通信状况估计装置(40)获取由无线基站(10)的附近的监视器用接收装置(20)接收到的无线信号来作为表示车载装置(52)与设置于铁路沿线的无线基站(10)进行认知无线电通信时的该无线基站(10)的电波环境的数据。通信状况估计装置(40)执行估计处理,该估计处理向通信状况估计模型输入获取到的表示电波环境的数据,来输出基于无线基站(10)在该电波环境下进行无线通信时的SNR(Signal to Noise Ratio:信噪比)的按频率通信状况信息。通信状况估计模型是使用以表示无线基站(10)的电波环境的数据为输入且以基于无线基站(10)在该电波环境下进行无线通信时的SNR的按频率通信状况信息为输出的训练数据来进行学习所得到的机器学习模型。