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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种飞行和爬行跨域多模机器人-CN202310916596.9在审
发明人：朱海飞;黎浩然;卜永健;卜永忠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行和爬行跨域多模机器人。包括矢量旋翼模块、矢量磁力模块、轮履式驱动模块、尾轮模块等，机器人具备飞行、爬行、混合驱动、起飞降落过渡等多种模式。矢量旋翼模块具备有折叠旋翼的功能，在爬行模式将旋翼折叠减小机器人体积，避免影响爬行作业；矢量磁力模块、尾轮模块可以为机器人爬行提供吸附力，并可在飞行模式下的作为动量摆臂维持机器人的平衡稳定性；多个机器人通过机械电器一体化接口模块串联组合，单个机器人通过机械电器一体化接口模块扩展矢量旋翼模块；机器人可以灵活迅速进行爬行模式与飞行模式的切换，具有在各种角度的工作平面起飞降落、飞越复杂障碍、抵达更广泛的检测地点、进行低能耗高精度检测等能力。
一种飞行爬行跨域多模机器人

[发明专利]磁力可控轮足模块及轮腿机构及轮腿复合爬行机器人-CN202211550727.8在审
发明人：朱海飞;卜永健;卜永忠;黎浩然 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及爬行机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁力可控轮足模块及轮腿机构及轮腿复合爬行机器人。通过将全向轮与永磁铁结合，设计出一种磁力可控可调的轮足模块，该轮足模块包括三种状态：轮式有吸附力、足式有吸附力、无吸附力；通过将轮足模块安装在机器人足部的末端，使得机器人在壁面上具备轮式模式和足式模式两种运动模式，即可实现轮式全向运动及足式运动；本发明的轮腿复合爬行机器人，通过控制轮足模块的吸附状态，可以灵活迅速切换全向轮式运动模式，实现在钢结构表面的高效灵活移动以及攀爬时的跨越沟壑、越障、壁面过渡等动作。
磁力可控模块机构复合爬行机器人

[发明专利]一种测量空气湿度的装置及方法-CN202110318241.0在审
发明人：李毓洲;冯婉婷;卜永健;卜永忠;梁希睿;李文意 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开一种测量空气湿度的装置及方法。装置包括安装架，安装架上设有反光镜，反光镜的上方设有用于直射反光镜的光源装置，光源装置内设有光敏传感器，反光镜的底部设有制冷装置，反光镜上设有第一温度传感器，安装架上设有第二温度传感器，安装架上还设有显示屏及控制器，所述控制器与所述光源装置、光敏传感器、制冷装置、第一温度传感器、第二温度传感器、显示屏均电性连接。相比现有湿度传感器，本发明可更加精确、更快速响应、测量范围更广地对空气的湿度进行测量。
一种测量空气湿度装置方法

[实用新型]一种干湿两用拖把-CN202020719691.1有效
发明人：卜永健;丁政;卜永忠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干湿两用拖把，包括拖把头、拖把杆、拖布和拖布转动组件，所述拖把杆连接在所述拖把头上，所述拖布转动组件能够带动所述拖布绕着所述拖把头循环转动，所述拖把头中还设有湿布装置和干湿控制器，所述干湿控制器能够控制所述拖布贴住或者远离所述湿布装置。本实用新型的整体结构简单，不要外加动力设备，操作起来十分的方便，手动就可以更换清洁区或者调节干拖或湿拖功能，并且自带储水槽，无需频繁更换水，也能节约用水。
一种干湿两用拖把

[实用新型]一种锅盖内置自动淘米装置-CN202020686898.3有效
发明人：丁政;游毅涵;李文意;卜永健;卜永忠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅盖内置自动淘米装置，属于一种生活用具类设施，包括主轴、扇叶、螺纹套筒、轴套、淘米漏斗、塞柱以及电机，所述主轴、所述螺纹套筒、扇叶和轴套均容置于所述淘米漏斗的内壁，所述淘米漏斗的底部设置有漏斗口，所述塞柱与漏斗口活动连接；所述主轴活动连接于所述轴套，所述扇叶固定连接于所述轴套的外壁，所述螺纹套筒固定连接于所述淘米漏斗的顶端，所述主轴与所述螺纹套筒螺纹连接；所述主轴上设置有键，轴套的内孔设置有用于与键配合连接的键槽，键槽具有预设长度，键与键槽活动连接；所述主轴旋转时，主轴相对螺纹套筒产生轴向位移。主轴正反转旋转驱动扇叶完成洗米，主轴持续下降顶开塞柱完成开盖，简化了传动结构。
一种锅盖内置自动淘米装置

[实用新型]一种室内香烟烟雾吸收净化器-CN202020193629.3有效
发明人： 卜永忠;丁政;卜永健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保产品技术领域，尤其涉及一种室内香烟烟雾吸收净化器。本实用新型室内香烟烟雾吸收净化器应用时，吸烟者吸烟后，烟雾传感器感应到烟雾，启动电动机并带动风扇叶旋转将烟雾吸收至烟雾吸收室，烟雾再通过净化气体板进行净化，由净化气体出口排出净化气体，并且，支架上设置有香烟存放盒、吸烟用具存放盒和烟灰缸，吸烟者在吸烟时，从香烟存放盒中取出烟，在吸烟用具存放盒中取出吸烟用具，在吸烟过程产生的烟灰可以敲落在烟灰缸里，该香烟烟雾吸收净化器能够快速对吸烟者产生的烟雾进行吸收净化，方便吸烟者并避免二手烟对他人健康造成危害。
一种室内香烟烟雾吸收净化器

[发明专利]一种锅盖内置自动淘米装置-CN202010354858.3在审
发明人：丁政;游毅涵;李文意;卜永健;卜永忠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅盖内置自动淘米装置，属于一种生活用具类设施，包括主轴、扇叶、螺纹套筒、轴套、淘米漏斗、塞柱以及电机，所述主轴、所述螺纹套筒、扇叶和轴套均容置于所述淘米漏斗的内壁，所述淘米漏斗的底部设置有漏斗口，所述塞柱与漏斗口活动连接；所述主轴活动连接于所述轴套，所述扇叶固定连接于所述轴套的外壁，所述螺纹套筒固定连接于所述淘米漏斗的顶端，所述主轴与所述螺纹套筒螺纹连接；所述主轴上设置有键，轴套的内孔设置有用于与键配合连接的键槽，键槽具有预设长度，键与键槽活动连接；所述主轴旋转时，主轴相对螺纹套筒产生轴向位移。主轴正反转旋转驱动扇叶完成洗米，主轴持续下降顶开塞柱完成开盖，简化了传动结构。
一种锅盖内置自动淘米装置

[发明专利]一种开源平台及其实现数据处理的方法-CN201010199409.2有效
发明人：崔晓春;刘奕慧;史晓峰;彭卓珍;杨博;自然;卜永忠;宫振飞;赵锐;张文郁;蔡斌 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种开源平台及其实现数据处理的方法，包括对分时准备的数据进行映射(Map)处理、组合处理和通用化简(Reduce)处理，并存储处理后的中间结果；在最后一个分时Map任务处理完成后，对处理后的中间结果进行用户Reduce处理。本发明不会给用户Map/Reduce程序带来任何变化，实现了无缝切换，而且，对Map任务进行分时处理，计算机集群的计算能力得到了高效、充分的利用，提高了资源利用率。
一种平台及其实现数据处理方法

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