专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果168个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种路面清扫车-CN202310833737.0在审
  • 陈都;邓正斌;陈杰;韩锋钢;蔡鹏;吴文菁 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-13 - E01H1/08
  • 本发明公开了一种路面清扫车,其包括车架总成、车体、清扫总成及垃圾箱;车架总成包括底盘和第一安装架;车体设置在底盘上;清扫总成包括清扫机构、推铲机构及负压机构,推铲机构可向前伸出或向上收起,负压机构用于形成负压将垃圾输送至垃圾箱;垃圾箱包括箱体、箱门、自锁定组件及解锁组件,箱体具有一垃圾出口,箱门转动连接于箱体上,自锁定组件将箱门自动锁定在封闭垃圾出口的位置,解锁组件用于自动解除箱门的锁定。本发明集成的推铲机构可以在有大的障碍物时伸出进行清障,使清扫车可以顺利完成清扫作业,同时,通过自锁定组件将箱门自动锁定、通过解锁组件自动解除对箱门的锁定,操作更加便捷,提高了清扫车的作业效率。
  • 一种路面清扫
  • [实用新型]一种鱼骨车架和车架底盘组件-CN202320751742.2有效
  • 何瑞阳;洪炳添;郭耀煌;韩锋钢 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-10-03 - B62D21/00
  • 本实用新型涉及排涝车技术领域,具体公开了一种鱼骨车架及车架底盘组件,包括骨架主体、外层蒙板、驱动安装架与上装安装架,骨架主体包括平面骨架与位于平面骨架两侧且向下延伸的侧边骨架,骨架主体的开口朝下,外层蒙板贴合固定在骨架主体的外侧,对应平面骨架的区域的外层蒙板为平面蒙板,对应侧边骨架的区域的外层蒙板为侧面蒙板,驱动安装架固定安装在平面蒙板上,上装安装架固定安装在平面蒙板与侧面蒙板之间。本实用新型使得鱼骨车架的平面骨架与地面之间的高度较高,增大了鱼骨车架的下方的安装空间,可以安装较大体积或功率的抽水总成,进而提高抽水效率,且使得排涝车更加轻松容易越过障碍物,提高行驶通过率。
  • 一种鱼骨车架底盘组件
  • [实用新型]一种顶升系统及具有其的平台车底盘-CN202222583785.2有效
  • 陈都;郭耀煌;韩锋钢 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-07-14 - B61F5/00
  • 本实用新型公开了一种顶升系统及具有其的平台车底盘,其中顶升系统包括传动轴、安装支架、顶升组件及安装座,传动轴的两端分别铰接有安装支架,安装支架的两端分别铰接有顶升组件,传动轴两端的侧边分别固定设置有安装座,顶升组件与安装座相铰接,传动轴通过安装支架带动顶升组件,以使顶升组件相对传动轴收起或者放下;平台车底盘包括底盘和上述的顶升系统,底盘的底部安装有行走轮,顶升系统的传动轴和安装座分别连接于底盘上。本实用新型通过传动轴来带动安装支架,安装支架动作来带动顶升组件相对传动轴收起或者放下,顶升系统所需的安装空间小,更加有利于平台车的小型化,且顶升系统无需液压执行件来配合完成顶升动作,使用成本更低。
  • 一种系统具有平台车底
  • [发明专利]一种复杂环境下目标的自跟随方法及系统-CN202310111830.0在审
  • 田昊华;邹键;杨铭智;李凯腾;张锦;韩锋钢;陈都;林铭忠 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-06-06 - G06V20/58
  • 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法,包括:实时获取跟踪目标在图像中的位置变化,使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标,并使用目标框将跟踪目标框出;根据目标框的位置信息,得到车辆跟踪所需的速度和转向角度;将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较,得到备选目标;判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失,若丢失,则将备选目标作为跟踪目标;还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统,包括:图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况,大大地提高了跟踪的稳定性。
  • 一种复杂环境目标跟随方法系统
  • [实用新型]一种农业移动机器人独立悬架系统-CN202223435741.1有效
  • 陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-06-06 - B60G13/04
  • 本实用新型公开了一种农业移动机器人独立悬架系统,其车架、支架组件及车轮,所述支架组件的上端连接于所述车架上、下端安装有所述车轮,其特征在于:所述支架组件包括悬臂、回转支承轴承、第一轴承座及传动件,所述回转支承轴承的外圈固设于所述悬臂的上端,所述第一轴承座固设于所述回转支承轴承的内圈中,所述传动件转动地设置于所述第一轴承座内,用于安装传动机构。本实用新型在悬臂与车架的连接处安装有回转支承轴承,回转支承轴承的外圈与悬臂的上端相固定、内圈固设有轴承座,通过轴承座来安装传动机构,这样车轮行走受到冲击时,悬臂可以相对车架前后摆动,以适应不平整的路况,提高了农业机器人的抗震性能。
  • 一种农业移动机器人独立悬架系统
  • [实用新型]一种集装箱清洗车-CN202222961363.4有效
  • 韩锋钢;郑佳平;庄镇华;蔡燕兴;赵永前;李凯腾;洪炳添 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-05-12 - B08B9/087
  • 本实用新型涉及作业、运输领域,提供了一种集装箱清洗车,包括移动底盘车、刷洗单元和喷淋单元,移动底盘车上设置有固定架;刷洗单元包括对称设置在固定架上的两个侧面滚刷、一顶面滚刷和一底面滚刷,顶面滚刷和底面滚刷可升降移动的设置在固定架的前面;喷淋单元包括对称设置在固定架上的两个侧壁喷淋杆、顶壁喷淋杆和底壁喷淋杆;顶壁喷淋杆和底壁喷淋杆设置有冲洗喷头和扇形喷头。集装箱清洗车驶入集装箱中进行清洗作业,在集装箱的底侧面,通过升降移动顶面滚刷和底面滚刷进行刷洗,以及冲洗喷头对边角位置进行冲洗,配合顶面滚刷和底面滚刷完成清洁。而集装箱的表面位置,则通过扇形喷头进行大范围喷淋清洗,有效的节约水资源。
  • 一种集装箱洗车
  • [实用新型]一种农业运输机器人底盘用升降平台-CN202223434898.2有效
  • 陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-04-28 - B66F7/00
  • 本实用新型公开了一种农业运输机器人底盘用升降平台,其包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台;导向机构包括导向柱和导向架,导向柱固设于底座中,并可相对底座进行上下伸缩,导向架设置于底座中,并可相对底座进行平移,导向架上设置有斜楔;驱动件设置于底座中,用于驱动导向架进行平移;顶升平台连接导向柱,顶升平台的底部设置有导向轮,导向轮沿着斜楔进行移动。本实用新型通过驱动件来驱动导向架进行平移,使顶升平台底部的导向轮沿着导向架的斜楔进行移动,同时,通过导向柱限制顶升平台的平移,实现将导向架的平移转换成导向轮的上下竖直移动,这样整个机构的复杂程度和占用空间大大降低,使得升降平台满足低成本、体积小的使用要求。
