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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法-CN202110586212.2有效
发明人：刘东端;卜祥鹏;莫明山;殷林飞;卢泉;高放 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提出一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法，该方法能提高巡检机器人的充电效率，获得巡检机器人的最优工作路径。该方法由分布式多目标深度确定性值网络组成；通过多目标深度确定性网络获得巡检机器人的最优充电效率和最优工作路径；多个巡检机器人之间采用一致性协议交换巡检机器人的电量和巡检机器人的位置。该分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法减少巡检机器人在工作中的能量损耗，缩短巡检机器人到达工作地点的时间。
一种分布式多目标深度确定性网络机器人能量管理方法

[发明专利]一种双激光干涉纳米级定位测量系统-CN202110721179.X有效
发明人：张树;施玉书;王芳;皮磊;卜祥鹏 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双激光干涉纳米级定位测量系统，包括：光源、第一分束棱镜、第一直角棱镜、第二直角棱镜、第二分束棱镜、标量干涉光采集模块、矢量干涉光采集模块和位移计算模块。本发明中的光电探测器采集待测物体位置移动过程中的反射干涉光的光强，并生成周期性的光强变化曲线，CCD相机采集待测物体位置移动前后的涡旋干涉光电的图像，根据光强变化曲线的整数周期与待测物体位置移动前后的涡旋干涉光的图像的变化的角度计算待测问题的位移量，光电探测器采集的反射干涉光为标量信号，CCD相机采集的涡旋干涉光为矢量信号，将二者综合计算位移量，在提高测量的分辨率的同时实现了干涉信号的快速采集与解调。
一种激光干涉纳米定位测量系统

[实用新型]一种用于铝合金爬架的导轨和立杆的连接结构-CN202221308848.7有效
发明人：乔晶云;卜祥鹏 -专利权人：甘肃宏达铝型材有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金爬架的导轨和立杆的连接结构，涉及建筑用爬架装置技术领域，包括爬架主体，爬架主体包括有多个走道板和多个立杆，多个走道板的一侧设置有若干个滑轨，滑轨的外侧安装有多个安装组件，位于最底部的走道板的外壁固定安装有盘线器，盘线器的外侧绕接有锁链，锁链的上端绕接有定滑轮，定滑轮与滑轨固定安装，滑轨的内侧滑动连接有支撑板，支撑板的后侧与相对应的立杆固定安装；安装组件与建筑墙面可拆卸连接，转动盘线器通过锁链带动爬架主体上移，此时支撑板的一侧在滑轨的内部滑动，同时支撑板可对前后两侧的立杆起到支撑作用，减小立杆弯曲变形的可能性，从而达到增加走道板、立杆和滑轨之间连接处强度的效果。
一种用于铝合金导轨连接结构

[实用新型]一种用于铝合金爬架的外立杆和走道板连接结构-CN202221315980.0有效
发明人：乔晶云;卜祥鹏 -专利权人：甘肃宏达铝型材有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金爬架的外立杆和走道板连接结构，涉及建筑用爬架技术领域，包括走道板、连接板和外立杆，走道板的一侧与连接板固定连接，外立杆的外壁活动连接有固定组件，固定组件包括有U型箍，U型箍的的前侧壁开设有若干个第一安装孔，U型箍的左右两侧均固定有翼板，两个翼板的前侧壁开设有若干个第二安装孔，连接板的前侧壁开设有多个第一固定孔，外立杆开设有多个第二固定孔；通过在外立杆的外侧设置固定组件，使用螺钉依次贯穿第一安装孔、第二固定孔，可将U型箍与外立杆固定在一起，使用螺钉依次贯穿第二安装孔和第二固定孔，可将外立杆与连接板固定安装，从而增强外立杆与走道板安装的稳定性。
一种用于铝合金外立杆走道连接结构

