专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种助行机器人-CN202311038830.9在审
  • 张明明;刘浩文 - 南方科技大学
  • 2023-08-16 - 2023-10-24 - A61H3/04
  • 本申请公开了一种助行机器人,属于机器人领域。助行机器人包括机架、拐杖、滑动件、连接件、滚轮、传动机构和驱动机构。机架设置有滑轨,滑轨与机架垂直连接;拐杖设置于机架上与机架垂直连接;滑动件与滑轨滑动连接;连接件与滑动件固定连接;滚轮转动地设置于连接件上;传动机构活动地设置于机架上,且与连接件连接;驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件设置于连接件上,第二驱动件设置于机架上,第一驱动件与滚轮连接,第二驱动件的输出端与传动机构连接,用于驱动传动机构在机架上活动,以带动滑动件沿滑轨滑动。本申请提供的助行机器人,提升了助行机器人对不同地面的自适应性及对用户支撑的平衡性和稳定性,降低了跌倒风险。
  • 一种机器人
  • [发明专利]一种三齿氮配体及其合成方法与用途-CN202210220795.1有效
  • 刘心元;王福利;杨昌江;李忠良;顾强帅 - 南方科技大学
  • 2022-03-08 - 2023-10-24 - C07D217/26
  • 本发明属于有机化学配体领域,公开了一种三齿氮配体,其具有通式Ⅰ的结构:#imgabs0#其中,R1选自烷基、苯基、苄基且R2为氢,或者R1、R2=‑(CH2)4‑;R3为喹啉基、异喹啉基或者#imgabs1#R5选自氢、烷基、烷氧基、苄基、Ph2CH‑、卤素、三氟甲基、多环芳香烃基、取代苯基;R4为甲基或乙基。本发明还公开了三齿氮配体的合成方法与用途。本发明将酰胺基、吡啶基以及三级烷基胺组装在同一配体中,开发出一类新型的三齿NNN配体,该配体不仅能广泛应用于三级烷基氯代烃与末端炔烃的不对称交叉偶联反应,也对发展新型的催化体系解决其它类型自由基不对称反应具有重要意义。
  • 一种三齿氮配体及其合成方法用途
  • [发明专利]报文调度方法及装置、存储介质及电子设备-CN202010054333.8有效
  • 汪漪;黄勇;李伟超 - 鹏城实验室;南方科技大学
  • 2020-01-17 - 2023-10-24 - H04L47/6275
  • 本发明提供了一种报文调度方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:报文入队时,获取待插入至所述树型结构队列的第一目标报文元素,依据索引顺序以及索引顺序对应的位置索引所指向的插入位置的位置状态,在树型结构队列中确定第一目标插入位置,将第一目标报文元素插入至第一目标插入位置;位置状态表征其所属的插入位置的报文元素插入状况;报文出队时,在树型结构队列的根节点中确定第二目标报文元素,对第二目标报文元素执行出队操作;第二目标报文元素为根节点中优先级最高的报文元素。能够减少报文的通信延迟,提升网络Qos能力。
  • 报文调度方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]一种获取泄漏模式频散曲线的方法及相关设备-CN202310972756.1在审
  • 史才旺;李正波;陈晓非 - 南方科技大学
  • 2023-08-03 - 2023-10-20 - G06F30/23
  • 本发明公开一种获取泄漏模式频散曲线的方法及相关设备,方法包括:获取模型参数,根据模型参数和所需计算的频率对模型进行离散化;根据离散化的模型,构建模型的波场函数,模型的波场函数包括有限厚层的波场函数和半空间的波场函数,半空间层的波场函数包括势函数,根据模型的波场函数构建模型的半空间和有限厚层的边界条件;根据模型的波场函数,以及模型的半空间和有限厚层的边界条件构建特征值问题,求解特征值问题的特征值,根据特征值得到模型的模式解,根据模型的模式解得到并输出模型的频散曲线。本发明通过势函数方程描述半空间波场,进而解析化地描述了半空间波场的边界条件,无需人工边界条件即可构造模式求解的线性特征值问题。
  • 一种获取泄漏模式散曲方法相关设备
  • [发明专利]微凝胶组装方法-CN202310731414.0在审
  • 胡程志;唐月英 - 南方科技大学
  • 2023-06-19 - 2023-10-20 - B01J13/00
