“卫子兴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机-CN202310425655.2在审
发明人：李道春;屠展;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，其中，柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面；机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接，机翼通过第二舵机驱动围绕机身展开或者折叠。多飞行模态包括悬停模态、低速伴飞模态、高速平飞模态、栖息充电模态、起飞模态和降落模态，可根据不同任务需求选择不同的飞行模态或者不同飞行模态的组合；本发明提供的一种多飞行模态的的微型太阳能无人机，能在飞行过程中完成能量补给，可降落栖息充电，循环完成搜救任务，不用过多搭载电池，可以增加负载能力。基于此，飞控智能管理控制系统能完成自主决策，包括飞行状态更迭、全机外形维系、自主降落决策、自主充电决策等。
一种飞行可折叠微型太阳能无人机

[发明专利]一种微小型尾座式无人机多模态统一控制方法-CN202310875427.5在审
发明人：屠展;李道春;高阳;邸伟承;郭景隆;卫子兴;刘浩吉;孙咏妍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器控制技术领域，公开了一种微小型尾座式无人机的多模态统一控制方法，包括：建立微小型尾座式无人机气动模型；设计位置控制器，采用包含位置环和速度环的串级比例控制器；设计姿态控制器，包括外环角度控制器和内环角速度控制器，由姿态误差得到期望角加速度；设计自适应混控器，引入舵效数据作为先验知识，根据动压的变化自适应调整混控器控制参数，将期望角速度和期望螺旋桨拉力映射为无人机电机和舵面的控制指令，实现不同模态下无人机姿态及位置的控制。该方法能够实现多模态的统一控制，充分发挥出尾座式无人机的高机动性优势。
一种微小型尾座式无人机多模态统一控制方法

[发明专利]一种微型太阳能无人机分层气动优化方法-CN202310626511.3在审
发明人：李道春;屠展;刘浩吉;邸伟承;卫子兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于无人机气动优化技术领域，具体涉及一种微型太阳能无人机分层气动优化方法。该优化方法采用分层优化的方式，即对优化对象进行两步寻优，首先一步进行遗传算法选取最优种群与最优样本，第二步针对当前最优样本进行伴随求解，获得梯度信息进行基于网格变形的自由变形优化。同时本发明的优化方法采用分步优化方法，首先进行二维翼型的优化，然后再根据具体的实际需求进行三维翼型的优化。本发明的气动优化方法不依赖于固定构型，可以减少梯度变形迭代次数，从而尽可能缩短优化开销，同时能够最大限度涵盖设计工况，最大限度体现太阳能无人机表面实际外型。
一种微型太阳能无人机分层气动优化方法

[发明专利]一种太阳能无人机航时地面测试方法和装置-CN202310635737.X在审
发明人：屠展;李道春;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机航时地面测试方法和装置，其中所述方法适用于太阳能无人机航时地面测试系统，其中所述航时地面测试系统能够通过地面试验获得的动力和电能测试数据推算无人机续航时长；包括：依据测试任务指令，获得目标无人机的动力测试数据和电能测试数据；依据所述动力测试数据和所述电能测试数据，获得动力消耗功率和电能充电功率；依据所述动力消耗功率和所述电能充电功率，获得目标无人机的蓄电池的剩余电能，以便依据所述剩余电能估算目标无人机的续航时长。本发明方案能够对动力和电能进行联动测试，以便依据测试数据估算无人机航时，有效提升系统设计效果。
一种太阳能无人机地面测试方法装置

[发明专利]一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法-CN202310351518.9在审
发明人：屠展;李道春;卫子兴;邸伟承;刘浩吉;林子晨;孙咏妍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明为一种水空两栖矢量无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，机翼外壳包括上翼面壳体和下翼面壳体，上、下翼面壳体分别设置于机架上方和下方，以形成完整的气动外形；机架位于机翼靠近前缘的中间位置，在机架侧面贴有机架防水膜，通过机架防水膜与上、下翼面壳体之间设置成封闭的空腔，用于安装飞控硬件、电子调速器和电池；在粘贴机架防水膜的机架之外的区域，与上、下翼面壳体之间形成镂空结构，并且机翼的侧边与后缘不封闭，水可以自由进入到上、下翼面壳体所形成的镂空结构之中。通过对机翼结构进行特殊的设计，并结合水空一体矢量动力系统，能够实现在水下和空中的驱动以及姿态控制，避免了搭配多套动力推进装备带来的结构冗余。
一种两栖矢量无人机及其介质航行控制方法