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[实用新型]一种吸能盒自动焊接夹持装置-CN202020124940.2有效
发明人：王程;许贺;徐萌;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸能盒自动焊接夹持装置。该装置包括底座，底座上侧设有若干吸能盒夹持部件，吸能盒夹持部件包括设置在底座上的支撑组件、支撑板夹持组件和盒体夹持组件，支撑板夹持组件用以将支撑板固定在支撑组件上侧，盒体夹持组件包括第一侧部压紧缸、第二侧部压紧缸和下压紧缸，第一侧部压紧缸和第二侧部压紧缸用于分别对盒体的两个相邻侧面进行压紧限位，下压紧缸用以将盒体压固在支撑板的上侧。本实用新型的支撑板夹持组件和第一侧部压紧缸均采用连杆机构的压紧方式，有效解决空间狭小问题，为机器人焊接焊道留出足够空间，保证焊枪姿态可达性，焊缝一次成型，大大提高工人上下件效率，提高焊接可靠性，并提高劳动生产率。
一种吸能盒自动焊接夹持装置

[实用新型]一种电池托盘底板焊接铣削自动线生产系统-CN202020285922.2有效
发明人：王灵通;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池托盘底板焊接铣削自动线生产系统，包括反面生产系统和正面生产系统，所述反面生产系统的末端与所述正面生产系统的首端通过中转翻转台相连，所述反面生产系统包括第一输送轨道，所述第一输送轨道的首端设有上料工位，所述第一输送轨道上设有一号搬运机器人，以所述第一输送轨道为对称轴，其两端分别设有反面搅拌摩擦焊装置和反面去毛刺铣削CNC装置；所述正面生产系统包括第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有二号搬运机器人，以所述第二输送轨道为对称轴，其两端分别设有正面搅拌摩擦焊装置、正面铣削加工CNC装置以及下料工位。该系统提高了产品的生产效率，保证了产品的稳定性和质量；降低了生产成本，缩短了生产周期。
一种电池托盘底板焊接铣削自动线生产系统

[实用新型]一种自动打磨铣削装置-CN202020130122.3有效
发明人：王灵通;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打磨铣削装置。该装置包括用于放置工件的支座，支座上设有工件定位夹持机构，工件定位夹持机构用以将工件固定在支座上，所述支座一侧设有机械手臂，所述机械手臂的外端连接有电动铣刀装置和激光测距装置，所述激光测距装置用于获取工件的待打磨区域中各检测点位的实际厚度，所述机械手臂根据各检测点位的实际厚度带动电动铣刀装置沿工件的待打磨区域的表面进行打磨铣削。使用机器人配合铣刀及高精度激光，实现全自动作业，效率高；节拍快，效率高，性价比高；全程无人员参与，避免了对人员造成伤害的风险；可以针对平面度不一致的产品，实时自动调整打磨高度，避免出现铣削过深或过浅。
一种自动打磨铣削装置

[实用新型]一种工装夹具的定位夹紧机构-CN202020234849.6有效
发明人：孙继亚;赵俊;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具的定位夹紧机构，包括固定部以及与固定部转动连接的L型连接件，L型连接件的端部固定连有夹紧块；还包括固定在固定部上的驱动机构以及与驱动机构驱动端固定连接的连杆机构，驱动机构通过连杆机构推动L型连接件相对固定部作开合运动；还包括支撑块以及在连杆机构带动下相对支撑块前后伸缩运动的定位销，支撑块固定在固定部上，且与夹紧块呈相对设置。本实用新型定位夹紧机构结构简单，占用空间小，避免了产品焊接空间受限引发的焊接问题；相比于现有的定位支撑夹紧机构需要多个气缸组合实现功能，本实用新型定位夹紧机构仅采用单个气缸即可实现定位支撑夹紧功能，有效降低了设备的成本。
一种工装夹具定位夹紧机构

