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[发明专利]货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202310922413.4在审
发明人：郭天文;曹琦;邓弘立;李文灿;徐仰高;林煜;邹瑞珍;林鹏宇;林庆亮;李武镇;卢达辉;吴永辉;涂琦彬;谢勇;苏雅钟;李政敏;鲍日亮 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该货物出库控制方法包括：接收出库任务，其中，出库任务包括待出库货物的地址信息；根据待出库货物的地址信息，确定待出库货物的货位以及待出库货物的堵塞情况；在待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与相邻货物对应的移库任务，其中，保留货位为预先配置的用于存储该相邻货物的货位，所述移库任务包括相邻货物的地址信息和保留货位的地址信息；将移库任务发送至堆垛机，由堆垛机将该相邻货物搬运至保留货位，并更新相邻货物的地址信息；将出库任务发送至所述堆垛机，由堆垛机将待出库货物搬运出库。
货物出库控制方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]烟丝空箱补给系统和空箱转运方法-CN202310447028.9在审
发明人：郭天文;徐仰高;李晓刚;谢勇;邓弘立;邹瑞珍;李文灿;林鹏宇;蓝占明;李武镇;林庆亮;林煜;马志远;苏雅钟;卢达辉;陈丹丹 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种烟丝空箱补给系统和空箱转运方法。烟丝空箱补给系统包括空箱接收站台、卷包翻箱站台、空箱存储库以及空箱转运系统。空箱接收站台与烟丝生产线对应设置。卷包翻箱站台被配置为输出空箱。空箱存储库用于存放或提供空箱。空箱转运系统包括转运模块和缓存模块。缓存模块用于缓存空箱。转运模块用于将空箱在空箱接收站台、卷包翻箱站台、空箱存储库以及缓存模块之间转运。在卷包翻箱站台输出的空箱和缓存模块缓存的空箱的数量和大于或等于需求空箱的数量时，转运模块直接将空箱从卷包翻箱站台输送到空箱接收站台。减少了中转流程，提高制丝生产时所需空箱的补给效率。
烟丝空箱补给系统转运方法

[发明专利]仓储管理方法和系统、仓储系统及存储介质-CN202211593589.1在审
发明人：郭天文;邓弘立;徐仰高;李文灿;邹瑞珍;卢达辉;谢勇;林庆亮;马志远;涂琦彬;林煜;林鹏宇 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本公开提出一种仓储管理方法和系统、仓储系统及存储介质，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种仓储管理方法，包括：根据出入库计划对应的物品的信息，在仓储空间确定目标行；根据出入库请求确定目标行中的候选储位，将候选储位的状态更新为预处理状态，并根据出入库请求生成出入库任务的信息，其中，出入库任务信息中包括任务的标识和目标行的标识；根据目标行中各个储位的状态，在预处理状态的储位中确定出入库任务对应的目标储位，并将目标储位的状态更新为待处理状态；在确定出入库任务执行完成后，更新目标储位的状态为完成处理状态。通过这样的方法，能够提高仓储系统出入库的灵活度和鲁棒性。
仓储管理方法系统存储介质

[发明专利]叉车及其控制方法、装置和系统-CN202211564957.X在审
发明人：林庆亮;徐仰高;谢勇;卢达辉;邹瑞珍;李文灿;马志远;黄许立;郭天文;苏雅钟;陈键;涂琦彬;李武镇 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本公开提供了一种叉车及其控制方法、装置和系统，涉及叉车作业控制领域，叉车包括：底座；叉车门架，装在底座上，包括货叉和被配置为调节货叉到底座距离的货叉调节机构，货叉调节机构包括到货叉距离恒定的第一支架；拉线编码器支架，固定于第一支架与底座之间；拉线编码器包括装在第一支架上的第一端和装在拉线编码器支架上的第二端，被配置为输出反映第一端到第二端的距离的第一信号；激光测距传感器，装在底座上，被配置为输出反映激光测距传感器到货叉距离的第二信号；和控制器，被配置为基于第一信号和第二信号，确定货叉到参考位置的第一距离和第二距离；在第一距离与第二距离的差值大于阈值时，执行发出告警和控制叉车停止运行中至少一个。
叉车及其控制方法装置系统

