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[发明专利]执行机构约束的动力定位船自适应控制系统的设计方法-CN202211431788.2在审
发明人：孙创;戚战锋;曹璐;王卓;冯栋梁;卢筑飞 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种执行机构约束的动力定位船自适应控制系统设计方法，制导系统根据动力定位船的位置、速度，并传给动力定位自适应控制器；测量系统测量动力定位船的实时位置和速度，传递给估计器和自适应控制器；估计器估计船舶受到的复合干扰，并将估计值传递给船舶自适应控制器；自适应控制器综合信息计算出控制指令，并传递给饱和补偿器；饱和补偿器产生并将饱和补偿信号传给自适应控制器，将期望控制指令传给估计器和执行机构由执行机构执行，使动力定位船沿着制导系统规划路线航行；本发明综合考虑动力定位船的船舶模型动态不确定、海洋环境扰动、以及包含执行机构幅值饱和和执行机构失效等执行机构约束情况下，提升动力定位船的控制性能。
执行机构约束动力定位自适应控制系统设计方法

[发明专利]一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法-CN202111587643.7在审
发明人：易谷丰;卢筑飞;王丹;敖科虎;张吟;唐宗勇;易媛媛;万俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
一种分布式消磁系统电流优化调整方法

[发明专利]一种无人自主侦察船-CN202011636338.8在审
发明人：刘栋;王盟;覃月明;邵兴;路伟;卢筑飞;戚战锋;刘金勇 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及特种侦察作战技术领域，特别涉及一种侦察船。一种无人自主侦察船，船体上搭载有激光雷达、光电侦查设备；激光雷达获取船体附近的三维环境信息，指挥控制装置利用该三维环境信息，自动完成水面目标的检测，获取该目标的尺寸特征信息，并利用该尺寸特征信息，与待侦查目标的尺寸数据进行比对，实现感兴趣目标的自动捕获；光电侦查设备获取船体附近的光学图像，指挥控制装置利用该光学图像自动识别视野中的水面目标，并获取目标身份信息，实现感兴趣目标的自动捕获。本发明具有便携性、隐蔽性、灵活性等特点，可对典型目标执行长时间无人抵近侦察，提高侦察效率，降低人员损伤危险。
一种无人自主侦察

[发明专利]一种GPS和北斗定位切换系统-CN201510979301.8在审
发明人：詹金晶;葛团伟;卢筑飞;王超;绍兴;胡志刚;敖科虎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS和北斗定位切换系统，包括GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和电源模块；其中GPS接收机、北斗接收机和接口转换模块均通过RS232C接口连接至切换控制模块；GPS接收机接收来自GPS天线的卫星信号，进行解算定位，获得GPS定位数据，将所述GPS定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；北斗接收机接收来自北斗天线的卫星信号，进行解算定位，获得北斗定位数据，将所述北斗定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；切换控制模块接收外部输入的模式控制指令和切换控制指令；模式控制指令包括手动控制和自动控制两种指令；切换控制指令包括切换GPS和切换北斗两种指令。该系统可以根据需要选择性地输出GPS或北斗定位的数据。
一种 gps 北斗定位切换系统

[实用新型]一种输水廊道斜井段快速智能检测系统-CN201520347740.2有效
发明人：张岩;曹光荣;路伟;卢筑飞;戚战锋;曹毅;谢凯;张辉;赵明亮 -专利权人：中国长江三峡集团公司;中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种输水廊道斜井段快速智能检测系统包括操作台、检测小车，操作台与检测小车通过绳索连接，操作平台上设有压载水箱，检测水车上设有高清红外摄像头，所述高清红外摄像头沿检测小车移动的垂直方向360度环视扫描，并副无线通讯设备将数据向外传输。本实用新型的优点在于，能快速地对船闸输水廊道断面缺陷进行准确识别与定位，从而克服人工检测效率低，效果差等缺点。
一种输水廊道斜井快速智能检测系统

[发明专利]一种输水廊道斜井段快速智能检测系统及其检测方法-CN201510275253.4在审
发明人：张岩;曹光荣;路伟;卢筑飞;戚战锋;曹毅;谢凯;张辉;赵明亮 -专利权人：中国长江三峡集团公司;中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种输水廊道斜井段快速智能检测系统及其检测方法，系统包括操作台、检测小车，操作台与检测小车通过绳索连接，操作平台上设有压载水箱，检测水车上设有高清红外摄像头，所述高清红外摄像头沿检测小车移动的垂直方向360度环视扫描，并副无线通讯设备将数据向外传输。方法包括输水廊道斜井第一断面扫描——输水廊道斜井第一断面色差定位——输水廊道斜井第一断面判定——移动至输水廊道斜井第二断面、并扫描——输水廊道斜井第二断面色差定位——输水廊道斜井第二断面判定………重复以上步骤至移动至输水廊道斜井第Y断面、并完成扫描、色差定位、判定。本发明的优点在于能快速地对船闸输水廊道断面缺陷进行准确识别与定位，从而克服人工检测效率低，效果差等缺点。
一种输水廊道斜井快速智能检测系统及其方法

