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[实用新型]基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统-CN202122591135.8有效
发明人：金泽石;王子阳;潘睿;虞风 -专利权人： 南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，包括输送架：所述输送架上设置有第一电机，且第一电机的输出端与输送架上的输送带连接，所述输送架上设置有向内聚拢的导向组件，所述输送架上设置有可旋转刮擦的清理组件，所述输送架上设置有安装架，且安装架上设置有检测组件。本实用新型中，该检测系统通过设置的导向组件，可以对输送带上的待检测工件的输送位置起到居中导向的作用，确保工件能够保持准确的检测位置，并结合清理组件的清理操作，可以对工件焊缝上的灰尘碎屑进行清理操作，提高工件焊缝的整洁度，从而为后续焊缝视觉检测提供准确的数据，进而提高了检测系统对焊缝的检测准确性。
基于条纹结构视觉传感焊缝三维形貌检测系统

[实用新型]一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器-CN202122618260.3有效
发明人：金泽石;王子阳;潘睿;虞风 -专利权人： 南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，包括安装板、被动传感器、视觉传感器，所述安装板的顶面转动设置有通过驱动电机驱动的转动板，所述安装板的底面固定有支撑杆，所述转动板的顶面还固定有呈矩阵设置的限制板，所述被动传感器约束限制在多个限制板之间，所述转动板的顶面还设置有支撑座，所述视觉传感器可拆卸的安装在支撑座上，所述被动传感器、视觉传感器均与驱动电机电连接，从而能够在被动传感器、视觉传感器的共同作用下，使其响应速度更加迅速，且被动传感器、视觉传感器安装方式简单，方便跟换操作，使其更好的满足使用需要。
一种基于被动视觉识别圆管平板传感器

[实用新型]一种基于十字条纹视觉识别圆管的传感器-CN202122658002.8有效
发明人：王子阳;虞风;金泽石;潘睿 -专利权人： 南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于十字条纹视觉识别圆管的传感器，涉及传感器技术领域，包括底座，所述底座上固定安装有圆弧杆，所述圆弧杆上设置有角度调节组件，所述角度调节组件能够以所述圆弧杆的圆弧中心点位圆心进行圆周运动，所述角度调节组件包括有滑动连接在所述圆弧杆外侧的滑动套，两个所述滑动套之间通过安装板连接，所述安装板上设置有传感器本体。本实用新型的有益效果是：通过滑动套在圆弧杆上进行滑动，使得滑动套能够以圆弧杆的圆心为中心进行一定角度的摆动，使得传感器本体的角度随之进行改变，通过改变传感器本体的角度，也改变了其覆盖范围，以更为全面的对圆管的多个范围进行拍摄，以更好的识别不同位置的条码。
一种基于十字条纹视觉识别圆管传感器

[实用新型]一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置-CN202122607988.6有效
发明人：潘睿;虞风;王子阳;金泽石 -专利权人： 南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，包括顶板，所述顶板的底面转动设置有转动板，所述顶板的顶面安装有电机，所述电机的轴端连接有与转动板连接的连接件，所述转动板的底面安装有可调节其相对高度的安装板，所述安装板的底面安装有隔板，所述隔板的一侧设置有通过电动推杆驱动的焊接座头，所述隔板的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体，从而能够在使用时，方便调节焊接座头的位置，同时也能够根据焊缝的位置调整其高度，以及焊接座头与焊接之间的距离，使其在焊接操作时，更加精确方便，使其更好的满足使用的需要。
一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪装置

[实用新型]一种基于高清工业相机的熔池监控传感器-CN202122641944.5有效
发明人：虞风;金泽石;王子阳;潘睿 -专利权人： 南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高清工业相机的熔池监控传感器，包括底座，所述底座的顶端固定设有焊接座，所述焊接座的中部固定设有监控装置，所述监控装置包括固定杆，所述固定杆的底端固定连接有焊枪，所述固定杆的外侧活动连接有固定环，所述固定环的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的底端活动连接有高清工业摄像机，通过驱动电机带动锥齿轮的转动，使得两个固定板绕固定杆转动，使得两个高清工业摄像机的位置发生改变，在不同状况下采用不同位置进行监控，通过电动推杆可以带动高清工业摄像机上下移动，通过减速电机带动万向轴旋转，使得高清工业摄像机角度改变，从而使高清工业摄像机可以从不同的角度对熔池进行监控。
一种基于工业相机熔池监控传感器