[实用新型]一种用于AGV小车的顶升平移机构-CN202020264436.2有效
发明人：谷友露;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的顶升平移机构，所述顶升平移机构包括安装架、设置在安装架底板上的顶升机构以及设置在顶升机构上的平移机构；其中，所述顶升机构包括驱动机构I以及在驱动机构I带动下相对底板作纵向移动的支撑组件，所述平移机构包括固定在支撑组件上的转接板、固定在转接板上的驱动机构II以及在驱动机构II带动下在转接板上进行左右移动的连接组件，连接组件上设有激光测距传感器。本实用新型顶升平移机构能够使采用AGV小车运输的零件托盘在AGV小车上进行纵向和横向的移动，并且通过连接组件上的激光测距传感器能将零件托盘精确运输到对应的位置。
一种用于 agv 小车升平机构

[外观设计]3D打印机（ArcMan i-twin）-CN202030307477.0有效
发明人：徐楠华;程远;吕国娜 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D打印机（ArcMan i‑twin）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高铁枕梁的3D打印。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
打印机 arcman twin

[实用新型]一种反应塔催化剂卸剂装置-CN201922320593.0有效
发明人：程宏宝;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司;江苏天鹏石化科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应塔催化剂卸剂装置，包括机壳、设置在机壳底部的行走机构以及设置在机壳顶部的驱动机构和俯仰抽吸管；俯仰抽吸管通过支脚与机壳转动连接，驱动机构的固定端与机壳转动连接，驱动机构的驱动端与俯仰抽吸管转动连接；俯仰抽吸管的其中一端与外部吸料管连接。针对目前人工卸剂带来的效率低、成本高、安全性低等缺点，本实用新型催化剂卸剂装置采用螺旋推进器可在催化剂等松软的介质上自由灵活的运动，可以破碎催化剂凝结的成块现象，并带有俯仰抽吸管，俯仰抽吸管可根据需要对抽吸管的抽吸角度进行调节，提高抽吸效率，本实用新型催化剂卸剂装置具有工作效率高、可长时间工作、降低人工成本以及提高操作安全性的优点。
一种反应催化剂装置

[实用新型]一种反应器催化剂的卸剂系统-CN201922359542.9有效
发明人：程宏宝;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司;江苏天鹏石化科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应器催化剂的卸剂系统，包括位于反应器内的卸剂装置以及位于反应器外的控制站、液压站、催化剂分离机和抽吸装置；卸剂装置通过液压油管与液压站连接，卸剂装置通过吸料软管与催化剂分离机连接；抽吸装置设置于吸料软管上或抽吸装置通过连接管与催化剂分离机连接；液压站通过电缆与控制站连接。所述控制站包括液晶显示屏和操作手柄。针对目前人工卸剂带来的效率低、成本高、安全性低等缺点，本实用新型卸剂系统无需人工进入反应器内进行卸剂，采用卸剂装置进入反应器内进行卸剂，不仅降低了人工成本，而且也提高了反应器内催化剂卸剂过程的安全性。
一种反应器催化剂系统

[实用新型]一种水冷管旋转堆焊设备的跟枪装置-CN202020410339.X有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷管旋转堆焊设备的跟枪装置，包括固定在焊枪移动装置上的支架以及通过转接板与支架固定连接的安装座，安装座内安装有至少三个万向球轴承，多个万向球轴承围合成圆形结构。本实用新型跟枪装置固定在焊枪移动装置上，在堆焊设备上设置跟枪装置后，能够保证水冷管在转动过程中始终绕其中轴线转动，避免水冷管转动过程中的位置偏移回转中心，从而有效保证焊接质量的稳定性。
一种水冷旋转堆焊设备装置

[实用新型]一种能快速切换的工装小车-CN202020462496.5有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能快速切换的工装小车，所述工装小车包括小车支架，小车支架的上方为工装安装平台，小车支架的下方固定装有行走车轮，工装安装平台上表面为多个工装安装区，工装安装平台下表面设有定位孔、支撑面、顶升孔、顶升支撑面、挡块以及气电模块的母头部分。本实用新型工装小车结构简单，上面装载有待焊接工装，其能够与工装定位平台实现快速的对接与切换。
一种快速切换工装小车

