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[发明专利]一种用于航天动力系统的网基整体催化剂床及其应用-CN201110015555.X有效
发明人：王晓东;单继宏;吕飞;张尚进;张涛 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01J35/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种用于航天动力系统的网基整体催化剂床及其应用。网基整体催化剂床由喷注孔板、网基催化剂、支撑网、支撑孔板、外壁过渡层和外壁主体层组成，适合高通量催化反应应用，满足单组元推进剂特别是过氧化氢(60-98wt％)在0-100℃、工作载荷3-60g/cm2·s、双组元或单组元火箭发动机稳态或脉冲模式下工作。网基整体催化剂床，固化了床结构设计，在强烈的发动机震动、极短时间内0-1100℃剧烈的热胀冷缩形变、高温高压高速气流反复冲击等各种苛刻的使用条件下，提高了催化剂床的工作稳定性、适应性和可靠性。
一种用于航天动力系统整体催化剂及其应用

[发明专利]用于水质检测传感器清洗及标定的装置-CN201910484910.4有效
发明人： 单继宏;余晓晖;孙毅 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种用于水质检测传感器清洗及标定的装置，包括水质检测传感器、水质检测分析仪、传感器保护套、传感器三角爪抱箍、清洗水池、标定池、检测水池、标定液回收箱、清洗液箱、标定液箱、清洗喷嘴、回转机构以及两组上下运动模块，标定液回收箱，清洗水池以及标定池均呈圆柱形，自下往上同轴线依次排列；标定液回收箱顶面中心有圆锥形孔，与标定池圆锥形底座配合密封，在圆锥形孔处安装密封橡胶圈，标定液回收箱单侧有圆形孔连接水管；清洗水池安装在标定液回收箱上方，清洗水池直径大于标定池直径，清洗水池两侧有圆形孔，圆形孔一侧安装有清洗喷嘴，另一侧连接排放清洗液水管。本发明实现对传感器在线清洗及标定，确保水质检测的测量精度。
用于水质检测传感器清洗标定装置

[发明专利]一种钙钛矿型催化剂及其制备方法和应用-CN202111539128.1在审
发明人：王晓东;胡月;黄传德;单继宏 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本申请公开了一种钙钛矿型催化剂及其制备方法和应用，所述钙钛矿型催化剂利用二氧化硅改性，形成三维有序大孔钙钛矿型催化剂；其中，钙钛矿为AFexM1‑xO3，A选自La、Ce、Ca、Sr和Ba中的至少两种，M选自Cr、Mn、Co或Cu中的至少一种，0≤x≤1。本发明通过化学刻蚀和高温气氛焙烧，调控二氧化硅改性的三维大孔钙钛矿表面A/B元素比例。本方法可显著增加催化剂中钙钛矿占比和活性位数量，同时有效抑制催化剂烧结，从而使催化剂兼具高活性和高稳定性。本催化剂制备简单、可重复性好，其在高浓度过氧化氢分解、甲醇分解和化学链低碳烷烃转化反应中展现出优异的反应性能，具有潜在的应用前景。
一种钙钛矿型催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置-CN202210925139.1在审
发明人：孙毅;王培有;单继宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置，包括基座、分离机构、上料框架机构、工作台机构、进给机构、换刀机构、动力头模组以及锯切单元，通过可相对于上料框架机构自动调整的分离机构，实现不同厚度工件的分离；通过可自动调整的移动侧栏、输送平台以及柔性工作台机构，实现不同宽度和长度工件的输送；通过可调的进给机构、钻孔和攻丝动力头模组以及换刀机构，适应不同规格的孔加工需求；通过锯切单元、可调光电限位开关，实现工件的不同长度锯切需求。本发明有效地解决了现有长条型材自动化设备加工柔性较低的问题，显著提高了自动化程度，能够提升产品质量，提高生产效率。
一种柔性长条钻孔切割自动化加工装置

