人和下放机器人的操作机器人同步的方式，其中，压力机包括用于将坯料压制成零件的操作区。在将携带坯料的下放机器人移至操作区的同时，将拾取机器人和零件移出操作区。在下放机器人的至少一部分和/或坯料的至少一部分处于操作区内的同时，拾取机器人的至少一部分和/或零件的至少一部分处于操作区内。拾取机器人与下放机器人进行通信并且拾取机器人的移动与下放机器人的移动同步，以防止拾取机器人或零件与下放机器人或坯料发生碰撞。
压力机机器人自动同步

[发明专利]机器人的数据传输方法、分析和预测报告方法以及系统-CN201510846022.4有效
发明人：艾萨克·埃克特;戈登·吉布;布拉德利·Q·尼德奎尔;孙毅;詹森·特赛;瑞克·E·文德利希 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种机器人的数据传输方法、分析和预测报告方法以及系统。其中，机器人数据传输方法包括以下步骤：从多机器人生产设备中的多个机器人中的每一个实时地采集数据。然后实时地将从各个机器人的控制器采集的数据传输至第一数据收集设备。在第一数据收集设备中使用多区段排队机制缓存所述数据。所述排队机制被配置有保留策略。随后基于第一数据收集设备的排队机制的保留策略将所述数据传输至第二数据收集设备。第二数据采集设备分析数据并且确定是否需要维护或者优化任何一个机器人。
机器人数据传输方法分析预测报告以及系统

[发明专利]用于伺服枪的无传感器压力变化检测-CN201710643733.0有效
发明人：弗兰克·加尔扎 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K11/25 文献下载
摘要：本申请公开了用于伺服枪的无传感器压力变化检测。方法和装置检测具有伺服枪的机器人焊接系统的伺服枪电极端处的压力变化，伺服枪包括被配置为焊接部件的可移动电极端以及相对的固定电极端。该方法和装置观察电极端偏转值，并且使用压力估计器将该值转换为当前压力值。将当前压力值与基准压力值相比较以检测任何差异。
用于伺服传感器压力变化检测

[发明专利]自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统-CN202110233601.7在审
发明人：阿肖克·普拉扎帕蒂;瑞克·文德利希;肯尼思·克劳斯;艾萨克·埃克特;艾萨克·罗宾森·斯特凡·森盖尔·埃尔博特;埃里克·弗拉纳金 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统，该系统提供灵活的数据传输、呈现和调度。使用可装载的配置模板将自定义消息指令提供给机器人控制器，而不重新启动控制器或影响机器人的正在进行的操作。配置模板仅包含数据定义，且不包含可执行代码。基于包括周期性定时、当前消息的传输、设备元件的改变和编程请求的触发事项从机器人控制器发送自定义数据消息。可以设定诸如传输速率和优先级的自定义消息属性，且消息可包括文件附件。机器人控制器外部的消息模板创建器创建配置模板，确保消息唯一性并生成数据摄取模式。模式由云数据解析器使用以将数据翻译并加载到数据表中，其中客户可以使用门户网站中的应用分析来自消息的数据。
自动化设备机器人消息传递方法动态系统

[发明专利]用于AR和数字孪生的机器人校准-CN201980058738.4在审
发明人：肯尼思·W·克劳斯;德里克·荣格;里奥·克塞尔曼 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种用于基于机器人的位置配置来校准增强现实(AR)装置的位置和取向的方法和系统。AR装置校准不需要常规的视觉校准目标。相反的，任何姿势下的机器人本身被用作三维(3D)校准目标。AR系统设置有整个机器人的CAD模型以用作参考系，并且基于从机器人控制器已知的关节位置，将各个机器人臂的3D模型组合为单个对象模型。然后，与当前姿势下的机器人的表面模型相比，通过分析来自AR装置相机的图像，将当前姿势下的整个机器人的3D表面模型用于AR系统的视觉校准。该技术适用于初始AR装置校准和正在进行的装置跟踪。
用于 ar 数字孪生机器人校准

[发明专利]用于工业机器人的黄金数据-CN201980058154.7在审
发明人：孙毅;詹森·特赛;郑少佳;唐·基耶克;布拉德利·Q·尼德奎尔 -专利权人： 发纳科美国公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于监测工业机器人的方法。该方法包括将机器人配置为在集成过程期间执行特定任务，并且将识别用于执行该任务的机器人的配置的集成数据存储在机器人中。该方法还包括将机器人安装在制造设施中，并且当机器人被安装在制造设施中时将所存储的集成数据上传到云端。该方法进一步包括在制造设施中的机器人的操作期间捕获由机器人生成的生产数据，将生产数据上传到云端，并且将生产数据与集成数据进行比较。
用于工业机器人黄金数据

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