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[发明专利]装配设备-CN202010653855.X在审
发明人：程远;张贤;李宏达;吴迪 -专利权人：华为技术有限公司;南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种包括物料管理装置和执行装置的装配设备，上述物料管理装置包括第一控制器、物料台和搬运组件，其中，物料台位于物料管理装置朝向执行装置的一侧，用于承载待安装部件。第一控制器可以确定待装配部件的位置，并控制搬运组件运动至待装配部件的位置，并抓取待装配部件，将待装配部件运送至物料台。执行装置包括第二控制器、操作台和机械手，上述操作台用于固定设备，以便于机械手对设备进行装配操作。第二控制器可以控制机械手运动至物料台，抓取位于物料台的待装配部件，并带动待装配部件运动至设备，在第二控制器的控制下，机械手将待装配部件装配至设备。该装配设备可以实现设备的自动化装配，替代人工操作。
装配设备

[发明专利]一种多场景适用的HMI操作系统-CN202111156543.9在审
发明人：杨传赞;高骏爽 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种多场景适用的HMI操作系统，包括主控触摸显示模块、I/O扩展模块和工业键盘模块；主控触摸显示模块通过I/O扩展模块转接线与I/O扩展模块连接；主控触摸显示模块通过USB连接工业键盘模块；本发明针对现有技术中HMI操作系统存在的HMI设备使用范畴过于单一的局限，将HMI操作系统模块化设计，根据不同工作状态下选择不同组合模式，具备高度的多场景适用性；针对现代自动化设备中常见的立式、吊臂式和嵌入式通讯设备，本发明针对性提供了不同安装方式，用户可以针对不同通讯设备和不同需求进行模块选择和安装，解决了HMI操作系统的复用性问题，可以有效节省生产成本。
一种场景适用 hmi 操作系统

[实用新型]一种充气式密封件-CN202022844943.6有效
发明人：吴书祥;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16J15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式密封件，属于密封装置领域。该充气式密封件是环形或条形结构，密封件内部中空，在使用时，密封件的至少一侧与工件抵接配合，本实用新型通过使密封件内部中空增加了密封件的形变量，解决了现有技术在工件的密封面的加工误差过大或因为焊接等加工工艺导致形变量过大时，容易因为密封件是实心结构而形变量过小，导致工件的密封面与密封件无法贴合，无法达到密封效果的问题，既提高了密封效果，增加了密封件的通用性，又降低了对工件的密封面的加工要求，降低了设备总体的生产成本。
一种充气式密封件

[实用新型]吊装用升降装置以及膜式壁焊接工装-CN202121272297.9有效
发明人：袁玉荣;蔡鹏飞;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装用升降装置以及膜式壁焊接工装，吊装用升降装置包括两组分别设置在膜式壁固定架两侧的升降子单元，每组升降子单元包括本体，沿本体长度方向设置在本体一侧的两组滑轮，与滑轮相对的本体另一侧面上设置有用以同吊具连接的吊装部件；膜式壁固定架的两侧形成有与滑轮适配的导轨，滑轮与导轨抵接；膜式壁固定架上设置有限位部件，滑轮靠近本体的一面连接有连接杆。通过在吊具与膜式壁固定架之间设置升降子单元和吊装部件，可以将水冷壁吊起并固定，且使用者不用攀爬至较高平台就能轻松将吊绳脱钩取下，降低吊绳脱钩的难度和工作强度，便于吊绳在水冷壁堆焊期间可以继续在其它设备上使用。
吊装升降装置以及膜式壁焊接工装

[实用新型]一种焊接用摆动机构以及具有高频摆动焊接功能的机器人-CN202121283343.5有效
发明人：蔡鹏飞;袁玉荣;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接用摆动机构以及具有高频摆动焊接功能的机器人，机器人包括滑动调节机构和摆动机构，摆动机构包括固定于焊接机械臂自由端的L形固定架，与所述L形固定架连接并形成一滑动工作面的辅助连接架，设置于所述辅助连接架上的滑轨组件，与所述滑轨组件适配并沿其长度方向往复移动以调整焊接头摆动频率和幅度的配合安装架，以及设置在所述配合安装架上的、用于固定焊接头管道的固定卡座；滑动调节机构包括安装在焊接机械臂上方的前后滑动轨道，以及与前后滑动轨道适配的、用于带动焊枪本体往复移动以调整焊枪管道的滑动座。通过安装摆动机构便于对焊接头的位置进行调节，能够进行摆动焊接，提升焊接性能和效率。
一种焊接摆动机构以及具有高频功能机器人

[发明专利]非无线场景下的AGV导航通信系统及方法-CN202110895545.3在审
发明人：程宏宝;程远;高骏爽 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：非无线场景下的AGV导航通信系统，包括上位机管理系统、AGV、车载相机、车载控制器、导航控制模块、站点及站点显示器，布置在预定场景内的预定位置处，站点处安装到位传感器、站点显示器，站点显示器安装在所述站点地面或距站点预定距离之内，显示有包含站点信息在内的可识别图像；上位机管理系统：对场地内的包括站点及站点显示器，所有设备下达任务指令，包括对AGV下达站点指令，也包括对其它设备如机器人下达任务指令。到位传感器安装于站点附近，用于检测AGV在站点的到位情况，将该信息传送给上位机管理系统。车载智能相机安装于AGV，AGV到达站点后站点显示器显示的图像信息合理视野范围内，车载控制器控制AGV的移动。
无线场景 agv 导航通信系统方法