[发明专利]一种海上宽带无线通信系统-CN201210397265.0有效
发明人：胡志刚;卢筑飞;葛团伟;吴小钢;詹金晶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开一种海上宽带无线通信系统，该系统能够实现海面移动船只之间的宽带无线通信，解决现有通信系统在海面船只之间使用时通信带宽窄，通信距离短及通信链路不稳定（船体晃动）等问题。所述的海上宽带无线通信系统主要由一套中心站及多套移动站组成，中心站和移动站分别安装在不同船只上，安装中心站的船只可以与任一安装移动站的船只进行通信。中心站和移动站的结构相同，均包括天线、室外单元、室内单元及网络交换机。为满足海面特殊环境下远距离和宽带传输的要求，系统中天线的发射频率在430MHz～860MHz频段内；为抵抗海面风浪摇摆，保证通信链路的稳定性，系统中的天线采用收发一体的全向天线，且由两根性能相同的天线组成V字型。
一种海上宽带无线通信系统

[实用新型]一种无人艇航姿测量及发送装置-CN201120409148.2有效
发明人：葛团伟;吴小刚;胡志刚;敖科虎;卢筑飞;詹金晶;代军;张萍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人艇航姿测量及发送装置，包括陀螺罗经、姿态传感器以及航姿数据融合处理机；陀螺罗经用于测量无人艇的航向信息；姿态传感器用于测量无人艇的姿态信息；航姿数据融合处理机包括机箱、人机交互模块、航姿信息采集模块、姿态信息处理模块以及判断融合模块；其中人机交互模块设于机箱的侧壁上，航姿信息采集模块、姿态信息处理模块以及判断融合模块设于机箱的内部，判断融合模块分别与人机交互模块、航姿信息采集模块以及姿态信息处理模块分别相连，姿态信息采集模块与航姿信息处理模块相连。本实用新型可以满足对航姿信息采集和发送的需要，且实现成本低。
一种无人艇航姿测量发送装置

[实用新型]海洋物探电缆布放回收装置-CN200920289120.2有效
发明人：邱小建;刘金标;苗建明;曾军财;仝志永;卢筑飞;刘书峰;王思伟;刘栋;张辉;高频;陈兵 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋物探电缆布放回收装置，下部安装架固定在机架上，下液压马达组固定在下部安装架上，下液压马达组输出轴通过连接法兰与下张力轮组联结，导向杆固定在下部安装架上，滑块与导向杆滑动联结，上张力轮组通过上部安装盘与滑块滑动联结，上液压马达组固定在上部安装盘上，上液压马达组输出轴通过连接法兰与上张力轮组联结，气缸上的活塞杆与滑块活动联结，机架上电缆的进口端和出口端安装有横滚轮组、位置传感器，本实用新型结构简单、通用性强，实现海洋物探缆的自动布放与回收，达到速度可控，张力轮对电缆压力恒定且可调。
海洋物探电缆回收装置

[实用新型]充气式减振器-CN200920086267.1有效
发明人：曾军财;钟磊;仝志永;刘金标;高频;陈兵;苗建明;刘晓芳;刘文丽;卢筑飞;张承科;孙畅;刘书峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式减振器，由可充气橡胶袋囊、金属安装件和充气嘴组件组成，可充气橡胶袋囊通过硫化工艺将安装件和充气嘴组件硫化一体，安装件外形与需减振仪器匹配，本实用新型具有适用领域宽、抗超载能力强、结构紧凑和刚性可调等优点，特别适用于动态系统要求稳、准、精的场合，如用于野外测试仪器减振。
充气式减振器

[发明专利]水下物体打捞、回收装置-CN200810048406.1无效
发明人：陈兵;赵治平;高频;鲁良川;吕学敏;曾军财;纪伟;提文猛;邱小建;苗建明;李新会;孙畅;卢筑飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下物体打捞、回收装置，包括基座、气囊、气瓶、供气管系，气囊固定在基座上，气瓶固定在气囊内部，气囊通过供气管系与气瓶连，当水下探测设备需回收时，由气瓶向气囊内充气，气囊容积不断增大而产生一定正浮力，并携带水下探测设备向水面上浮运动，本发明可与水下探测设备对接或采用捆绑的方法构为一体，所以能够灵活应用于不同场合，且结构紧凑、使用方便。
水下物体打捞回收装置

[发明专利]充气式减振器-CN200910062500.7无效
发明人：曾军财;钟磊;仝志永;刘金标;高频;陈兵;苗建明;刘晓芳;刘文丽;卢筑飞;张承科;孙畅;刘书峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气式减振器，由可充气橡胶袋囊、金属安装件和充气嘴组件组成，可充气橡胶袋囊通过硫化工艺将安装件和充气嘴组件硫化一体，安装件外形与需减振仪器匹配，本发明具有适用领域宽、抗超载能力强、结构紧凑和刚性可调等优点，特别适用于动态系统要求稳、准、精的场合，如用于野外测试仪器减振。
充气式减振器

[实用新型]水下物体打捞、回收装置-CN200820068481.X有效
发明人：陈兵;赵治平;高频;鲁良川;吕学敏;曾军财;纪伟;提文猛;邱小建;苗建明;李新会;孙畅;卢筑飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下物体打捞、回收装置，包括基座、气囊、气瓶、供气管系，气囊固定在基座上，气瓶固定在气囊内部，气囊通过供气管系与气瓶连，当水下探测设备需回收时，由气瓶向气囊内充气，气囊容积不断增大而产生一定正浮力，并携带水下探测设备向水面上浮运动，本实用新型可与水下探测设备对接或采用捆绑的方法构为一体，所以能够灵活应用于不同场合，且结构紧凑、使用方便。
水下物体打捞回收装置

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