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[发明专利]一种汽车电动空气悬架硬件在环自动测试平台-CN202210674308.9有效
发明人：马天飞;黄沐寒;朱冰;赵健;康宇;卜纯研 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车电动空气悬架硬件在环自动测试平台，包括试验台和控制系统；所述的试验台包括底座、电磁激振器、滑柱、上承重板、下承重板、减震器电流传感器、力传感器、加速度传感器和高度传感器，所述的控制系统包括上位机、激振器控制仪、Dspace MBAIIIBOX、悬架ECU、空气弹簧控制组件、电源。本发明通过采用dspace实时仿真系统，可实时运行MATLAB/Simulink仿真模型与车辆算法，并基于dspace实时仿真平台，完成对悬架、减震器阻尼特性、空气弹簧性能的测试，具有实时性、高效性、准确性、便捷性等特点。
一种汽车电动空气悬架硬件自动测试平台

[发明专利]一种车辆制动与转向系统集成测试试验台-CN202110433712.2有效
发明人：朱冰;靳万里;赵健;陈国胜;康宇;卜纯研;李波;姜景文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。
一种车辆制动转向系统集成测试试验台

[发明专利]一种新型双层车灯装置及其控制方法-CN201910035087.9有效
发明人：洪亮;卜纯研;潘宇豪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双层车灯装置及其控制方法，包括：分别与ECU相连的灯座A、灯座B、近光灯A、近光灯B、伺服电机A、伺服电机B、车灯转角传感器A，灯座C、灯座D、近光灯C、近光灯D、伺服电机C、伺服电机D、车灯转角传感器B，远光灯A、灯座E、远光灯B、灯座F、车速传感器、方向盘转角传感器、红外夜视摄像机以及总开关。所述ECU接收车灯转角传感器A、车灯转角传感器B、车速传感器、方向盘转角传感器、红外夜视摄像机获取的探测信息，对四个近光灯、两个远光灯、四个伺服电机、红外夜视摄像机依据车辆行驶状况起控制作用。本发明能够提高行车安全性，最大程度地避免交通事故发生。
一种新型双层车灯装置及其控制方法

[发明专利]一种新型汽车灯光装置及其控制方法-CN201910718160.2有效
发明人：洪亮;卜纯研;潘宇豪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型汽车灯光装置及其控制方法，包括ECU，及ECU以不同的端口分别连接的左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯、毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器、控制开关、总开关；其中左、右近光灯系统均为双层结构，能在水平和垂直方向调整；ECU接收毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器所获取的探测信息。ECU对转动电机A、转动电机B、转动电机C、转动电机D、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯起控制作用。本发明设计的新型汽车灯光装置，能够显著提高行车安全性。
一种新型汽车灯光装置及其控制方法

[发明专利]一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法-CN202110330537.4有效
发明人：赵健;卜纯研;朱冰;王志伟;杨港;戴景霜;冯浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法，其方法包括的步骤为：第一步、设置；第二步、配置车辆运行场景；第三步、配置故障注入试验；第四步、故障注入；第五步、数据分析。有益效果：本发明提供的方法基于模型的设计与基于仿真的故障注入技术和虚拟车辆相结合，为智能车辆系统的早期功能安全评估提供了一个有前景的解决方案，通过基于仿真的故障注入的方式更直观的表现出组件层级以及系统层级故障在整车层的影响，从而能够更加准确的定义系统的功能安全目标及其属性值，弥补了传统安全分析方法的不足，有助于帮助工程师对后续安全控制策略和容错控制算法的合理设计。
一种基于故障注入智能车辆系统早期功能安全评估方法

[发明专利]一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法-CN202110659326.5有效
发明人：赵健;康宇;朱冰;靳万里;卜纯研;李扬;杨港;党瑞捷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法，在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，其方法为：第一步、确定测试用例；第二步、进行测试；第三步、数据处理与分析；有益效果：能够进行故障注入测试，测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案，以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。
一种冗余制动系统硬件试验台试验方法

