专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自适应爬壁机器人-CN202120636313.1有效
  • 曹欣;谭建鑫;卢盛欣;孟雷;于力强;侯元柏;吴伟强;贾超 - 新天绿色能源股份有限公司;河北建投海上风电有限公司
  • 2021-03-29 - 2021-11-23 - B62D57/024
  • 本实用新型公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架;检测模块,所述检测模块设在所述机架上;前轮模块,所述前轮模块设在所述机架上;左驱动模块和右驱动模块,所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上,所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置,其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸;以及左后磁轮模块和右后磁轮模块,所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转,所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本实用新型实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。
  • 自适应机器人
  • [发明专利]自适应爬壁机器人-CN202110336204.2在审
  • 曹欣;谭建鑫;卢盛欣;孟雷;于力强;侯元柏;吴伟强;贾超 - 新天绿色能源股份有限公司;河北建投海上风电有限公司
  • 2021-03-29 - 2021-06-15 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架;检测模块,所述检测模块设在所述机架上;前轮模块,所述前轮模块设在所述机架上;左驱动模块和右驱动模块,所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上,所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置,其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸;以及左后磁轮模块和右后磁轮模块,所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转,所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本发明实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。
  • 自适应机器人

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