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[发明专利]无人机开伞保护方法和电子设备-CN202210381794.5在审
发明人：王双双;张迪;刘宝旭;陈刚;胡凌云;马代亮;李刚强;李颖杰;滕雄;傅敬博;盖利森;栗昊;卢明华;石腾飞;郝文凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种无人机开伞保护方法和电子设备，涉及无人机技术领域。其中，上述无人机开伞保护方法包括：检测到无人机满足第一条件后，获取无人机的飞行状态参数，并对飞行状态参数进行判断。确定飞行状态参数满足第二条件后，控制无人机执行开伞。其中，飞行状态参数包括姿态参数以及垂直速度参数，第一条件包括无人机处于解锁状态，和/或无人机在第一高度的持续飞行时长大于第一时长阈值。通过上述方案，能够在更广泛的无人机坠机场景下实现开伞保护，提升无人机开伞保护的可靠性。
无人机保护方法电子设备

[实用新型]一种可拆卸装配式钢筋堆放架-CN202321359158.9有效
发明人：杜育霏;徐磊;裴金龙;周园;苏中彬;刘虎;韩斌;耿子平;黄伟;丁明镇;卢明华;徐斌 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;枣庄力源送变电工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸装配式钢筋堆放架，包括立柱、横梁、定位孔，所述横梁以串联方式嵌装在多个立柱的底部或中部，在横梁的顶部和底部均钻有等距排列的定位孔，且上下对应的定位孔在同一垂直轴线上。本实用新型通过多组串联方式进行组合使用，可随时根据实际使用情况调整立柱之间的间隔，具有较好的适用性，并且本实用新型的立柱和横梁之间采用锁销进行固定，无需像传统堆放架一样进行繁琐的紧固螺丝工作，有效节省了工作人员的工作量和体力消耗，同时也提高了工作效率。
一种可拆卸装配式钢筋堆放

[发明专利]中空海胆状COFs及其制备方法和应用-CN202310282968.7有效
发明人：张宁;马文德;卢明华 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08G12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空海胆状COFs(H‑COFs)及其制备方法和应用，属于化学和环境科学技术领域。所述中空海胆状COFs的制备步骤包括：以氨基化合物和醛基化合物为单体，以乙腈为溶剂，乙酸溶液为催化剂，反应后以水为形貌调节剂，制得中空海胆状COFs。本发明提供的合成方法操作简便、快速、不受制于实验室硬件设备，具有通用性。所制得的材料具有特殊的中空海胆状形貌，该形貌的材料具有更大的比表面积和较好的传质通道，暴露了更多的作用位点，具有可容纳更多污染物的空腔，可用于环境污染物的吸附和去除，增加材料对目标物的吸附通量。
中空海胆 cofs 及其制备方法应用

[发明专利]基于场景切割的动画动态加卸载方法、装置、设备及介质-CN202310710865.6在审
发明人：岑观清;苏中华;罗宇轩;张志锋;卢明华 -专利权人：广州极尚网络技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明涉及动画加卸载技术领域，尤其涉及基于场景切割的动画动态加卸载方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：获得动画场景，将动画场景进行切割获得动画场景区块集合，根据四叉树存储所述动画场景区块集合，所述动画场景区块集合包括多个动画场景区块；获取摄像机的视椎体，通过所述四叉树对所述动画场景区块集合中进出所述视椎体内的动画场景区块生成对应的动画加载请求或动画卸载请求。本发明通过使用四叉树结构，可以高效地处理物件和地表的空间位置归属，提高节点检测效率。
基于场景切割动画动态卸载方法装置设备介质