[发明专利]堆垛机任务调度方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211361129.6在审
发明人：郭天文;徐仰高;邓弘立;谢勇;李武镇;苏雅钟;卢达辉;陈丹丹;李文灿;邹瑞珍;连彬;曹琦;吴永辉;李佩珺 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种堆垛机任务调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当存在满足调度条件的目标堆垛机时，获取目标堆垛机的目标数量，目标数量为至少一个；基于目标数量，获取满足筛选条件的至少一个初始任务，初始任务的数量与目标数量一致；将各目标堆垛机的设备标识分别添加至每一初始任务中，得到每一目标堆垛机各自对应的目标任务；当各目标堆垛机各自对应的目标任务的取货位之间不存在位置冲突时，将各目标任务分别下发至相应的目标堆垛机。采用本方法能够提高物料供应效率。
堆垛任务调度方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]仓储系统及AGV小车-CN202221999947.4有效
发明人：林庆亮;李文灿;卢达辉;马志远;谢勇;徐仰高;苏雅钟;李武镇;陈键;陈满金 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓储系统及AGV小车，需要对下层货架进行取货或放货时，可以先利用第一货位检测元件检测下层货架对应的货位上是否存放有货物，并将检测到的货位状态信号传输至控制元件，能够避免取空或重入；需要对上层货架进行取货或放货时，可以先利用第二货位检测元件检测上层货架对应的货位上是否存放有货物，并将检测到的货位状态信号传输至控制元件，能够避免取空或重入。如此，利用第一货位检测元件检测下层货架对应的货位上是否存放有货物，利用第二货位检测元件检测上层货架对应的货位上是否存放有货物，能够消除检测盲点，保证检测精度，进而提高取放货的准确性和可靠性，避免发生货物磕碰、取空等问题。
仓储系统 agv 小车

[实用新型]烟箱输送系统及导流装置-CN202222000463.0有效
发明人：邹瑞珍;林煜;李文灿;陈键;陈东建;谢勇;苏雅钟;卢达辉;林庆亮;马志远;李武镇;王安康 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟箱输送系统及导流装置，当烟箱从主输送线上转移至分拣线上时，即使烟箱的姿态发生了变化而相对分拣线歪斜，当烟箱进入导入口内时，两个导流件相对分拣线转动而施加沿分拣线的输送方向的切向力至烟箱，在该切向力的作用下，使得烟箱顺畅的通过导入口进入分拣线上，避免烟箱在进料端处发生卡塞而引起设备故障，也能避免烟箱与分拣线上的护栏发生碰撞，沿分拣线的输送方向的切向力至烟箱。同时，两个转动的导流件施加沿分拣线的输送方向的切向力至烟箱，还能对烟箱的歪斜进行修正，使得烟箱在分拣线上的传输保持顺畅，也便于后续对烟箱进行码垛入库。
输送系统导流装置

[实用新型]载货检测装置及货物转运车-CN202221491475.1有效
发明人：林庆亮;卢达辉;徐仰高;谢勇;苏雅钟;涂琦彬;邹瑞珍;王安康;郭天文;陈满金 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载货检测装置及货物转运车，包括：检测座；检测挡板，所述检测挡板可转动的设置于所述检测座上，所述检测挡板用于与货物接触配合；以及检测开关，所述检测开关设置于所述检测座上，且所述检测开关包括检测臂，所述检测臂与所述检测挡板之间间隔形成有触发间距。由于检测挡板与检测臂之间触发间距，即便长时间工作后检测开关产生了一定量的变形，空载时检测开关也不会误触碰检测臂，进而就不会触发载货检测装置，保证检测开关安全，使用寿命长，且保证检测开关检测准确性高，提升货物转运车的工作可靠性。
载货检测装置货物转运