  • 一种农业运输机器人底盘升降平台
  • [发明专利]一种农业用移动机器人-CN202211650351.8在审
  • 陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-04-04 - B60G7/02
  • 本发明公开了一种农业用移动机器人,其包括底盘、悬架系统及车轮,悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件,支架组件包括悬臂和回转支承件,悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上,悬臂的下端安装有车轮,传动组件包括传动机构和自动张紧机构,传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链,自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮,两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面,张紧件连接在两张紧轮之间,减震组件的一端连接于底盘上,另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动,以适应不平整的路况,提高了农业机器人的抗震性能,并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧,使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
  • 一种农业移动机器人
  • [实用新型]一种自适应传动链条张紧机构-CN202223436759.3有效
  • 陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-03-28 - F16H7/02
  • 本实用新型公开了一种自适应传动链条张紧机构,其包括外壳、主传动轮、从传动轮及传动带,主传动轮和从传动轮安装于外壳中,传动带安装于主传动轮和从传动轮上,还包括张紧组件和调节组件,张紧组件包括张紧板和张紧轮,张紧板转动地安装于外壳中,张紧板的两端分别安装有张紧轮,两张紧轮分别压在传动带的左右两个外侧面,调节组件的一端设置于外壳上、另一端连接于张紧板,通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮,进而松紧传动带。本实用新型通过两个张紧轮来同时对传动带的两边进行张紧,使得传动带不易因松弛而产生传动故障,确保农业机器人的正常使用,同时,可以通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮,进而调节传动带的松紧,调节操作便捷。
  • 一种自适应传动链条机构
  • [实用新型]一种电磁抱闸手动解除装置-CN202223436899.0有效
  • 陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-03-28 - F16D65/14
  • 本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置,其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓,所述抱闸设置于所述电机本体内,所述抱闸螺栓连接所述抱闸,并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧,还包括制动组件和手动操作组件,所述制动组件与抱闸螺栓相连,所述手动操作组件包括操作件和刹车线,所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件,通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件,使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。本实用新型在电池无法供电时,通过掰动操作件使刹车线带动制动组件,进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧,实现电机抱闸的手动解除,便于无人车的移动。
  • 一种电磁手动解除装置
  • [实用新型]一种集装箱自动清洗设备-CN202222971795.3有效
  • 郑佳平;韩锋钢;庄镇华;洪炳添;蔡燕兴;赵永前;李凯腾;田昊华 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-03-24 - B08B9/087
  • 本实用新型涉及作业、运输领域,提供了一种集装箱自动清洗设备,包括清洗机、移动平台和清洗工位,清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车,滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上,移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器,清洗工位并排设置有多个,多个并排的清洗工位垂直朝向平移滑轨设置并同一安装面上。通过对中传感器进行清洗机与集装的箱的对中,继而将清洗机驶入集装箱内,通过滚刷单元和喷淋单元往返清洗;而对集装箱的底侧面则通过升降滚刷单元进行清洗,由底侧面将污水清扫出集装箱,对集装箱进行二次清洗;如此完成对集装箱的一次清洗,并可以根据集装箱内部的情况设定一次或多次的清洗,达到自动化、高效化的清洗作业。
  • 一种集装箱自动清洗设备
  • [实用新型]一种清洗集装箱的智能对中运载设备-CN202222977008.6有效
  • 田昊华;张锦;洪炳添;邹键;韩锋钢;彭倩;陈都 - 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-03-24 - B08B9/08
  • 本实用新型涉及作业、运输领域,提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备,清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元,移动平台包括车体和载台,车体包括承载自身进行移动的滑轨,清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系;对中单元设置在移动平台上,对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器,载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有,则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测,获得集装箱的位置信息,通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中,实现快速准确的对中效果。
  • 一种清洗集装箱智能运载设备

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top