[发明专利]游戏内虚拟对象和环境对象的刷新方法、系统、装置及介质-CN202211226177.4有效
发明人：刘舟;岑观清;苏中华;罗宇轩;张志峰;卢明华;卢盛考 -专利权人：广州三七极耀网络科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63F13/69 文献下载
摘要：本申请公开了游戏内虚拟对象和环境对象的刷新方法、系统、装置及介质，该方法获取游戏地图目标区域内的当前环境信息、虚拟对象的当前行为信息和当前属性信息，根据上述信息确定虚拟对象刷新信息和环境刷新信息，再根据上述虚拟对象刷新信息和环境刷新信息得到刷新后的虚拟对象和环境对象。该方法可以有效利用游戏当中的各种环境信息等虚拟资源，丰富虚拟对象的控制方法，更加接近真实，从而提高用户的游戏体验。本申请可广泛应用于游戏技术领域内。
游戏虚拟对象环境刷新方法系统装置介质

[发明专利]风场数据确定方法和装置-CN202210161292.1在审
发明人：郝文凯;刘宝旭;张迪;栗昊;胡凌云;石腾飞;姚贺;傅敬博;马代亮;李刚强;李颖杰;盖利森;滕雄;卢明华;余佳琦 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种风场数据确定方法和装置。该风场数据确定方法包括：在目标飞行空域确定若干风场环境测量点，所述风场环境测量点根据所述目标飞行空域的建筑物分布信息和多条无人机航线信息确定；根据无人机在各个所述风场环境测量点的飞行器数据和相应的大气环境数据，确定各个所述风场环境测量点的风场数据；根据各个所述风场环境测量点的风场数据，确定所述目标飞行空域任意点的风场数据。本发明实施例方案能够获取无人机目标飞行空域内任意点的风场数据，以在无人机执行飞行任务时为其提供引导。
数据确定方法装置

[发明专利]一种游戏资源处理方法、装置、设备及介质-CN202310678466.6在审
发明人：岑观清;苏中华;罗宇轩;张志锋;卢明华 -专利权人：广州三七极梦网络技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63F13/35 文献下载
摘要：本发明涉及游戏设计开发技术领域，尤其涉及一种游戏资源处理方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：构建第一至第四数据模型，其中，第一数据模型包括若干位，且每一位与游戏地图中的预设区域的子区域一一对应，每一位表示其对应的子区域的游戏资源的存在状态；第二数据模型与游戏地图中的预设区域一一对应，用于标识预设区域；第三数据模型用于标识游戏资源的类型；第四数据模型包括若干个剩余容量数据，每一个所述剩余容量数据用于表示预设区域的一个子区域中所述游戏资源的剩余容量。本发明通过上述设置，大大降低了需要传输的数据量，减轻了数据传输的压力。
一种游戏资源处理方法装置设备介质

[发明专利]一种虚拟对象的大规模动画渲染方法、装置、设备及介质-CN202310656706.2在审
发明人：岑观清;苏中华;罗宇轩;张志锋;卢明华 -专利权人：广州三七极创网络科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明涉及动画渲染技术领域，尤其涉及一种虚拟对象的大规模动画渲染方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：为每个虚拟对象创建动画概要数据结构体和动画播放器结构体，将所有虚拟对象的所述动画概要数据结构体存储至第一数组，将所有虚拟对象的所述动画播放器结构体存储至第二数组；基于SIMD指令，根据动画播放计算函数通过所述第一数组确定每个虚拟对象当前播放动画的动画索引和当前播放帧的帧索引，并将每个虚拟对象当前播放动画的动画索引和当前播放帧的帧索引分别存储至各自的所述动画播放器结构体。本发明利用SIMD指令和动画播放计算函数批量计算多个虚拟对象的当前播放动画、帧，并在GPU中进行渲染处理。
一种虚拟对象大规模动画渲染方法装置设备介质