[发明专利]一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法-CN202210193988.2在审
发明人：扶建辉;祖磊;杜庆钊;张桂明;张骞;陈世军;王华毕;吴乔国;周立川;耿洪波;单继宏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴主框架，所述丝嘴主框架设有接口与机器人连接；还包括安装在所述丝嘴主框架上的纤维放卷机构、张力控制机构及纤维导向机构；所述纤维导向机构包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊，纤维束由所述纤维放卷机构放出，通过张力控制机构控制张力，经过纤维导向机构中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。本发明集纤维放卷、张力控制、纤维导向三大功能于一体，提高机器人纤维缠绕技术对外形复杂产品的适应性以及缠绕加工的效率与成型精度。
一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置运行方法

[发明专利]一种高温高压下液滴蒸发和燃烧的可视化装置及其使用方法-CN202111073856.8在审
发明人：卢婷;王晓东;单继宏;侯宝林;王浩龙;李雪 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压下液滴蒸发和燃烧的可视化装置及其使用方法，所述装置包括：供气装置，与所述供气装置连接的燃烧腔体，配备升降电机的加热炉子燃烧室腔和炉子上均设有石英透视窗，以及通过导线与所述加热炉子连接的控制器，和位于所述燃烧腔体底部的液滴悬挂装置；所述液滴悬挂装置包括底部带开口的同心圆柱底座，石英管和超细钨丝；本发明的记录单位为连接计算机的高速摄像仪，通过可视窗口对高温高压区内的液滴蒸发与燃烧过程进行拍摄。与现有技术相比，本发明的液滴生成简单，且升温只发生在炉子内，降低了对燃烧室腔的承温能力要求，可以快速升温至最高800℃。本申请能够实现高温高压下对微小液滴蒸发与燃烧特性的研究。
一种高温压下蒸发燃烧可视化装置及其使用方法

[发明专利]一种基于SURF算法的原位特征重构金属线缆捻距检测方法-CN202110958016.3在审
发明人：孙毅;吴青祥;毛亚郎;单继宏 -专利权人：浙江屹盛智能科技有限公司;宁海县浙工大科学技术研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SURF算法的原位特征重构金属线缆捻距检测方法，包括以下步骤：步骤一，在独特构建的光照模型下采集金属线缆图像，并将其按序存储；步骤二，将存储的图像按采集时间的先后顺序提取出来，并对其进行预处理；步骤三，对预处理后的图像采用改进的SURF算法提取出金属线缆绳股特征；步骤四，将提取的金属线缆绳股特征在原图中进行原位重构并测量捻距。本发明有效的克服了传统金属线缆捻距检测时会破坏线缆绳股和现有的无损检测难以在自然环境下精确检测的问题，其中原位重构的方法可有效提高不同金属线缆在自然环境下捻距的检测效率与准确率。
一种基于 surf 算法原位特征金属线缆检测方法

[发明专利]智能感知装备单轮无定角张力检测装置及方法-CN202110680612.X在审
发明人：孙毅;何浚冉;毛亚郎;单继宏 -专利权人：浙江屹盛智能科技有限公司;宁海县浙工大科学技术研究院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：一种智能感知装备单轮无定角张力检测装置，包括包角检测模块和张力检测模块，所述包角检测模块包括单滚轮，所述单滚轮内安置有转速传感模块和接触检测模块，用以检测滚轮转速和接触时长；所述张力检测模块包括张力传感器，所述张力传感器内设计有专门的弹性体用于采集二维线缆张力。以及提供一种智能感知装备单滚轮式无定角张力检测方法。本发明极大减小了受力角等环境变化对张力检测结果的影响，提高了在中低速旋转环境下单轮张力检测装置的适应能力和对线缆张力检测的精确性。
智能感知装备无定张力检测装置方法