[发明专利]一种基于MIG/MAG热源的双金属电弧增材制造方法-CN201910336297.1有效
发明人：程远;吴晓;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MIG/MAG热源的双金属电弧增材制造方法，该方法采用双丝MIG/MAG焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B作为熔覆的填充材料，根据增材制造软件生成的切片路径进行直线交替编织熔覆；具体为：利用增材制造软件对待打印的产品进行分层切片，分层切片后，对于奇数层切片的增材方式为：每段增材焊道沿X轴方向进行熔覆，每段增材焊道中焊丝A和焊丝B交替熔覆；对于偶数层切片的增材方式为：每段增材焊道沿Y轴方向进行堆积熔覆，每段增材焊道中焊丝A和焊丝B交替熔覆。本发明方法为采用两种不同的金属焊丝进行直线交替编织熔覆，从而使得到的产品组织结构具有更高的强度、硬度、止裂能力以及高抗冲击承载性能。
一种基于 mig mag 热源双金属电弧制造方法

[实用新型]一种焊枪除尘罩-CN202020141341.1有效
发明人：程远;高骏爽;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪除尘罩，包括相互连通的导风罩和转换罩；其中，导风罩由第一导风罩和第二导风罩围合而成，转换罩由第一转换罩和第二转换罩围合而成，转换罩包括与导风罩连接的连接端I和与外部除尘器连接的连接端II，转换罩的连接端I套设在导风罩的连接端，转换罩通过连接端I绕着导风罩的连接端转动。本实用新型焊枪除尘罩套设在焊枪外，能够将焊接时产生的焊烟吸走，并且在吸走焊烟的同时不会让除尘的风对焊接氛围造成影响。
一种焊枪除尘

[实用新型]一种内胀式旋转导电装置-CN202020510623.4有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01R39/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内胀式旋转导电装置，通过螺杆和旋转螺母相互作用，通过旋转螺母的旋转来对弹簧施加作用力；通过旋转螺母可以调节弹簧力的大小；通过弹簧力的大小来实现旋转碳刷与垫片之间的相互作用力，从而调节摩擦力的大小。旋转碳刷采用含铜的高铜碳刷的材质，这种材料既有铜的良好导线性，又有石墨的润滑性；旋转碳刷作为中间的旋转部分，将外壳外边接电传递到圆管上，通过这种方式实现电的传导。通过设置弹簧座以减少弹簧直接接触到旋转碳刷上，减少弹簧对旋转碳刷的损坏，增加旋转碳刷的使用寿命。通过设置摩擦片以减少内卡爪和锥套直接接触到旋转碳刷上，减少内卡爪或者锥套对旋转碳刷的损坏，增加旋转碳刷的使用寿命。
一种内胀式旋转导电装置

[实用新型]一种外抱式导电环装置-CN202020411181.8有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本实用新型一种外抱式导电环装置，包括环抱在旋转物体上的卡套、套设在卡套外且与卡套相互契合的锁紧套以及将锁紧套卡在卡套上的螺母；还包括与外部导线电连接的外壳，外壳套设在锁紧套外且通过轴承与锁紧套转动连接，锁紧套外形成有导电油脂层，外壳和锁紧套通过导电油脂层电连接。本实用新型导电环装置能够使固定部件和旋转部件形成接触良好的电回路，即使旋转物体需要通过较大电流时，仍能保证旋转物体在旋转过程中导电的稳定性。
一种外抱式导电装置

[实用新型]一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架-CN201922443451.3有效
发明人：程远;马庆庆;袁玉荣;蔡朋飞 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，包括第一机架和第二机架，其中，第一机架上设有第一支撑架、第二支撑架以及横向移动机构，第一支撑架和第二支撑架在横向移动机构的驱动下相互靠近移动或相互远离移动；第二机架上设有纵向移动机构，纵向移动机构的驱动端与第一机架连接，第一机架在纵向移动机构的驱动上沿纵向上下移动。本实用新型支撑滚轮架一方面能够沿着铺设的轨道滑动，从而适用于不同长度的管道的支撑，同时支撑滚轮架本身两个支撑架的水平宽度以及两个支撑架中心点连线与地面的垂直高度都能根据管道尺寸的不同进行相应的调整，从而有效提高了支撑滚轮架的适用性。
一种用于歧管焊接系统支撑轮架