[发明专利]一种基于3D特性的2D渲染排序方法、装置、设备及介质-CN202310680150.0在审
发明人：岑观清;苏中华;罗宇轩;张志锋;卢明华 -专利权人：广州三七极耀网络科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明涉及动画渲染技术领域，尤其涉及一种基于3D特性的2D渲染排序方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：根据深度测试获得当前屏幕中同一坐标上的每个第一像素单位的深度值，根据所述深度值确定当前屏幕中距离观察者最近的第一像素单位，对当前屏幕中距离观察者最近的第一像素单位进行动画渲染；确定当前屏幕中同一坐标上的每个第二像素单位距离摄像机的距离值，根据所述距离值从大到小对当前屏幕中同一坐标上的每个第二像素单位进行排序，获得渲染排序结果。本发明通过对不透明的像素单位和半透明的像素单位采取不同的渲染排序方法，实现高效的图片渲染顺序，避免了传统排序算法的性能开销。
一种基于特性渲染排序方法装置设备介质

[发明专利]赤松茸发酵多糖提取物在制备减轻口腔溃疡症状药物中的应用-CN202310555072.1在审
发明人：魏磊;景炳年;王伟;卢明华;刘雨晴;李宁洁;谢晓阳;陈飞;李晓;王学方 -专利权人：河南省纳普生物技术有限公司;河南省科学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12P39/00 文献下载
摘要：本发明属于天然药物领域，具体涉及赤松茸发酵多糖提取物在制备减轻口腔溃疡症状药物中的应用。制备方法包括：步骤1：赤松茸子实体多糖培养液的制备；步骤2：酵母菌发酵；步骤3：多糖溶出；步骤4：醇溶性杂质的去除；步骤5：蛋白质的去除；步骤6：赤松茸子实体发酵多糖提取物A的分离；步骤7：赤松茸子实体发酵多糖提取物B的制备。本发明发现赤松茸发酵多糖提取物能显著抑制口腔溃疡致病菌生长，加快口腔溃疡愈合，减轻炎症反应程度等，将其制成口腔药物，具有温和、安全、无异味、无毒副作用和有效减轻口腔溃疡症状等优点。
赤松发酵多糖提取物制备减轻口腔溃疡症状药物中的应用

[发明专利]一种中空纳米花状双MOF基异质结材料及其制备方法和应用-CN202310288472.0在审
发明人：张宁;马文德;卢明华 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空纳米花状双MOF基异质结材料及其制备方法和应用，属于化学和环境分析领域。所述中空纳米花状双MOF基异质结材料的制备方法包括：将三氯化铁和尿素在溶剂中混合，反应后分离固体产物，所得固体产物在惰性氛围下焙烧，即得所述中空纳米花状Fe3O4；将溶有所述中空纳米花状Fe3O4的溶液和溶有两种有机连接体的溶液混合，反应后即得所述中空纳米花状双MOF基异质结材料。以本发明提供的Fe‑2MOF/Fe3O4HFs材料构建的磁固相微萃取技术在BPs检测中表现出优异的灵敏度、选择性和抗干扰能力，在利用色谱法检测或者吸附去除环境有机污染物方面具有潜在的应用价值。
一种中空纳米花状双 mof 基异质结材料及其制备方法应用

[发明专利]一种具有舒缓活性的植物提取物组合物-CN202310328879.1在审
发明人：朱杰;于立芹;张华南;李晓;卢明华;孙超伟;全彦涛;李建;魏悦;李飞飞;张海希;张彦昌 -专利权人：河南省纳普生物技术有限公司;河南省科学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61K8/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有舒缓活性的植物提取物组合物。所述植物提取物组合物由亚麻荠籽油86.5～92.9％、蒲公英精油0～0.5％、黄芩精油0.1～0.5％、当归精油0.1～2.0％、川芎精油0.2～0.7％、牡丹籽油0～5.0％、红花籽油0～5.0％、维生素A衍生物0.1～3.0％、ɑ‑生育酚及其衍生物0.5～10.0％、抗坏血酸衍生物0～2.5％和柠檬酸0.01～0.1％组成。本发明将亚麻荠籽油与植物精油、维生素及其衍生物等多种活性成分进行配伍，在提高亚麻荠籽油稳定性的同时，提高其功能活性。并且，本发明组合物安全性好、稳定性强，可作为化妆品原料使用，便于储存与运输，也可作为化妆品产品直接应用于皮肤。
一种具有舒缓活性植物提取物组合

