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[实用新型]一种隧道施工精准预探设备-CN202222470754.6有效
发明人：韩友强;杨国富;丁忆凡;李可;田威;王长瑞;卢虓宇;伍金华;崔怀春;节茂海;代金鑫;刘清昊;胡贺南;王子航 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道施工精准预探设备，包括按照预定间隔放置的预探主机主体和预探从机主体；预探主机主体和预探从机主体可在待探测的隧道中行驶，并至少具备旋转方向和竖直方向的运动能力；还包括安装在所述预探主机主体上的探地雷达发射机；安装在所述预探从机主体上的探地雷达接收机。探地雷达发射机和探地雷达接收机相适配。将探地雷达发射机和接收机安放在两个移动装置之上，可以方便调节发射机与接收机之间的距离，从而调节地质预探距离。装置设有旋转装置，可以扫描隧道的开挖截面，同时在需要时可以转换为对已开挖隧道的内表面的检测。移动装置采用履带作为驱动，移动时，可以很好地适应隧道施工现场不同的地表情况。
一种隧道施工精准设备

[发明专利]曲面PCB的贴片设备及贴片方法-CN202211452254.8有效
发明人：廖文和;丁忆凡;杜小东;田威;王长瑞;卢虓宇;李可;王子航 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲面PCB的贴片设备、贴片方法、特征点定位方法及其应用。涉及电气元件组件的制造领域。在机械结构上，设计可适应不同工件长度的旋转夹具，实现对曲面PCB工件的旋转，使得不同位置的特征点都可以旋转至法向朝上的位置。此外，融合多源传感器，借助设置在工业相机一侧的激光位移传感器，实现对相机工作距离的实时测量，从而保证相机工作在最佳位置，达到最高的定位精度。在贴片方法和特征点定位方法上，设计了曲面PCB上的特征定位算法，融合多目标模板匹配、图像金字塔算法与SURF特征点检测算法，而不必借助于传统的Mark点检测，实现对特征点的快速定位，并且可以实现对拍摄不完整的特征点的检测。
曲面 pcb 设备方法

[实用新型]一种用于山体隧道的远距离探地雷达设备-CN202222470688.2有效
发明人：韩友强;杨国富;李可;丁忆凡;田威;王长瑞;卢虓宇;伍金华;崔怀春;节茂海;代金鑫;王子航;刘清昊;胡贺南 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于山体隧道的远距离探地雷达设备，该设备包括相互适配的接收装置和发射装置；探地雷达设备探测过程中，所述发射装置产生交变磁场，经过反射后由放置于另一侧的接收装置接收；发射装置和接收装置之间的距离即为系统测量的深度。本实用新型通过环形磁偶极子天线产生交变磁场，可以实现高精度，高效率的地质探测。将电磁波发射装置与接收装置分离，当其中一个装置损坏时，不影响另一个装置，节省了维修成本。此外，通过探地雷达的设计可以有效降低人工检测的冗余和漏检现象，提高了施工的安全性。采用三角支架的方式对探地雷达天线进行移动，有效的减小了设备体积，操作方便快捷，适用于复杂环境下的施工情况。
一种用于山体隧道远距离雷达设备

[发明专利]一种压力实时监测反馈的贴片系统及监测控制方法-CN202211361882.5有效
发明人：田威;李可;王长瑞;卢虓宇;丁忆凡;王子航 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力实时监测反馈的贴片系统及监测控制方法，属于电子元器件贴装的技术领域。包括：具有实时感应贴片压力的压力传感器，以及实时获取贴片组件所在位置的光栅尺。实时采集信息并实时反馈至上位机，基于实时采集的信息做适应性贴片状态调整。解决了现有贴片过程中柔性贴片头无法实时采集并反馈贴片的瞬时压力值，导致贴片系统无法保持恒定贴片压力的问题，实现高精度，高质量的电阻贴片。
一种压力实时监测反馈系统控制方法

[发明专利]一种多规格螺钉拧紧末端及拧紧方法-CN202211481889.0在审
发明人：田威;吴琰;曹志宏;王长瑞;李霏;马国财;卢虓宇;刘江 -专利权人：南京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格螺钉拧紧末端及拧紧方法，涉及航天装备技术领域，由定位传动结构、拧紧枪、拧紧定位结构、弹夹盘组件、披头结构、位置确定架组成，定位传动结构与工业机器人的机械臂一端，在实际使用过程中能够满足拧紧末端的多角度调节需求，同时通过设置有拧紧枪、拧紧枪定位结构、披头结构，实现了自动更换拧紧披头及弹夹盘的功能，适应了不同规格的拧紧，同时配合弹夹盘进行螺钉的位姿调整，实现了从弹夹盘上夹取螺钉并移至另一个位置去拧紧螺钉的功能，解决了原来方案螺钉在送钉时产生姿态歪斜的问题，并且由于弹夹盘和拧紧位置有较大的高度差，因此原来方案螺钉拧紧弹夹盘和工件的干涉问题也不会存在。
一种规格螺钉拧紧末端方法