[发明专利]烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202010164270.1有效
发明人：林郁;李文灿;林庆亮;黄许立;李武镇;郭天文;卢达辉;苏雅钟;吴少军;邓春宁;陈键;高寿泉;黄维新 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及烟草物流技术领域，所述方法包括：响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；其中，1≤i≤N，N为分道的数量。
自动分拣方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]配送车避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210572730.3在审
发明人：郭天文;李晓刚;陈桂平;卢达辉;陈玮;吴洪亮;郭剑华;林慧;卢子奎;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;朱唯健;潘晓权;陈辉德 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种配送车避障控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当识别到区域图像的主配送路线上存在障碍物时，确定障碍物所在的第一子区域；区域图像为设置在对应区域中固定位置的摄像头采集的全局图像；当根据第一子区域以及目标位置间的位置关系，确定障碍物影响配送车从主配送路线到达目标位置时，根据配送车在主配送路线的当前位置以及区域图像中的避障路线，生成避障路径；根据避障路径控制配送车行走。采用本方法能够有效避开运行区域中的障碍物，提高了配送车的配送效率和自动化物料系统的整体工作效率。
配送车避障控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]货物出库校验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210414644.X在审
发明人：陈桂平;李晓刚;陈玮;郭天文;卢达辉;吴洪亮;郭剑华;卢子奎;林敬炬;林慧;俞登成;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;庄自成;潘晓权 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物出库校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到货物到达出库站台时，获取货物的出库图像，货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；根据识别到的托盘的识别标识，获取货物入库时被采集的入库图像；对入库图像进行目标识别，提取入库图像中的货物，得到第一货物图像，对出库图像进行目标识别，提取出库图像中的货物，得到第二货物图像；将第一货物图像和第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。采用本方法能够有效避免了由于校验误差导致的出库货物不一致的情况发生，维护了自动化仓储物流系统的正常运行，提高了生产效率。
货物出库校验方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种新型欧式箱变-CN202120367430.2有效
发明人：蔡品花;卢达辉 -专利权人：厦门闽光电气实业有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型欧式箱变，涉及电气设备，该欧式箱变底部固定牢固，利于通风，且便于起吊。包括箱体和顶板，箱体左侧面设有箱门，箱体底面焊接有钢丝网，钢丝网底面设有若干竖向的支座，支座顶面与钢丝网底面焊接固定，支座底部与底座上表面焊接固定，底座底面嵌有若干竖向的插孔，所述的盲孔中可拆卸插置有立柱，底座外侧面向内旋拧有对立柱固定限位的螺栓，立柱底部插置有混凝土固定座中，混凝土固定座嵌于地面以下；箱体前后侧面分别嵌有若干向下倾斜的矩形通孔；钢丝网前后两侧两端部下侧的支座侧面分别固定设有左右开口的第一吊耳，顶板下方的箱体前后侧面固定设有上下开口的第二吊耳。它拆装简单，使用方便，适用于多种场所。
一种新型欧式

[发明专利]烟草原料物流高架仓储系统-CN201911375491.7有效
发明人：林庆亮;李文灿;马志远;施忠;黄许立;林勇中;吴少军;范清宇;李武镇;卢达辉;高寿泉;黄维新;苏雅钟;陈键;张鑫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟草原料物流高架仓储系统，包括：烟包拆垛机(3)，被配置为将烟包(2)与托盘(1)分离；码盘机(5)，被配置为将空的托盘(1)组成托盘组入库；第一输送线(7)，设在烟包拆垛机(3)和码盘机(5)之间，被配置为输送空托盘(1)；和清扫装置(4)，设在第一输送线(7)上，清扫装置(4)包括：支架组件(41)、扫刷(42)和吹气管(43)，扫刷(42)和吹气管(43)设在支架组件(41)上，且位于第一输送线(7)的上方，扫刷(42)被配置为对经过的托盘(1)清扫，吹气管(43)被配置为对经过的托盘(1)吹气。该系统可提高托盘的清扫效率，并减少人力劳动强度，从而提高生产效率。
烟草原料物流仓储系统

[实用新型]AGV电池拆卸装置-CN202022448450.0有效
发明人：李武镇;黄许立;李文灿;卢达辉;马志远;林庆亮;陈少波;陈东建;陈键 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV电池拆卸装置，涉及烟草机械领域，用以提高AGV电池拆装的便利性。该AGV电池拆卸装置包括车体、把手和止推件。车体设置有辊轮；把手安装于车体的一端；止推件安装于车体，且位于车体的另一端。其中，止推件被构造为在以下两个位置之间切换：避让位置、阻挡位置。上述技术方案，为拆卸和搬运AGV电池提供了便利，提高了电池拆卸的便捷性。
agv 电池拆卸装置

[实用新型]托盘底部损坏检测装置-CN202021390268.8有效
发明人：马志远;黄许立;李武镇;李文灿;林庆亮;卢达辉;涂琦彬;陈键;陈东建;卢金亮 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘底部损坏检测装置，其包括：底板；以及挡块组件，设于所述底板，所述挡块组件包括第一支架、轴和两个以上挡块，所述两个以上挡块中的每个挡块设有第一通孔，所述轴穿过各挡块的第一通孔，且所述轴的两端分别通过所述第一支架支撑，各挡块被配置为在托盘底部的作用力下相对于所述轴转动且保持预设的转动角度，在所述托盘底部有损坏的情况下，损坏位置所对应的挡块不因托盘底部的作用力而相对于所述轴转动且保持预设的转动角度。本实用新型用于检测托盘底部是否损坏，能够及时发现底部存在损坏的托盘，以便及时更换托盘或进行其他处理，避免托盘底部损坏导致的设备故障等问题。
托盘底部损坏检测装置

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