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[发明专利]基于参数化人体模型的体能测评方法-CN202310845279.2在审
发明人：耿卫东;徐欣阳;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化人体模型的体能测评方法，包括以下步骤：获取目标运动员的双目图像，同时获取拍摄双目图像的相机参数；采用关键点检测算法从双目图像中提取二维人体关键点序列；根据二维人体关键点序列和相机参数生成SMPL参数化人体模型；依据SMPL参数化人体模型生成三维关键点序列，并基于三维关键点序列形成体能测试模板；依据体能测试模板和体型评价标准和动作评价标准进行体型指标和动作指标计算，这样能够进行快速准确的体能测试，用于辅助教练完成对运动员的日常体能测试评估，从而加快体育相关科研成果与一线体能训练实践之间的转化速度。
基于参数人体模型体能测评方法

[发明专利]一种基于扩散模型和语义引导的三维物体生成方法-CN202310285348.9在审
发明人：耿卫东;凌泽宇;付一童;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩散模型和语义引导的三维物体生成方法，其特征在于，包括以下步骤：利用CLIP模型的文本编码器根据文本数据生成语义向量；利用条件流模型根据语义向量和第一随机噪声生成形状向量，并将该形状向量与时间步向量拼接作为引导条件；将第二随机噪声作为初始逆扩散向量，利用扩散模型基于引导条件和初始逆扩散向量经过逆扩散生成低维点云向量；利用点云解码器对低维点云向量进行解码得到高维点云，依据高维点云生成三维物体。该方法能生成更高质量的三维物体，但仍存在训练慢、推理慢、只能生成单一类别物体等缺陷。
一种基于扩散模型语义引导三维物体生成方法

[发明专利]一种道路交叉口动态交通场景智能生成方法-CN202310291569.7在审
发明人：耿卫东;胡哲文;李书博;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口动态交通场景智能生成方法，包括以下步骤：为初始静态地图构建仅包含车道的初始车道拓扑图；利用GDSS的逆扩散过程基于初始车道拓扑图生成包含车道和交通参与者的初始异构图，依据初始异构图构建初始历史轨迹数据；每次迭代中，以目标交通参与者为中心为当前静态地图进行栅格化建模得到当前栅格化地图，利用基于LSTM构建的轨迹生成模型根据当前历史轨迹数据和当前栅格化地图生成当前迭代对应的未来轨迹数据，该方法在给定交叉口静态地图的条件下，使用基于神经网络的轨迹生成模型进行交叉口动态交通场景的快速、高效、低成本的构建并降低了对用户控制的依赖。
一种道路交叉口动态交通场景智能生成方法

[发明专利]一种基于条件扩散模型的草图引导图像编辑方法-CN202310269415.8在审
发明人：耿卫东;蒋寅峰;毛卫航;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件扩散模型的草图引导图像编辑方法，包括：获取待修复图像和草图，并随机生成掩码图；利用两个编码器分别对待修复图像和草图进行降维编码得到两个低维向量，同时对掩码图采样得到掩码向量；将两个低维向量和掩码向量作为引导条件，利用条件扩散模型基于引导条件的逆扩散生成修复向量；利用解码器对修复向量进行解码重构回图像像素空间得到图像编辑结果。该方法由于整体过程引入草图作为引导，实现对图像中目标区域的有效编辑并且保证图像的全局一致性。
一种基于条件扩散模型草图引导图像编辑方法

[发明专利]一种基于多视角同步拍摄的三维人体建模与动作获取方法-CN202310253721.2在审
发明人：耿卫东;王宇超;朱俊威;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角同步拍摄的三维人体建模与动作获取方法。获取多视角同步拍摄人物的跟踪视频，并从每帧中提取二维人体关键点和二维手部关键点；接着，利用二维人体关键点优化人体参数化模型的手臂参数。之后，基于二维手部关键点优化手部模型的参数；根据手腕位置，矫正手臂位置，得到人体参数化模型的手臂参数。通过整理手部模型点云和人体参数化模型点云，建立点与三角面片的索引，得到融合模型，将人体参数化模型的参数与手部模型的参数导入融合模型，得到人体重建的结果。本发明能利用多视角图像进行包含手部的人体建模与动作获取，并且不需要精密的多相机配置和动捕服装。
一种基于视角同步拍摄三维人体建模动作获取方法