[发明专利]游戏内人机角色的控制方法、系统、装置及介质-CN202211196724.9有效
发明人：刘舟;岑观清;苏中华;罗宇轩;张志峰;卢明华;卢盛考 -专利权人：广州三七极耀网络科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种游戏内人机角色的控制方法、系统、装置及介质，该方法检测游戏对局中人机角色当前所处状态的活跃度；当所述活跃度小于或者等于第一预设阈值时，通过第一服务器刷新频率获取所述人机角色的业务数据；或者，当所述活跃度大于所述第一预设阈值时，通过第二服务器刷新频率获取所述人机角色的业务数据；基于所述业务数据，通过预先设置的决策模型确定所述人机角色对应的控制指令；根据所述控制指令，对所述人机角色进行控制；其中，所述第一服务器刷新频率小于所述第二服务器刷新频率。该方法有利于改善服务器卡顿的问题，从而提高用户的游戏体验。本申请可广泛应用于游戏技术领域内。
游戏人机角色控制方法系统装置介质

[发明专利]双阳极同步升降装置以及同步方法和铝电解多功能天车-CN202111539509.X在审
发明人：寸永柱;李鑫鸿;丁磊;王思一;易吉龙;杨国荣;金立;周艳龙;杞治成;蒋兴隆;石俊平;张锦品;吕选俊;李愿飞;周磊;何俊;卢明华;王有山;杨可可;张朝鹏;杨晓涛;梁俊;邱秋;胡远亮;胡维东;黄圣;罗长贵;李楠 -专利权人：云南云铝涌鑫铝业有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了双阳极同步升降装置以及同步方法和铝电解多功能天车，该装置包括第一底座；第二底座；齿条销轴，齿条销轴的一端可移动地设在第一轴孔中，齿条销轴的另一端可移动地设在第二轴孔中；伺服电机；第一传感器；以及PLC控制单位。该装置在两个阳极机构之间设置可移动硬连接的双阳极同步升降装置，使两个阳极机构可单动和联动；该装置结构简单，控制逻辑清晰，安装方便，可大幅提高双阳极机构同步性，减小误差，确保阳极壳面不破碎，降低作业人员劳动强度，提高生产组织效率，消除安全隐患，并且制作、使用、维护成本低，可靠性高，克服了现有结构控制精度不高、相关装置技术难度大的缺点。
阳极同步升降装置以及方法电解多功能天车

[发明专利]一种用于美白抗菌化妆品原料的亚麻荠提取物及其制备方法和应用-CN202211155824.7有效
发明人：李飞飞;卢明华;范毅;于立芹;魏悦;朱杰;李晓;李智宁;张华南 -专利权人：河南省纳普生物技术有限公司;河南省科学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于美白抗菌化妆品原料的亚麻荠提取物的制备方法：将粉碎过的亚麻荠种子经过脱脂、醇提、酶解、浓缩、冷冻干燥得到亚麻荠提取物Ⅰ；粉碎过的亚麻荠植株经过醇提、酶解、浓缩、冷冻干燥得到亚麻荠提取物Ⅱ，亚麻荠提取物Ⅰ和/或亚麻荠提取物Ⅱ即为亚麻荠提取物。通过构建L‑多巴诱导的B16细胞模型，测定亚麻荠提取物能显著抑制酪氨酸酶的活性和黑色素的形成，所述亚麻荠提取物对痤疮丙酸杆菌、表皮葡萄球菌、化脓性链球菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌有较好的抑制作用，这些抗菌活性能抑制皮肤疾病相关细菌，从而减少产品中化学防腐添加剂的用量。本发明亚麻荠提取物具有很好的美白和抗菌活性，能更好作为化妆品原料应用。
一种用于抗菌化妆品原料亚麻提取物及其制备方法应用

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