专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]分体式垃圾压缩机、提门机构及其可伸缩式滚轮工装-CN202311083561.8在审
  • 王凯伦;卢荣华;方帅 - 三一环境产业有限公司
  • 2023-08-25 - 2023-10-17 - B65F1/14
  • 本发明公开了一种分体式垃圾压缩机、提门机构及其可伸缩式滚轮工装,提门机构包括门框以及可升降地安装于门框的横梁,横梁上靠近门框的位置设置有安装座;可伸缩式滚轮工装包括滚轮支架、滚轮组件和伸缩组件,滚轮组件可转动地安装于滚轮支架,滚轮组件与门框滚动配合;伸缩组件的伸缩方向与横梁的长度方向一致,伸缩组件沿其长度方向的两端分别连接于滚轮支架和安装座。本发明通过安装于横梁的伸缩组件和连接于伸缩组件自由端的滚轮支架和滚轮组件,在横梁发生倾斜时对横梁的倾斜进行位移补偿,及时调整横梁的姿态,避免横梁与门框产生卡涩,从而避免损坏提门驱动件,确保了垃圾转运站的正常生产过程。
  • 体式垃圾压缩机机构及其伸缩滚轮工装
  • [实用新型]连杆锁紧装置及设备-CN202320979220.8有效
  • 彭城;卢荣华;王凯伦 - 三一环境产业有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-03 - F16B7/14
  • 本实用新型涉及连杆机构技术领域,提供一种连杆锁紧装置及设备,所述的连杆锁紧装置包括:安装座、摇杆、驱动杆和连接板,安装座上间隔设置有第一转轴和第二转轴,摇杆的第一端可转动连接于第一转轴,摇杆的第二端连接有把手,摇杆的第一端与第二端之间设置第四转轴;驱动杆的第一端可转动连接于第二转轴,驱动杆的第二端连接有压板,驱动杆的第一端与第二端之间设置第三转轴;连接板的第一端可转动连接于第三转轴,连接板的第二端可转动连接于第四转轴;且当压板与被压紧件贴紧时,第一转轴和第三转轴的连线位于第二转轴与第四转轴之间。
  • 连杆装置设备
  • [发明专利]推拉机构及分体式压缩机-CN202310706328.4在审
  • 卢荣华 - 三一环境产业有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-08-29 - B09B3/32
  • 本发明公开了一种推拉机构及分体式压缩机,推拉机构包括导向组件、推拉杆、第一感应模块和第二感应模块,推拉杆与导向组件滑动连接,推拉杆的连接端连接有驱动件,推拉杆的自由端设置有连接件,连接件用于连接外部结构,第一感应模块设置于自由端,第一感应模块用于感应外部结构,第二感应模块设置于导向组件,驱动件能驱动推拉杆沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动,第二感应模块用于在推拉杆处于初始位置和工作位置时感应推拉杆。本发明通过设置于推拉杆的第一感应模块对外部结构进行感应,以对外部结构进行定位,确保了连接件与外部结构的连接准确性,满足对外部结构的定位精度要求,且降低了连接件与外部结构连接过程的操作难度。
  • 推拉机构体式压缩机
  • [发明专利]地埋垃圾站双控液压系统-CN202211740851.0在审
  • 卢荣华;刘玮;张庆明;张宗锋;巫彬民;李基锋;倪闽睿 - 福龙马集团股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-05-26 - F15B11/22
  • 本发明公开了地埋垃圾站双控液压系统,包括:举升油缸;供油机构,所述供油机构包括油箱、电动泵及手动泵,所述电动泵和手动泵的进油口均与油箱连接;第一三位四通电磁换向阀,所述第一三位四通电磁换向阀设有第一手动换向结构,以手动调控第一三位四通电磁换向阀的导通方向;第一三位四通电磁换向阀的P口与电动泵的出油口、手动泵的出油口均连接,第一三位四通电磁换向阀的T口与油箱连接,第一三位四通电磁换向阀的A口与举升油缸的大腔油口连接,第一三位四通电磁换向阀的B口与举升油缸的小腔油口连接。具有手动控制和电动控制双重控制方式,本发明具有能应对停电或电动泵损坏时的应急控制方案的优点。
  • 垃圾站双控液压系统
  • [发明专利]地下室建筑垃圾智能收运系统-CN202211406947.3在审
  • 张庆明;邱建航;巫彬民;张福燕;张宗锋;李基锋;贺艺伟;卢荣华;刘玮;赖朝晖 - 福龙马集团股份有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-07 - B65F1/14