[实用新型]一种搭载探地雷达的双无人机协同设备-CN202222466188.1有效
发明人：韩友强;杨国富;李可;丁忆凡;田威;王长瑞;卢虓宇;伍金华;崔怀春;节茂海;代金鑫;胡贺南;王子航;刘清昊 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-09-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载探地雷达的双无人机协同设备，属于探地雷达技术领域。包括：按照预定间隔放置的主机主体和从机主体；其中，主机主体和从机主体均设置有控制器和信息采集单元；主机还包括探地雷达发射机，从机还包括探地雷达接收机，所述探地雷达接收机与探地雷达发射机相适配。本实用新型将无人机与探地雷达相结合，受地形限制小，可以实现在复杂地形条件下的探测工作。采用无人机搭载探地雷达的探测方式，减小了人工探测过程中可能出现的各种安全隐患，提高了探测过程中的安全性。
一种搭载雷达无人机协同设备

[发明专利]一种航天装备螺钉姿态调整力控方法及设备-CN202211481407.1在审
发明人：王长瑞;卢仪;李霏;田威;曹志宏;马国财;卢虓宇;刘江 -专利权人：南京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天装备螺钉姿态调整力控方法及设备，属于航天装备螺钉拧紧技术领域。包括：获取机器人的当前位置、当前姿态信息；基于当前位置、当前姿态信息计算得到关于机器人的当前各关节转角、当前位姿矩阵、以及当前关节刚度性能指标；设置机器人绕加工轴旋转的预定角度；机器人旋转后，获取机器人新的位置、姿态信息；计算得到关于机器人的新的各关节转角、新的位姿矩阵、以及新的关节刚度性能指标；判断新的位姿矩阵、新的关节刚度性能指标是否符合评判标准。本发明中在机器人末端布置力传感器、扭矩传感器，实现工艺参数实时采集与在线感知；采用螺钉姿态调整力控方法，确定机器人自动拧紧过程工艺参数的最佳目标区域。
一种航天装备螺钉姿态调整方法设备

[发明专利]曲面型PCB板装夹夹具、自动化加工设备及加工方法-CN202211344904.7在审
发明人：王长瑞;王子航;田威;卢虓宇;李可;丁忆凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及曲面型PCB板装夹夹具、自动化加工设备及加工方法。涉及机床夹具技术领域。由固定底板、驱动机构、调节传动结构、固定机构、旋转中心轴和异形工件组成，固定底板、驱动机构、调节传动结构、固定机构，能够在飞机机翼前端曲面部分的电路组装焊接工作时，夹具可以在夹紧工件后同时旋转，从而实现工件法向的调整，保证后续加工时贴片头和激光器可以垂直于曲面，提高加工质量，减少废品率，工作效率提升。
曲面 pcb 板装夹夹具自动化加工设备方法

[发明专利]批量测试样件导热能力的测试系统及测试方法-CN202210670956.7有效
发明人： 卢虓宇;彭忠磊;李宏钊;陈阳;王长瑞 -专利权人：南京瑞为新材料科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及批量测试样件导热能力的测试系统及测试方法。涉及导热性能测试技术领域。采用自动化上下料装置和喷墨清洗装置来加快配合搬运加工，同时对导热能力测试设备进行改造，通过多孔位石墨透光装置来一次性装载多个待检测样件，并同时进行测量，能够大大提升测试的可靠性和效率。由热导仪检测托盘搬运装置、多穴激光热导仪、搬运喷涂工位、料仓、超声智能清洗装置、零件存储库和托盘存储装置组成。所述的多穴激光热导仪中的测试托盘支架上安装有光电传感器，通过该传感器判断托盘支架上是否放有托盘，进而判断出待检测样件的数量与系统设置一致。
批量测试样件导热能力系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的中药饮片净选装置及净选方法-CN202010649541.2有效
发明人：田威;王伟;廖文和;卢虓宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的中药饮片净选装置及净选方法，通过采集传输带上的中药饮片图像，在线地对缺陷中药饮片进行识别。识别采用预先训练的深度学习神经网络模型，图像划分为局部图像块作为输入进行训练，充分利用局部图像信息，极大减少深度学习对于样本的需求量。在运行时，深度学习神经网络可自我优化，不断提升缺陷识别能力。识别出缺陷中药饮片后，计算机通过内置定位程序，对缺陷中药饮片进行定位，剔除机构根据定位数据剔除掉对应的缺陷中药饮片。本发明流程简单、灵活，实施可行性高。识别缺陷中药饮片高效、准确，可显著地增加中药饮片净选效率。本发明还可推广应用于食品、轻小型零部件等缺陷的检测，解决多类产品的筛选痛点。
一种基于深度学习中药饮片装置方法

