专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于无人机FM-CDR中继通讯的管道机器人系统-CN202011301666.2在审
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-11-19 - 2021-02-19 - H04B7/155
  • 本发明提供一种基于无人机FM‑CDR中继通讯的管道机器人系统,包括管理平台、发射适配器、发射器、无人机、中继通信装置、管道机器人、接收器、接收适配器;所述无人机,包括控制模块、接收模块、电磁收发模块、发射模块、飞控模块;所述中继通信装置,包括控制器、管外电磁收发器、管内电磁收发器,控制器和管外电磁收发器安装在地面,管内电磁收发器安装在管道内壁;所述管道机器人,包括控制单元、电磁收发单元、运动单元。本发明实现一种基于无人机FM‑CDR中继通讯的管道机器人系统,实现管道机器人在管道中与外界进行远程通信。
  • 一种基于无人机fmcdr中继通讯管道机器人系统
  • [实用新型]一种巡检机器人用防滑链-CN202020270572.2有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-12-22 - B60C27/06
  • 本实用新型公开了一种巡检机器人用防滑链,涉及防滑链技术领域,为解决现有的防滑链都是一次性将防滑链进行固定在轮胎外壁之上,当我们使用时间增长时,防滑链会有着松动,不太牢靠会导致使用时危险机率加大的问题。所述橡胶滑轮主体的内部设置有滑轮毂,且滑轮毂设置有四个,四个所述滑轮毂的一端均设置有固定轴机构,所述固定轴机构的内部设置有五角螺丝,且五角螺丝设置有四个,所述橡胶滑轮主体的外壁设置有防滑链机构,所述防滑链机构的两侧均设置有侧挡板,且侧挡板设置有两个,两个所述侧挡板的一侧均设置有PVC连接绳,且PVC连接绳设置有若干个,所述PVC连接绳的一端设置有连接块机构,且连接块机构设置有若干个。
  • 一种巡检机器人防滑链
  • [实用新型]一种管道机器人支腿结构-CN202020270207.1有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-10-30 - F16L55/34
  • 本实用新型公开了一种管道机器人支腿结构,涉及支腿结构技术领域,为解决现有管道机器人支腿机构功能单一,导致管道机器人适用范围窄的问题。所述支腿第一主体的一端设置有阻尼器,且阻尼器与支腿第一主体固定连接,所述阻尼器的一侧设置有防滑支撑球,所述支腿第一主体的另一端设置有支腿第二主体,所述支腿第二主体的一端设置有连接转轴,且支腿第二主体与连接转轴转动连接,所述支腿第一主体的一侧设置有转轮转轴,所述转轮转轴的一端设置有第一轴套,所述第一轴套的外部设置有第一转轮,所述转轮转轴的另一端设置有第二轴套,所述支腿第一主体与转轮转轴之间设置有滚珠槽,所述滚珠槽的内部设置有滚珠限位柱。
  • 一种管道机器人结构
  • [实用新型]一种防撞型管道机器人-CN202020270526.2有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-10-30 - F16F15/04
  • 本实用新型公开了一种防撞型管道机器人,涉及管道机器人生产制造技术领域,为解决现有管道机器人在作业过程中会因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况,对此我们需要加强其防撞性能的问题。所述管道机器人本体的中间位置处设置有升降支架,所述升降支架的下方设置有支撑板,且支撑板设置有两个,所述支撑板的外壁上设置有连轴杆,所述连轴杆的一端设置有活动臂,所述活动臂的一端设置有活动手,所述支撑板的下方设置有减震弹簧,且减震弹簧设置有四个,所述减震弹簧的一端设置有底盘,所述底盘的两端均设置有主动轮,且主动轮设置有四个,所述主动轮的一侧设置有减震拉簧,所述减震拉簧的一端设置有从动轮。
  • 一种防撞型管道机器人
  • [实用新型]一种平移式自动门-CN202020270527.7有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-10-30 - E06B3/46