[发明专利]一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法-CN202011558316.4有效
发明人：朱冰;吕恬;赵健;卜纯研;孙一;陶晓文;刘彦辰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法，转向装置包括有转向盘、转向管柱、路感电机、电磁离合器、冗余电机、齿轮齿条转向器、助力电机和控制单元，其中转向盘装配在转向管柱的顶端，路感电机、电磁离合器、冗余电机和齿轮齿条转向器依次装配在转向管柱上，控制方法包括的步骤有：转向装置只有在检测到车辆启动时才开始工作，转向装置包括两种工作模式及对应的控制方法：第一种为驾驶辅助模式的控制方法，第二种为自动驾驶模式的控制方法，有益效果：实现了传感器、电机、控制单元和电源的冗余备份，有助于延长其寿命。当从ECU监测到主ECU故障时立即进行控制权接管，而无需其他结构且易实现控制权的无缝切换。
一种智能汽车冗余转向装置及其控制方法

[发明专利]一种方程式赛车油箱-CN202010714976.0有效
发明人：杨港;张素民;朱冰;赵健;王达;陈镇涛;卜纯研;冯浩;臧文轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明属于方程式赛车的技术领域，具体的说是一种方程式赛车油箱。该油箱包括油箱壳体、电机摇杆结构、可控阀片和移动吸油口结构；所述电机摇杆结构固定在油箱壳体上；所述可控阀片在初始状态下处于油箱壳体的外壳槽口关闭的位置；所述移动吸油口结构与油箱壳体滑动配合；所述可控阀片、移动吸油口结构中的吸油球滑块与电机摇杆结构中的磁铁通过穿透油箱壳体的磁力保持运动一致。本发明是一种具有主动控制的可控阀片和移动吸油口的方程式赛车油箱，使得在油液较少且赛车受到较大侧向加速度时也能够保证供油稳定，并且可以实现精确控制和快速响应，保证能可靠地将油液引入小油腔，并保证多孔吸油球始终浸没在油液下，实现极限工况下的供油稳定。
一种方程式赛车油箱

[发明专利]一种方程式赛车全工况自适应可调尾翼装置及方法-CN201811600440.5有效
发明人：皮健;洪亮;卜纯研 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方程式赛车全工况自适应可调尾翼装置及方法，包括左右两块尾翼端板，一块固定主翼，中间固定端板，左右各两块可调攻角的襟翼，端板后部的空气制动挡块。左右各两套液压驱动机构，第一套设在两侧端板上，用于驱动襟翼攻角变化，第二套设在端板靠近空气制动挡块附近，用于驱动后置空气制动板开闭。电控液压控制系统：液压控制部分，包含三位四通电磁换向阀，调速阀，齿轮液压泵以及溢流阀和由减压阀、节流阀、单向阀组成的流量控制回路；电子控制模块，与CAN总线相连收集各传感器数据，判断行驶工况并向电磁换向阀发送不同信号，使液压泵与液压缸接通，通过液压缸驱动连杆和摇臂，以驱动翼片转动改变襟翼攻角和空气制动挡块开闭。
一种方程式赛车工况自适应可调尾翼装置方法

[发明专利]基于驾驶员面部特征的车辆安全装置及其控制方法-CN201811477647.8有效
发明人：洪亮;范子逸;卜纯研 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于驾驶员面部特征的车辆安全装置及其控制方法，包括ECU、车门关闭传感器、坐垫压力传感器、红外夜视摄像机、蜂鸣器、制动器、雷达、车速传感器、安全气囊；各部分协同作用，一方面当驾驶员面部矢状面实时位置水平向左或向右偏离初始位置的角度超过5度，且持续时间1s～3s时，警告驾驶员尽快目视前方，当面部矢状面实时位置水平向左或向右偏离初始位置的角度超过5度，且持续时间3s以上时，警告驾驶员需尽快目视前方，并对车辆进行制动；另一方面在车辆发生正面碰撞时，基于驾驶员是否佩戴眼镜、镜框尺寸以及驾驶员面部矢状面实时位置水平向左或向右偏离初始位置的角度，控制安全气囊点火等级、充气量等，最大程度减轻或避免驾驶员伤害。
基于驾驶员面部特征车辆安全装置及其控制方法