[发明专利]一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置-CN202010083799.0有效
发明人：孙毅;印鑫龙;单继宏;叶伟伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，包括张力传感器数据采集发送模块、数据接收处理模块和信号处理模块；所述张力传感器数据采集发送模块包括第一单片机；所述第一单片机接有信号放大调理电路及蓝牙模块；所述信号放大调理电路连接张力传感器；所述张力传感器采集丝股张力大小；所述数据接收处理模块包括第二单片机；所述第二单片机与蓝牙模块相连；所述数据接收处理模块通过串口通讯将信号传输到信号处理模块；所述信号处理模块包括交互终端及可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与张力控制执行机构相连，以实现各丝股张力的调节。本发明提供了一种有效提高捻制质量的多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置。
一种线缆装备张力感知数据处理装置

[发明专利]一种多股张力均衡的自适应控制系统及方法-CN202010083737.X有效
发明人：孙毅;俞越;单继宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：一种多股张力均衡的自适应控制系统，包括形成丝股张力的执行机构、用于计算消除误差的控制机构和用于检测丝股张力的检测机构；执行机构与控制机构通讯连接，控制机构用于接收由检测机构提供的丝股的张力信息以计算其与张力设定值的偏差；控制机构与执行机构通讯连接，控制机构根据计算偏差得出补偿值，输入张力执行机构进行调控；执行机构包括用以提供阻力矩的磁滞制动器、磁滞制动器控制器；检测机构包括用以检测丝股实时张力的张力传感器和用以传输张力信号的发射装置；控制机构包括用以接收张力信号的接收装置和计算阻力矩补偿值的可编程控制器。以及提供一种多股张力均衡的自适应控制方法。本发明实现钢缆捻制时多丝股的张力协调均匀可控。
一种张力均衡自适应控制系统方法

[发明专利]一种用于过氧化氢和酒精燃烧反应的电点火器-CN201711314123.2有效
发明人：郝剑昆;单继宏;周秀楠;杨天卓;尹艳辉;黄金鑫 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F02C7/266 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于过氧化氢和酒精燃烧反应的新型点火器。包括整流板，电极，点火器本体。所述点火器本体为圆柱形，上有定位销和法兰盘；所述整流板为V字型，并和所述电极位于所述点火器固定于本体一端，径向排列。使用时将点火器安装于燃烧室内，当高速预混燃气通过整流板后速度降低，点火电极启动产生20kv、12Hz的脉冲电压点燃预混燃气。
一种用于过氧化氢酒精燃烧反应点火器

[实用新型]用于水质检测传感器清洗及标定的装置-CN201920840561.0有效
发明人： 单继宏;余晓晖;孙毅 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种用于水质检测传感器清洗及标定的装置，包括水质检测传感器、水质检测分析仪、传感器保护套、传感器三角爪抱箍、清洗水池、标定池、检测水池、标定液回收箱、清洗液箱、标定液箱、清洗喷嘴、回转机构以及两组上下运动模块，标定液回收箱，清洗水池以及标定池均呈圆柱形，自下往上同轴线依次排列；标定液回收箱顶面中心有圆锥形孔，与标定池圆锥形底座配合密封，在圆锥形孔处安装密封橡胶圈，标定液回收箱单侧有圆形孔连接水管；清洗水池安装在标定液回收箱上方，清洗水池直径大于标定池直径，清洗水池两侧有圆形孔，圆形孔一侧安装有清洗喷嘴，另一侧连接排放清洗液水管。本实用新型实现对传感器在线清洗及标定，确保水质检测的测量精度。
用于水质检测传感器清洗标定装置