[发明专利]一种面向手语数字人的动作编排方法-CN202310294170.4在审
发明人：耿卫东;吴思雨;周洲;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向手语数字人的动作编排方法，立足于填补手语数字人动作编排研究的空白，构建中文手语动作数据集。采用直接通过用户输入从动作数据库中进行检索，移除动作图构建过程；其次，引入了在线智能化动作重定向模型，通过将多角色骨架到统一骨架的相互转换，实现支持多角色的动作编排；最后，采用过渡动作生成模型，解决传统方法中过渡动作生成的不足，保证过渡动作生成的真实感。
一种面向手语数字动作编排方法

[发明专利]一种语义驱动武术动作合成方法-CN202310297072.6在审
发明人：耿卫东;卢腾;彭昊;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义驱动武术动作合成方法，包括：获取武术提示文本；利用可变时长动作合成扩散模型基于武术提示文本进行武术动作片段合成，包括：利用文本语义预处理网络依据武术提示文本预测文本条件特征和动作时长，依据文本条件特征、动作时长经过逆扩散迭代生成最后噪声尺度对应的噪声动作片段作为合成的武术动作片段；其中，在每个单步逆扩散中，以文本条件特征、动作时长、当前噪声尺度以及上一噪声尺度得到的噪声动作片段作为输入数据，采用单步逆扩散网络依据输入数据生成粗糙清洁动作片段，并依据粗糙清洁动作片段进行正向扩散得到当前噪声尺度对应的噪声动作片段。该方法通过语义驱动可实现复杂内容、可变时长、复合技能的动作合成与编排。
一种语义驱动武术动作合成方法

[发明专利]一种融合跨模态对齐辅助任务的连续手语识别方法-CN202310285310.1在审
发明人：耿卫东;董爱祁;韩晨晨;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨模态对齐辅助任务的连续手语识别方法，包括：提供两个跨模态对齐的辅助任务，即掩码手语词目预测任务和动态时间规整对比学习任务，掩码手语词目预测任务在高层次语义空间对齐手语视频和手语词目序列，动态时间规整对比学习任务在时序上以更密集的方式对齐手语视频和手语词目序列，在端到端的情况下提供更多的监督，缓解了网络底层的过拟合问题，增强了模型可扩展性。同时，两个跨模态对齐的辅助任务都对手语词目序列中的上下文信息进行建模，通过对齐手语词目序列和手语视频来优化上下文中的短期时空特征，解决了现阶段端到端的连续手语识别方法通常忽视了对手语词目序列中信息的挖掘的问题，提升了模型的识别性能。
一种融合跨模态对齐辅助任务连续手语识别方法

[发明专利]一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法-CN202310268527.1在审
发明人：耿卫东;余承远;刘健;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法，通过在构建粗粒度的脚型点云基础上，利用点云编码器对粗粒度的脚型点云进行编码得到形状特征；以形状特征作为引导条件，采用扩散模型进行基于引导条件的逆向扩散生成细粒度的脚型点云，基于细粒度的脚型点云重建光滑几何表面，这样可以简单快速地实现三维脚型的重建。
一种基于条件扩散模型三维脚型生成方法

[发明专利]一种免校准眼动追踪系统及应用-CN202011459235.9有效
发明人： 厉向东;牛雨婷;黄忠楠;王鹏飞;严子涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种免校准眼动追踪系统及应用，包括头戴设备以及与头戴设备通信连接的处理器，其中，头戴设备包括至少一个用于采集眼睛图像的眼睛相机和用于采集视野图像的世界相机以及用于增强现实显示投影数据的投影显示组件；所述处理器包含基于神经网络构建的眼动追踪模型，该眼动追踪模型用于根据眼睛相机采集的眼睛图像的特征向量识别并预测目光注视点；所述处理器还包括显示处理单元，该显示处理单元用于在世界相机采集的视野图像中提取预测的目光注视点所在区域后，匹配目光注视点所在区域的投影数据并发送至投影显示组件。该免校准眼动追踪系统适用于仓储拣选，应用时无需校准，不同工人都可以直接使用免校准眼动追踪系统执行任务。
一种校准追踪系统应用