[实用新型]一种基于SCALEXIO的EPS注入测试平台-CN202022923370.6有效
发明人：赵健;卜纯研;朱冰;康宇;李扬;陶晓文;张伊晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SCALEXIO的EPS注入测试平台，包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，台架上还装配有方向盘，方向盘通过转向管柱和万向传动轴与转向器总成相连接，有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
一种基于 scalexio eps 注入测试平台

[发明专利]一种气囊式安全靠背装置及其控制方法-CN201910387058.9有效
发明人：潘宇豪;洪亮;卜纯研 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60R21/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种气囊式安全靠背装置及其控制方法，所述安全靠背装置包括头枕、头枕导杆、上靠背骨架、下靠背骨架、坐垫骨架、摇臂、连杆机构、上圆轴、下圆轴、压力板、弹性块状物、挡板、靠背气囊、角度传感器、角速度传感器、车速传感器、压力传感器、锁扣传感器、总开关、ECU；ECU是整个装置的核心，可以整合在车辆的中央控制器中，ECU以不同端口分别连接靠背气囊、角度传感器、角速度传感器、车速传感器、压力传感器、锁扣传感器、总开关。ECU接收角度传感器、角速度传感器、车速传感器、压力传感器、锁扣传感器采集的探测信息，对靠背气囊起控制作用。本发明在机动车发生紧急制动或正面碰撞时，最大程度避免或减轻后排乘员伤害。
一种气囊安全靠背装置及其控制方法

[发明专利]一种智能车辆横向控制系统功能安全概念阶段分析方法-CN202110187503.4在审
发明人：赵健;卜纯研;朱冰;杜金朋;孟鹏翔;姜景文;靳万里 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能车辆横向控制系统功能安全概念阶段分析方法，其方法为：第一步、系统功能及相关项定义；第二步、运行场景分析；第三步、危害分析；第四步、风险评估；第五步、导出安全目标；第六步、功能安全需求。本发明的有益效果：本发明考虑智能车辆横向控制系统整车层面功能安全技术，从功能安全定义出发，根据功能故障和功能失效模式制定功能安全目标，考虑系统的架构设计，通过故障树分析，将系统的功能安全目标分解至各电子电气部件，形成各部件功能安全要求，填补了相关安全技术领域的空白，保证后续安全控制策略和容错控制算法的合理设计，从而达到有效保证乘客和其他交通参与者生命财产安全的目的。
一种智能车辆横向控制系统功能安全概念阶段分析方法

[发明专利]一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法-CN202011428854.1在审
发明人：赵健;卜纯研;朱冰;康宇;李扬;陶晓文;张伊晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法，测试平台包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，测试方法为：第一步、通讯调试；第二步、硬件在环试验；第三步、模拟传感器接线故障测试；第四步、故障测试。有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
一种基于 scalexio eps 系统故障注入测试平台方法

[实用新型]一种可模拟踏板感觉的线控制动系统-CN202020257157.3有效
发明人：朱冰;靳万里;赵健;冯浩;卜纯研;杨港;张伊晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，本实用新型制动系统包括常规制动、主动制动和失效备份三种制动功能，常规制动包括增压、保压和减压三个过程；本实用新型实现了制动踏板和制动轮缸的解耦，且通过调节换向阀踏板感觉模拟器可以模拟各种复杂的踏板反力，以匹配不同驾驶风格的驾驶员；踏板行程传感器能够实现驾驶员制动意图的辨识；线性调压阀能够实现制动轮缸压力的精确控制。
一种模拟踏板感觉控制系统

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