  • 本发明涉及了地下室建筑垃圾智能收运系统,包括垃圾存储装置以及转运设备;垃圾存储装置用于放置在地下室对建筑、装修垃圾进行收集存储;转运设备用于将垃圾存储装置转运进地下室或转运出地下室;垃圾存储装置包括箱体、投料门、卸料门、滚动机构、称重机构以及控制系统;箱体用于存储建筑、装修垃圾;投料门设置于箱体上;卸料门设置于箱体一侧;滚动机构设置于箱体的底部,滚动机构与箱体通过称重机构连接,滚动机构用于滚动箱体,称重机构用于检测称重箱体内的装载量;称重机构与控制系统电连接,控制系统与外界的终端平台通讯连接,控制系统用于控制地下室建筑垃圾智能收运系统的运行,其能对垃圾及时转运,提高地下室环境,适用性强。
  • 地下室建筑垃圾智能系统
  • [发明专利]一种小车-二级倒立摆系统优化控制方法-CN201911043225.4有效
  • 卢荣华;陈特欢 - 宁波大学
  • 2019-10-30 - 2023-01-03 - G05B13/04
  • 本发明实施例公开了一种小车‑二级倒立摆系统优化控制方法,包括以下步骤:S10,设置高斯核函数,通过以当前状态控制对为输入,状态变化量为输出,训练出高斯核函数超参数的取值;通过联合概率分布函数,得到第i时刻状态控制对的分布与第i+1时刻状态分布的关系,即高斯过程模型;S20,确定最优的控制区间与较优的离散控制序列;S30,获得高斯过程模型和最优控制区间后,对公式高斯过程模型和初始条件变分,结合高斯过程模型的迭代计算,得到总的目标函数值与梯度值;S40,调用基于梯度的优化求解器,并将学习得到的较优的离散控制序列作为优化控制的初始猜测,通过梯度值和总的目标函数值的计算,迭代求解得到最优的控制力序列。
  • 一种小车二级倒立系统优化控制方法
  • [实用新型]环保型地埋站垃圾投料装置-CN202221514514.5有效
  • 卢荣华;贺艺伟;赖朝晖 - 福龙马集团股份有限公司
  • 2022-06-14 - 2022-12-13 - B65F1/14
  • 本实用新型公开环保型地埋站垃圾投料装置,其包括地坑、升降平台和卸料斗,升降平台的一侧设有投料口,卸料斗套设于投料口内,卸料斗的侧壁上对应各滑槽分别设有滑块,各滑块分别滑动连接于对应的滑槽内,且卸料斗由料斗油缸带动沿滑槽做升降运动;卸料斗上部为三面围合式结构,其余一面设有卸料口,卸料斗的顶部连接有可上下翻转的盖板。本实用新型可解决地埋站投料口扬尘、垃圾撒漏、恶臭外溢等影响外部环境的问题,满足地埋站全密闭式运作的需求。而且此装置结构简单,操作方便,保证了来料车卸料时减少料口的作业暴露面,无需卸料时保持完全密封的状态,提高了地埋站运行的安全性和环保性。
  • 环保垃圾投料装置
  • [发明专利]基于偏微分方程模型学习的磁流体系统的控制方法-CN202010498179.3有效
  • 卢荣华;陈特欢 - 宁波大学
  • 2020-06-04 - 2022-11-01 - G05B13/04
  • 基于PDE模型学习的磁流体系统的控制方法,该方法包括以下步骤:构建通道中磁流体系统的拓扑结构,磁流体系包括两端封闭的通道,通道内的磁流体流体,和垂直于磁流体流动方向的外加电磁场;设定磁流体雷诺数的上下界;用控制参数近似外部可调的感应磁场;获得初始时刻的磁流体速度,获得初始时刻的磁流体感应强度;用控制参数和流体的雷诺数作为输入,T时刻的磁流体流速值为输出;构造用于近似磁流体速度的多项式混沌展开模型;本发明的优点:考虑参数不确定性的磁流体系统,由于模型不确定参数与控制参数均满足均匀分布,使得多项式混沌展开的近似得到保证。
  • 基于微分方程模型学习流体系统控制方法
  • [实用新型]地埋式垃圾站的清洗系统及其地埋式垃圾站-CN202122792259.2有效
  • 贺艺伟;邱建航;张福燕;卢荣华 - 福龙马集团股份有限公司
  • 2021-11-15 - 2022-08-23 - B65F9/00
  • 本实用新型涉及地埋式垃圾站的清洗系统及其地埋式垃圾站,清洗系统包括清洗机构、感应机构以及控制机构;所述地埋式垃圾站包括举升机构以及承载机构;所述举升机构与所述承载机构连接,所述举升机构用于驱动所述承载机构进行升降,所述承载机构用于承载垃圾转运箱;所述感应机构与所述控制机构电连接,所述清洗机构与所述控制机构电连接,所述感应机构用于感应所述承载机构的升降,所述控制机构用于控制所述地埋式垃圾站的运行,所述清洗机构用于清洗所述地埋式垃圾站。本实用新型涉及地埋式垃圾站的清洗系统可实现自动清洗,省时省力,工作效率高,降低作业人员工作强度和风险,更好提升地埋式垃圾站的站内环境。
  • 垃圾清洗系统及其

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