[实用新型]无机微细颗粒空化粉碎装置-CN201920154117.3有效
发明人：毛亚郎;孙毅;单继宏;金晓航;刘健;宋士刚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：无机微细颗粒空化粉碎装置，旋转流场驱动系统包括变频器、变频电动机、带传动、减速箱、控制柜；转轴系统包括联轴器、转动轴、转动叶片、滚动轴承，转动轴上装有转动叶片，转动叶片的厚度沿其一条直径线性变化，呈一端厚一端薄，相邻的转动叶片的厚度变化趋势相反；固定筒体系统包括圆柱形筒体、固定叶片、支撑机架，圆柱形筒体的内壁上装有固定叶片，固定叶片的中心留有避让转动轴的孔，固定叶片沿轴向均匀分布，相邻的固定叶片的间隙相等；转动叶片位于相邻的固定叶片的间隙中，转动叶片沿径向的通孔自圆心到圆周逐渐变大，固定叶片端面均布大小相同的小孔。圆柱形筒体固定于支撑机架上。本实用新型利用空化粉碎效应制备无机微米级和亚微米级粉体。
固定叶片转动叶片圆柱形筒体转动轴空化粉碎支撑机架滚动轴承无机微细颗粒亚微米级粉体本实用新型变频电动机固定筒体厚度变化驱动系统线性变化旋转流场逐渐变大转轴系统圆心变频器带传动减速箱控制柜联轴器微米级避让均布内壁通孔相等小孔制备轴向

[发明专利]一种具有模块化催化床的H₂O₂气体发生器-CN201711350242.3在审
发明人：周秀楠;王晓东;李涛;单继宏;杨天卓 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C06D5/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种具有模块化催化床的H₂O₂气体发生器，H₂O₂集液分配器为一端封闭，另一端开口的中空圆筒；模块化催化分解床由进液分配板、催化剂、后床支板、外套筒组成；催化剂封装在由进液分配板、后床支板、外套筒构成的整体的内部；外壳体为一内部中空的圆筒；H₂O₂集液分配器旋入外壳体中，并且将模块化催化分解床压紧在外壳体内腔的中部；外壳体上还设置有进液管及尾喷管。本发明通过催化分解反应将液体H₂O₂转变为高温气体，并能方便快捷地装填和更换气体发生器的催化剂，可以直接用来作单组元火箭发动机的工质或涡轮泵的工作流；也可以用来作双组元火箭发动机的点火源及发动机工作时的氧化剂；也适合于作为旋翼飞机翼尖动力系统的动力源。
模块化气体发生器催化分解外壳体催化剂火箭发动机催化床分配板分配器外套筒集液进液支板氧化剂外壳体内腔动力系统高温气体内部中空旋翼飞机一端封闭一端开口中空圆筒单组元点火源动力源工作流进液管尾喷管涡轮泵装填床压旋入翼尖组元封装发动机

[发明专利]无机微细颗粒空化粉碎装置-CN201910087461.X在审
发明人：毛亚郎;孙毅;单继宏;金晓航;刘健;宋士刚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：无机微细颗粒空化粉碎装置，旋转流场驱动系统包括变频器、变频电动机、带传动、减速箱、控制柜；转轴系统包括联轴器、转动轴、转动叶片、滚动轴承，转动轴上装有转动叶片，转动叶片的厚度沿其一条直径线性变化，呈一端厚一端薄，相邻的转动叶片的厚度变化趋势相反；固定筒体系统包括圆柱形筒体、固定叶片、支撑机架，圆柱形筒体的内壁上装有固定叶片，固定叶片的中心留有避让转动轴的孔，固定叶片沿轴向均匀分布，相邻的固定叶片的间隙相等；转动叶片位于相邻的固定叶片的间隙中，转动叶片沿径向的通孔自圆心到圆周逐渐变大，固定叶片端面均布大小相同的小孔。圆柱形筒体固定于支撑机架上。本发明利用空化粉碎效应制备无机微米级和亚微米级粉体。
固定叶片转动叶片圆柱形筒体空化粉碎转动轴无机微细颗粒支撑机架滚动轴承亚微米级粉体变频电动机固定筒体厚度变化驱动系统线性变化旋转流场逐渐变大转轴系统圆心变频器带传动减速箱控制柜联轴器微米级避让均布内壁通孔相等小孔制备轴向

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