  • 本实用新型公开了一种平移式自动门,涉及自动门技术领域,为解决现有的平移式自动门在长时间使用的过程中活动轨道与连接滑槽会因为老化和粉尘的因素导致在自动门启闭的过程中产生较大摩擦的问题。所述主机横梁的下端设置有两个基准门和两个平移门,且两个基准门和两个平移门均与主机横梁为一体结构,所述基准门和平移门的外部设置有墙体,所述基准门和平移门的下端设置有自动门地面,所述平移门和基准门的四周均设置有不锈钢门框,所述不锈钢门框的内部设置有玻璃镜,且玻璃镜与不锈钢门框机械密封连接。
  • 一种平移自动门
  • [实用新型]一种自动门防夹机构-CN202020270528.1有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-10-30 - E05F15/42
  • 本实用新型公开了一种自动门防夹机构,涉及自动门生产制造技术领域,为解决现有自动门防夹机构效果一般,不能做到全方位的防护,对此我们需要对其进行加强的问题。所述自动门本体前端面的外壁上设置有自动门窗体,且自动门窗体设置有四个,所述自动门窗体的下方设置有手拉握把,所述自动门本体的上方设置有上部移动电导轨,所述上部移动电导轨的上方设置有电机机构放置箱,所述自动门本体的下方设置有下部移动电导轨,所述自动门本体两侧的外壁上均设置有防夹固定机构,且防夹固定机构设置有四个,所述防夹固定机构的一侧设置有气动缸,所述气动缸的一端设置有气动推杆,所述气动推杆的一端设置有防夹块。
  • 一种自动门机构
  • [实用新型]一种覆带式管道机器人-CN202020270531.3有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-10-30 - F16L55/40
  • 本实用新型公开了一种覆带式管道机器人,涉及管道机器人技术领域,为解决现有的管道机器人在对管道内部进行勘察的时候,有时候因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘,从而很影响勘察结果的问题。所述覆带式管道机器人主体前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构,且车轮机构设置有四个,四个所述车轮机构均通过第一螺丝与覆带式管道机器人主体螺纹连接,且第一螺丝设置有四个,所述覆带式管道机器人主体的前端面设置有侧检修挡板,所述侧检修挡板均通过五角螺栓与覆带式管道机器人主体螺纹连接,且五角螺栓设置有若干个,所述侧检修挡板的内部设置有显示屏幕,所述显示屏幕的下方设置有散热通口,且散热通口设置有若干个。
  • 一种覆带式管道机器人
  • [实用新型]一种管道机器人用防水机构-CN202020270571.8有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-10-30 - F16L55/40
  • 本实用新型公开了一种管道机器人用防水机构,涉及防水机构技术领域,为解决现有管道机器人用防水机构复杂,导致管道机器人成本负担重的问题。所述壳体的前端面设置有简易门,所述简易门的一侧设置有门锁机构,所述壳体的一侧设置有摄像头透明镜,且摄像头透明镜与壳体为一体结构,所述壳体的上端面设置有把手放置槽,且把手放置槽与壳体为一体结构,所述壳体的上端设置有把手,所述壳体的内部设置有前轮空槽,所述前轮空槽的一侧设置有后轮空槽,所述前轮空槽与后轮空槽之间设置有第一固定柱,所述第一固定柱的一侧设置有第二固定柱,所述第一固定柱的上方设置有前轮防水盖。
  • 一种管道机器人防水机构
  • [实用新型]一种紧急疏散逃生用自动门-CN202020270586.4有效
  • 张敏 - 南京博构科技有限公司
  • 2020-03-08 - 2020-10-30 - E06B5/00
  • 本实用新型公开了一种紧急疏散逃生用自动门,涉及紧急疏散自动门技术领域,为解决现有紧急疏散逃生用自动门,因为结构复杂,需要电力设备,造成成本高且危急时易出现故障的问题。所述金属门梁的两端均设置有加固板,每个所述加固板的下端均设置有门框金属柱,所述金属门梁的下端设置有上梁玻璃,所述上梁玻璃的下端设置有条状紧急照明灯带,所述条状紧急照明灯带得到下端设置有轮轴杠,所述轮轴杠的下端设置有正门玻璃,每两个所述正门玻璃之间均设置有可折叠橡胶门杆,所述正门玻璃的下端设置有防滑缓坡,所述正门玻璃中央设置有磁力吸附门把手。
  • 一种紧急疏散逃生自动门

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