[发明专利]一种支持可变时长的视觉注意力动态预测方法和系统-CN202211025875.8在审
发明人： 厉向东;阴凯琳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持可变时长的视觉注意力动态预测方法和系统，包括：(1)采集多年龄段用户注视静态图像的注视点状态图序列；(2)对静态图像进行特征拆分和合并得到低分辨率图，进而得到其对应的高分辨率图；(3)基于注视点状态图确定注视点遮罩，将注视点状态图的注视点遮罩位置替换为高分辨图，其余位置替换为低分辨率图，以得到注视点增强的动态视觉注视点序列；(4)采用动态视觉注视点序列和静态图像对包含生成器和鉴别器的GAIL模型进行训练以优化模型参数；(5)利用生成器预测输出待测静态图像的视觉注视点图像序列；(6)将视觉注视点图像序列融合成标注有视觉注意力的视频，该方法有效地表示人类连续动态发生的眼动。
一种支持可变视觉注意力动态预测方法系统

[发明专利]一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法-CN202210868202.2在审
发明人：耿卫东;宋金洲;厉向东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球比赛分析的单目相机标定方法，包括以下步骤：以羽毛球场地视为标定板，并在标定板定义关键点，基于高端商用相机，简化相机内参表示方式，基于该机内参表示方式根据相机焦距构建相机内参后，构建标定方程并求解相机外参，依据相机内外参投影关键点，基于投影点坐标和关键点图上坐标来构建误差损失函数，以误差损失函数最小为目标采用优化算法更新相机焦距，同时配合可视化验证确定全局收敛的相机内差和相机外参，实现对单目相机的标定，且提高了标定准确性。
一种羽毛球比赛分析相机标定方法

[发明专利]一种任务驱动的视觉注意力预测方法、装置和系统-CN202210751774.2在审
发明人： 厉向东;滕佳琪;阴凯琳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务驱动的视觉注意力预测方法、装置和系统，通过基于自下而上的多低级视觉特征的融合和任务信息的引导来构建视觉注意力预测模型，使得模型能够实现更普通人群在信息浏览、导航、搜索等交互任务下的视觉注意力预测，提高基于任务状态下预测结果的准确度。
一种任务驱动视觉注意力预测方法装置系统

[发明专利]一种羽毛球比赛人体姿态估计和球路追踪方法-CN202210741652.5在审
发明人：耿卫东;宋金洲;厉向东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种羽毛球比赛人体姿态估计和球路追踪方法，其中，球路追踪方法包括：通过双目视角获得的两组时序图像序列，在目标识别的基础上，对双目是要双目视角预测的羽毛球目标的像素坐标进行位置信息融合，并经过平滑得到平滑的羽毛球三维球路，该方式简单可以快速准确地实现对羽毛球球路追踪；羽毛球比赛人体姿态估计方法包括：通过单目视角和双目视角采用不同的方式进行羽毛球比赛人体姿态估计，并通过地面约束对关节点坐标进行约束，以提升姿态评估的准确性。
一种羽毛球比赛人体姿态估计球路追踪方法

[发明专利]一种举重运动数据的分析与评价系统-CN202210751773.8在审
发明人：耿卫东;鲁天逸;郭海英;刘功聚;厉向东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种举重运动数据的分析与评价系统，包括场地分析单元、杠铃分析单元、运动员分析单元、可视化单元、评价单元；所述场地分析单元用于对举重场地角点进行跟踪和标定；所述杠铃分析单元用于对杠铃进行定位和轨迹生成；所述运动员分析单元用于对运动员进行二维人体姿态估计和三维人体姿态估计；所述评价单元用于根据时序信息和人体姿态估计包含的关节点坐标计算举重过程中各阶段的技术指标，形成分析指标体系；所述可视化单元用于可视化举重场地、杠铃定位结果和杠铃轨迹、二维人体姿态、三维人体姿态、分析指标体系。该系统能够实现对举重运动数据的全面分析，提高举重运动的技术分析速度与精度，缩短举重运动员与科研人员的距离。
一种举重运动数据分析评价系统

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