[发明专利]一种超声辅助金刚石复合材料微注射成形系统及其方法-CN202210338402.7在审
发明人：王长瑞;卢虓宇 -专利权人：南京瑞为新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B22F3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声辅助金刚石复合材料微注射成形系统及其方法，属于成形设备的技术领域。包括：塑化模块、超声振动模块、成形模块、以及合模顶出模块；其中，所述超声振动模块包括：相对设置的前盖板和后盖板；还包括：安装在所述前盖板上的多个换能器，设置在所述后盖板上的多个变幅杆，以及对应连接于所述变幅杆的末端处的多个焊接头。本发明引进了超声辅助振动技术，并将超声振动系统直接安装在成形模具内，使焊接头直接作用于喂料进入的型芯，通过超声作用降低喂料的粘度，提高金刚石复合材料的流动性，使金刚石复合材料颗粒可以分散的更加均匀，充分填充在模具型腔内，提高金刚石复合材料制件的致密度。
一种超声辅助金刚石复合材料注射成形系统及其方法

[发明专利]一种中药饮片智能净选生产线及净选方法-CN201910438227.7有效
发明人：田威;王伟;卢虓宇 -专利权人：南京航浦机械科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片智能净选生产线，包括控制平台、移动装置、拆包装置、第一传送装置、振动筛装置、风选装置、第二传送装置、智能净选装置、金检装置和包装装置，所述控制平台与各装置通讯连接，并控制各装置的运行。本发明还提供了一种中药饮片智能净选方法。本发明的中药饮片智能净选生产线和净选方法能够实现中药饮片从原料投料到净选再到包装的无人智能化作业，可以适应多类品种饮片的净选生产，极大减少了人工劳动强度和人工成本，提高了产品质量稳定性。
一种中药饮片智能生产线方法

[发明专利]一种自动化电弧增材与冲击强化复合制造装置及方法-CN202111135459.9在审
发明人：田威;张少航;王长瑞;卢虓宇 -专利权人：南京航浦机械科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化电弧增材与冲击强化复合制造装置及方法，包括第一自动引导车、第二自动引导车和工作台，所述的工作台一侧设有第一自动引导车，另一侧设有第二自动引导车，所述的第一自动引导车上安装有电弧增材模块，所述的第二自动引导车上安装有冲击强化模块。本发明将电弧增材技术和冲击强化技术复合，有助于释放电弧增材加工过程的残余应力、细化热积累长大的晶粒，改变原有的应力场，明显减少电弧增材变形和开裂，提升力学性能；复合制造装置结构设计合理，操作简便，自动化程度高，适用性强，与传统冲击强化相比，机器人冲击强化位置精度高、冲击效率高、响应速度快，满足绿色环保要求，适用于受残余应力大的金属材料。
一种自动化电弧冲击强化复合制造装置方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的中药识别与表面缺陷检测方法-CN202010649550.1在审
发明人：田威;王伟;廖文和;卢虓宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度神经网络的中药识别与表面缺陷检测方法，包括：将两个基于ImageNet数据集完成训练的VGG‑16神经网络模型并列，去掉两VGG‑16神经网络模型末尾全连接层和softmax分类器后，加上池化层、空白的全连接层和空白的随机森林分类器，构建目标深度神经网络模型；收集各类中药图像形成数据集，采用比例分层随机抽样，将数据集分为训练集和测试集；将每一训练集图像划分为若干局部图像块输入目标深度神经网络模型中，进行迁移学习训练；将测试集图像输入训练好的目标深度神经网络模型中进行中药识别与表面缺陷检测，输出识别结果。本发明识别准确率更高，且采用小批量数据集作为输入，极大减少因中药种类繁多带来的数据收集难问题。
一种基于深度神经网络中药识别表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于定向刚度模型的机器人制孔径向定位修正方法-CN201910417564.8有效
发明人：田威;焦嘉琛;张霖;卢虓宇;李波 -专利权人：南京航浦机械科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定向刚度模型的机器人制孔径向定位修正方法，该方法针对机器人制孔作业中压紧力导致的制孔径向偏差，通过在线测量机器人制孔作业中的末端压紧力，结合机器人定向刚度模型，完成目标孔位径向偏差的在线预测与反向补偿，实现机器人制孔定位的高精控制。本发明方法可以实现机器人制孔作业的径向定位偏差的精确预测，进而达到提高制孔精度与制孔质量的效果，可以有效促进机器人在高附加值产品制造装配领域的推广应用。
一种基于定向刚度模型机器人孔径定位修正方法

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