[实用新型]一种用于铝合金爬架的走道板和立杆及挑板的连接结构-CN202221315994.2有效
发明人：乔晶云;卜祥鹏 -专利权人：甘肃宏达铝型材有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金爬架的走道板和立杆及挑板的连接结构，涉及建筑用爬架装置技术领域，包括走道板、挑板和立杆，走道板下端面的前后两侧均固定有安装条，挑板下端面的前后两侧均固定有第一固定板，位于前侧的安装条与位于后侧的第一固定板通过螺栓可拆卸连接，挑板上端面的后侧固定有第二固定板，立杆位于第二固定板的前侧，立杆与第二固定板的前侧通过螺栓可拆卸连接有固定组件，固定组件包括固定箍和两个翼板；通过螺栓贯穿安装条和后侧的第一固定板，进而将走道板和挑板固定在一起，通过螺栓贯穿固定箍和立杆，且螺栓贯穿翼板和第二固定板，进而将立杆与挑板固定在一起，从而达到稳定固定走道板、挑板和立杆的效果。
一种用于铝合金走道连接结构

[实用新型]一种用于铝合金爬架的网片安装结构-CN202221308286.6有效
发明人：乔晶云;卜祥鹏 -专利权人：甘肃宏达铝型材有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金爬架的网片安装结构，涉及建筑用爬架装置技术领域，包括爬架主体和网板，所述爬架主体的内侧固定安装有多个走道板，多个所述走道板上下两侧均固定有安装槽，所述网板的上下两侧分别与相对应的安装槽插接；通过将网板的一侧推入两个相对的安装槽内，进而可对网板达到限位效果，通过在安装槽内滑动网板可方便工作人员确定网板的安装位置，进而提高网板安装的效率，通过使用多个面积较小的网板，可增加整体网片的强度，减小整体网片变形的可能性。
一种用于铝合金安装结构

[发明专利]一种光学多倍程纳米级位移测量系统-CN202110723170.2在审
发明人：施玉书;张树;王芳;皮磊;卜祥鹏 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学多倍程纳米级位移测量系统，该系统包括：包括：光源、偏振分束棱镜、第一相位改变模块、第二相位改变模块、第一直角棱镜、第二直角棱镜和位移测量模块；在设置光源、偏振分束棱镜、第一相位改变模块、第二相位改变模块和位移测量模块的基础上增设第一直角棱镜和第二直角棱镜，实现了光束在第一平面反射镜(即测量镜)与第二平面反射镜(即参考镜)间的多次反射，和现有的基于矢量涡旋光场干涉的位移测量相比，增加了信号光与参考光之间的光程差，提高了位移测量的分辨力。
一种光学多倍程纳米位移测量系统

[发明专利]一种多层异构多模态卷积神经网络集成式机器人巡检方法-CN202110586216.0在审
发明人：刘东端;莫明山;卜祥鹏;殷林飞;卢泉;高放 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种多层异构多模态卷积神经网络集成式机器人巡检方法，该方法是将智能巡检机器人应用于电力系统的巡检中，能够解决人工巡检所带来的问题，提高电力系统的自动化水平。该方法将图像处理技术和深度学习引入到电力系统设备智能识别中，通过巡检机器人对现场进行图像采集，将采集到的多层异构信息运用三层多模态卷积神经网络图，以解决海量现场工况下的数据自动分析和识别问题，对开关，压板，指示灯屏柜信息进行检测识别，改善电力巡检任务中的耗时耗力问题，且有效提高电力设备检测精度。
一种多层异构多模态卷积神经网络集成机器人巡检方法

[发明专利]一种蛇形管道机器人的识别与控制系统-CN202110036694.4在审
发明人：黄震;赖海鹏;贺贵东;陈怡淼;卜祥鹏;罗清局;侯东祥;边林林 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种蛇形管道机器人的识别与控制系统，组成构件包括红外控制系统、压力控制系统、刀盘控制系统以及居中控制系统，红外控制系统实时检测前方状况，当前方出现有异常情况，红外控制系统将获得的相关数据分别向压力控制系统、刀盘控制系统传输，人工进行判断，压力控制系统、刀盘控制系统做出相应反应。居中控制系统实时检测，使机器始终位于管道中央。本发明对本管道机器人在管道中可能会面对的各种问题提供了解决方案，适用性强，作业效率高、安全隐患低。
一种蛇形管道机器人识别控制系统

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