[实用新型]一种电池底托焊缝检漏装置-CN202022575708.3有效
发明人：吴书祥;王小满;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池底托焊缝检漏装置，包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置。本实用新型检漏装置采用内外两个密封圈密封形成密封环境，从而实现对待检测区域每一条焊缝及涂胶处的检测。
一种电池焊缝检漏装置

[实用新型]一种采用焊接小车装载焊枪的焊接系统-CN202020911779.3有效
发明人：程远;袁玉荣;郭振;曾德河;李浩 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用焊接小车装载焊枪的焊接系统，包括PLC控制箱、焊接小车、铺设在待焊接位置上的轨道、数字化熔丝电源系统以及焊枪；其中，所述焊接小车包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块，焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构连接，焊枪通过电缆与数字化熔丝电源系统连接，焊接小车中的行走机构和位移调整机构以及数字化熔丝电源系统分别通过电缆与PLC控制箱连接；所述焊接小车车体上设有用于拿握的手持部。
一种采用焊接小车装载焊枪系统

[实用新型]一种宽度可调节的输送装置-CN202120446634.5有效
发明人：许贺;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽度可调节的输送装置，包括前轨道组件、后轨道组件以及用于调节后轨道组件与前轨道组件之间水平宽度的调宽组件。所述前轨道组件包括第一安装板I和第二安装板I，第一安装板I和第二安装板I分别固定在与其对应的底板上，第一安装板I上固定有轴承组件I；所述前轨道组件还包括固定在第二安装板I上的驱动电机I以及与驱动电机I输出轴固定连接的皮带传动轮，皮带传动轮和第一安装板I上的轴承组件I通过输送皮带传动连接。所述调宽组件包括传动机构和移动机构。本实用新型输送装置通用性好，能够输送多种尺寸、规格不一的货物，从而有效提高了输送装置的适用性，降低了生产成本。
一种宽度调节输送装置

[外观设计]对接机构-CN202030744370.2有效
发明人：华冠中;谷友露;薛粤 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：对接机构。2.本外观设计产品的用途：与具有传送带的工作台对接，承载工作台传送过来的物料托盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
对接机构

[外观设计]电弧增材设备-CN202130393656.5有效
发明人：赵动动;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电弧增材设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于金属产品的3D打印。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电弧设备

[实用新型]一种密封圈-CN202021990955.3有效
发明人：吴书祥;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封圈，所述密封圈的柱状区设有凹槽结构。本实用新型通过在密封圈外侧壁上设置凹槽结构，有效增大了密封圈的弹性形变量，从而实现与密封槽由线接触变成面接触，进而有效增大了密封圈与密封槽之间的密封性；另外，通过将最末端凹槽结构的底部环形外径小于其它凹槽结构的底部环形外径，因此在密封圈使用过程中，落入密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间的灰尘能够在密封圈被挤压震荡过程中落入最末端的凹槽结构中，从而有效解决了现有密封圈由于灰尘沾在密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间或灰尘沾在密封圈底部与密封槽底部之间降低密封圈与密封槽之间密封性的问题。
一种密封圈

[实用新型]一种焊接移动小车-CN202020916047.3有效
发明人：程远;袁玉荣;郭振;曾德河;李浩 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接移动小车，包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着外部轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块；焊枪通过焊枪连接模块与横向摆动机构固定连接。本实用新型焊接移动小车能够带着焊枪沿着设置在焊接位置上的轨道行走，从而实现无需人工手持焊枪的自动焊接，并且通过位移调整机构调整焊接位置和焊枪的高度实现焊接的弧压跟踪，本实用新型焊接移动小车携带焊枪同时具备行走、焊枪升降以及水平移动的功能，能够有效提高焊接精度。
一种焊接移动小车

[实用新型]一种用于激光打标防护的安全防护房-CN202022844670.5有效
发明人：袁方文;谷友露;刘昱君;华冠中;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光打标防护的安全防护房，包括防护房本体，设置在所述防护房本体上的观察窗，位于所述防护房本体上、且与所述观察窗正对的手动门，位于所述防护房本体进料侧和出料侧的一组第一板框，以及位于所述第一板框上的升降单元。本装置整体减重、轻便，便于安装拆卸及运输，而且整体拆卸安装简便轻松，安全系数高，安装时不会出现安全隐患，同时还设有的升降单元，进而满足智能化生产且无需人为干预，达到全流程防护与避让一体化。
一种用于激光防护安全

[实用新型]用于齿轮轴装配的生产线、装配夹具及工件输送组件-CN202022851405.X有效
发明人：姬超翔;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于齿轮轴装配的生产线、装配夹具及工件输送组件，属于自动化生产线领域。该用于齿轮轴装配的生产线包括：工作台，与工作台固定连接的至少一个装配夹具，与工作台固定连接的至少一个工件输送组件，与工作台固定连接的至少一个工具放置台，以及与工作台固定连接的至少一个工件托盘，工件输送组件包括与工作台固定连接的机器人，以及至少一个放置在工具放置台上的工件抓手，本实用新型通过机器人自动化装配齿轮代替了传统人工装配，解决了人工装配面临效率低，装配精度低，人工成本较高，且不能保证工人的相对安全的问题，降低了人工装配失误风险，能够提高装配效率，减低企业投资成本。
用于齿轮轴装配生产线夹具工件输送组件