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[发明专利]一种桥梁钢箱梁拼装焊接装置-CN202311206566.5在审
发明人：李江;毛冲;安伟;程浩;薛智强;卫奇;冯程鹏;柯磊;任晓宝;肖兴洋;陈焱;徐磊;韩浩 -专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交隧道工程局有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁钢箱梁拼装焊接装置，涉及焊接技术领域，所述焊接装置包括工装板，工装板上方中部安装有控制箱，工装板上方在控制箱两侧安装有若干垫板，控制箱通过液压管路及导线连接焊接机，顶板放置在垫板上，控制箱上在两个顶板之间的缝隙下方放置有陶瓷衬垫，在经过两道CO2气体保护焊打底后，将焊接机放置在两个顶板上，用焊接机对焊缝进行多道埋弧焊分层填充、盖面，焊接机在对焊缝进行焊接之后，利用负压对焊接产生的烟气以及焊剂进行抽取，使焊剂进入焊接机内部，省去后续人工清理的过程，同时也对收集的烟气集中处理，避免烟气污染工作环境，影响工人工作。
一种桥梁钢箱梁拼装焊接装置

[实用新型]一种整幅变截面钢箱梁安装施工用快速精准定位对接装置-CN202122110840.1有效
发明人：李江;毛冲;陈群;余明高;冯程鹏;卫奇;蔡欣 -专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整幅变截面钢箱梁安装施工用快速精准定位对接装置，涉及钢箱梁施工技术领域。包括第一钢箱梁和第二钢箱梁，第一钢箱梁与第二钢箱梁内均设有对位孔，第一钢箱梁与第二钢箱梁之间设有对正机构，第一钢箱梁的对位孔内设有驱动机构，驱动机构一端与对正机构机构连接，对正机构包括转轴，转轴一端连接有螺纹杆，螺纹杆一端套设有第一空心转盘，螺纹杆另一端套设有空心轴，空心轴一端套设有第二空心转盘，第一空心转盘周侧设有支撑板，支撑板通过第一杆件与第二杆件分别和第一空心转盘与第二空心转盘连接。通过驱动机构可使第一钢箱梁上的对正机构快速对第二钢箱梁的位置进行调整，完成第一钢箱梁与第二钢箱梁的对正工作。
一种整幅截面钢箱梁安装施工快速精准定位对接装置

[发明专利]基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法-CN201110333619.0有效
发明人：金天;王玉宝;卫奇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法，包括（1）建立定位滤波模型；（2）设定滤波器初始参数；（3）运用UKF滤波算法对状态量进行滤波；（4）运用模糊逻辑系统求解强跟踪自适应算法中的软化因子；（5）强跟踪自适应算法中自适应因子求解；（6）历元时刻递加1，读取下一时刻观测，返回步骤（4），直至结束。本发明通过在UKF滤波算法基础上引入强跟踪自适应算法，并在强跟踪自适应算法中采用新递推算法估计信息协方差矩阵，对强跟踪算法中软化因子采用模糊逻辑推理系统进行求解，根据历元时刻滤波器的工作状况对软化因子进行实时估计。在卫星导航用户接收机位置估计中，可大大地提高载体适应动态性的能力和定位性能。
基于模糊逻辑自适应跟踪 ukf 定位滤波算法