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[发明专利]轨道车辆全方位自适应移动式清洗设备-CN201710544190.7有效
发明人：刘海涛;陈瑞;王少锋;卢毓俊 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种新型轨道车辆全方位自适应移动式清洗设备，由承载车、支撑臂、伺服电机组、清洗头以及刷头机构组成。承载车用于承载整个清洗装置和一些车用零部件等；支撑臂用于支撑伺服电机组和清洗头，并控制其运动轨迹；伺服电机组为清洗头提供两个转动副；清洗头为刷头机构提供安装位置，便于清洗作业。刷头机构包含有两排多个独立滚刷，其支架杆部与支架头部可相对转动，便于滚刷良好贴合列车外表面的曲面造型；同时结合清洗头的减震器及距离感应器数据，控制伺服电机组调节清洗头的姿态，从而完成列车表面全方位自适应清洗。本发明设备整个清洗过程灵活高效且自动完成，具有重要的实用价值。
轨道车辆全方位自适应移动式清洗设备

[发明专利]一种基于小波变换的非平稳排气噪声信号阶次定量提取方法-CN201711062360.4有效
发明人：刘海涛;卢毓俊;许期英;杨春辉;肖乾 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：一种基于小波变换的非平稳排气噪声信号阶次定量提取方法，包括：1)通过转速脉冲信号计算转速曲线，并获得对应的时间序列；2)采用三次样条曲线对转速曲线进行平滑处理，获得光滑的转速曲线；3)建立用于相关变换计算的标准加窗小波函数；4)采用加窗小波函数对非平稳排气噪声信号进行时域相关变换，获取各阶次的时域波动信号；5)对时域阶次波动信号进行声压级变换，获取各阶次声压级曲线。本发明可克服频谱泄漏、阶次混叠等问题；简化阶次提取的过程；实现更加精准的声品质分析；各阶次分量的时域波动信号可进行自由组合，同时可转换为阶次声压级，从而为排气噪声品质的研究以及不同结构消声效果定量对比分析奠定基础。
一种基于变换平稳排气噪声信号定量提取方法

[实用新型]一种全方位轮对激光除锈装置-CN201920130346.1有效
发明人：杨春辉;卢毓俊;张长亮 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过法兰盘与螺母下端联接，机械手是一四自由度机构，可实现激光枪在三坐标轴方向的移动/转动，激光枪可实现水平移动、上下移动、角度摆动，从而可对轮轴表面和车轮轮辐内外表面除锈清理，调节移动台机架的位置可使轮对滚动台适用于不同型号的轮对，安全防护隔离板采用复合式防护镜材料。本实用新型的装置操作简单、可实现自动化，可手动调整焦点、贴合曲面清洗，清洗表面洁净度高、效率高等特点。
机械手激光枪激光除锈装置本实用新型安全防护全方位轮转动滚动除锈螺母复合式防护镜自由度机构坐标轴方向车轮轮辐低速转动滚动摩擦滚动装置角度摆动轮轴表面螺旋机构内外表面清洗表面上下移动手动调整直线移动装置操作法兰盘隔离板隔离栏洁净度龙门架驱动轮三坐标移动台移动贴合下端联接清洗自动化焦点

[发明专利]一种全方位轮对激光除锈装置-CN201910072886.3在审
发明人：杨春辉;卢毓俊;张长亮 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过法兰盘与螺母下端联接，机械手是一四自由度机构，可实现激光枪在三坐标轴方向的移动/转动，激光枪可实现水平移动、上下移动、角度摆动，从而可对轮轴表面和车轮轮辐内外表面除锈清理，调节移动台机架的位置可使轮对滚动台适用于不同型号的轮对，安全防护隔离板采用复合式防护镜材料。本发明的装置操作简单、可实现自动化，可手动调整焦点、贴合曲面清洗，清洗表面洁净度高、效率高等特点。
机械手激光枪激光除锈装置安全防护全方位轮转动滚动除锈螺母复合式防护镜自由度机构坐标轴方向车轮轮辐低速转动滚动摩擦滚动装置角度摆动轮轴表面螺旋机构内外表面清洗表面上下移动手动调整直线移动装置操作法兰盘隔离板隔离栏洁净度龙门架驱动轮三坐标移动台移动贴合下端联接清洗自动化焦点

[发明专利]一种扁开口销简易劈销器-CN201710306118.0有效
发明人：杨春辉;卢毓俊;张家泉 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁开口销开劈工具，主要包括扳手、开劈件、手持柄杆、支撑架，手持柄杆与支撑架用螺栓连接，手持柄杆的另一端通过铰链销轴定位于圆轴中心孔中，支撑架的另一端通过定位销轴定位于扁开口销的头部销孔中，手持柄杆和支撑架构成劈销器的机架，扳手通过铰链销轴铰接与手持柄杆，开劈件通过T型槽安装于扳手骨架上，扳动扳手，开劈件跟随扳手转动实现开劈开口销折页，支撑架端部有四个孔，用于调节不同尺寸的扁开口销和圆轴。本发明适用于多种规格扁开口销和圆销，可减低劳动强度，操作方便，不损伤偏开口销，提高了开劈效率。
一种开口销简易劈销器

[实用新型]一种新型轨道车辆移动式清洗设备-CN201720807894.4有效
发明人：刘海涛;陈瑞;王少锋;卢毓俊 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种新型轨道车辆移动式清洗设备，由承载车、支撑臂、伺服电机组、清洗头以及刷头机构组成。承载车用于承载整个清洗装置和一些车用零部件等；支撑臂用于支撑伺服电机组和清洗头，并控制其运动轨迹；伺服电机组为清洗头提供两个转动副；清洗头为刷头机构提供安装位置，便于清洗作业。刷头机构包含有两排多个独立滚刷，其支架杆部与支架头部可相对转动，便于滚刷良好贴合列车外表面的曲面造型；同时结合清洗头的减震器及距离感应器数据，控制伺服电机组调节清洗头的姿态，从而完成列车表面全方位自适应清洗。本实用新型设备整个清洗过程灵活高效且自动完成，具有重要的实用价值。
一种新型轨道车辆移动式清洗设备

[实用新型]一种扁开口销简易劈销器-CN201720482703.1有效
发明人：杨春辉;卢毓俊;张家泉 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25B27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扁开口销简易劈销器，主要包括扳手、开劈件、手持柄杆、支撑架，手持柄杆与支撑架用螺栓连接，手持柄杆的另一端通过铰链销轴定位于圆轴中心孔中，支撑架的另一端通过定位销轴定位于扁开口销的头部销孔中，手持柄杆和支撑架构成劈销器的机架，扳手通过铰链销轴铰接与手持柄杆，开劈件通过T型槽安装于扳手骨架上，扳动扳手，开劈件跟随扳手转动实现开劈开口销折页，支撑架端部有四个孔，用于调节不同尺寸的扁开口销和圆轴。本实用新型适用于多种规格扁开口销和圆销，可减低劳动强度，操作方便，不损伤偏开口销，提高了开劈效率。
一种开口销简易劈销器

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