  • 本申请涉及组织工程技术领域,公开了一种微凝胶组装方法,包括:构建外部磁场;将操作盒置于所述外部磁场中,所述操作盒内容纳有微凝胶、微型机器人和微支架,所述微型机器人能够响应于所述外部磁场的磁场力,所述微凝胶内包含磁性材料且所述微凝胶可被所述微型机器人吸附;调控所述外部磁场,以控制所述微型机器人吸附和转运所述微凝胶,以及控制所述微型机器人将所述微凝胶释放至所述微支架上。本申请提供的微凝胶组装方法,解决了现有组装方法组装精度低、灵活性低且容易破坏微凝胶完整性的技术问题。
  • 凝胶组装方法
  • [发明专利]一种悬浮超薄三维双层手性超表面结构及其制备方法和应用-CN202110833015.6有效
  • 刘言军;岑梦嘉 - 南方科技大学
  • 2021-07-22 - 2023-10-20 - G01N21/19
  • 本发明涉及一种悬浮超薄三维双层手性超表面结构的制备方法,步骤为:S1、在氮化硅薄膜窗口的上下层涂布电子束胶,烘干;S2、在电子束胶上涂布导电胶,烘干;S3、采用电子束光刻写入由若干旋转对称图形单元组成的阵列,并显影;所述电子束是从氮化硅薄膜窗口的上层穿透至氮化硅薄膜窗口的下层;S4、显影完毕后,在氮化硅薄膜窗口的上下层蒸镀金属材料;S5、蒸镀完成后,对电子束胶进行剥离和冲洗,得到悬浮超薄三维双层手性超表面。本发明采用单次电子束光刻制备悬浮双层超表面结构的方法,大大简化了传统双层超表面的制备过程。所述悬浮超薄三维双层手性超表面结构的上下侧的金属块均可接触手性分子溶液,将大幅提高手性分子检测的灵敏度。
  • 一种悬浮超薄三维双层手性表面结构及其制备方法应用
  • [发明专利]基于布里渊动态光栅的分布式液压传感器系统-CN201711210166.6有效
  • 邵理阳 - 南方科技大学
  • 2017-11-28 - 2023-10-20 - G01L11/02
  • 本发明公开一种基于布里渊动态光栅的分布式液压传感器系统,包括:待测液压的管道;管道内壁的传感光纤,检测传感光纤的双折射频移的分布式液压传感器、上位机;分布式液压传感器、上位机分别位于管道外侧;液压传感器包括:在传感光纤中产生布里渊动态光栅的光路元件和用于读取布里渊动态光栅的光路元件;以及光电探测器,采集光电探测器的电信号的数据采集系统;液压传感器通过数据采集系统将采集的数据传送到上位机中,上位机根据双折射频移与液压的对应关系,获得传感光纤所在管道内的液压。上述的液压传感器能够用于油气管道中精确测量液压,还可以实现小于1m的高空间分辨率分布式测量,可以应用于大型油罐、油气管道液压测量等场合。
  • 基于布里渊动态光栅分布式液压传感器系统
  • [发明专利]一种金属粉末制备装置及制备方法-CN201811189897.1有效
  • 黎兴刚;朱强 - 南方科技大学
  • 2018-10-12 - 2023-10-20 - B22F9/08
  • 本发明属于金属粉末材料制备技术领域,公开了一种金属粉末制备装置及制备方法。该金属粉末制备装置包括:第一室,其内设有用于熔化金属的熔炼器;第二室;雾化系统,其包括均与第二室顶部连通的第一喷嘴和第二喷嘴,第一喷嘴与第二喷嘴均连接有气源,熔炼器的出口与第一喷嘴对应。本发明通过利用第一喷嘴喷出的气体将由熔炼器流出并进入第二室的金属熔体雾化,形成金属液滴,并与第一喷嘴喷出的气体换热形成金属粉末,第二喷嘴喷出的气体进入第二室后,形成能够抑制金属粉末回旋上升的气幕,从而降低了金属粉末与金属液滴的碰撞频率,减少了卫星粉的形成,进而解决了现有气体雾化工艺制备的金属粉末中存在卫星粉现象的问题。
  • 一种金属粉末制备装置方法
  • [发明专利]足式机器人运动轨迹优化方法、设备及存储介质-CN202110121452.5有效
  • 张巍;王秉亨;谌骅;洪泽浚 - 南方科技大学
  • 2021-01-28 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种足式机器人运动轨迹优化方法、设备及存储介质,足式机器人运动轨迹优化方法包括:获取驱动件的初始长度和初始速度;根据所述初始长度、所述初始速度、预设起跳条件、预设线性二次公式、预设线性模型确定最优伸缩长度和最优水平加速度;根据所述最优伸缩长度、所述最优水平加速度、所述预设起跳条件、预设降维模型和所述预设线性二次公式确定最优轨迹;根据所述最优轨迹和所述预设降维模型确定水平速度轨迹。本发明能够保持足式机器人在跳跃过程中的平衡,相比于现有足式机器人跳跃过程平衡的研究,能够实现更加复杂的跳跃平衡轨迹规划。
  • 机器人运动轨迹优化方法设备存储介质

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