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[发明专利]土壤采集设备-CN202310886826.1在审
发明人：王阳;张婷婷;单特;闫妍 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种土壤采集设备，包括掘进机构，掘进机构包括推进系统、土壤挖掘系统和土壤采集器，土壤挖掘系统包括导轨框架、驱动器和开挖器，驱动器固定连接在导轨框架上，开挖器活动连接在导轨框架上，驱动器与开挖器传动连接，土壤采集器包括采集器框架，采集器框架上固定连接有若干推进器，采集器框架固定连接导轨框架内，若干推进器的输出端固定连接有取土组件；检测机构包括温湿度传感器、容重传感器、PH传感器和光谱传感器，温湿度传感器、容重传感器、PH传感器和光谱传感器均固定连接在导轨框架上。本装置可以避免传统土壤剖面挖坑及采样的繁琐，还可以提高了土壤采集的效率，有利于实现标准化操作。
土壤采集设备

[发明专利]一种卫星载荷舱低频电缆路径自动获取方法-CN201910702753.X有效
发明人：刘辉;单特;王伟;钟红仙;高秀会;崔佳涛 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星载荷舱低频电缆路径自动获取方法，具体步骤为：(1)根据整个载荷舱接插件和直属件的三维坐标位置信息，将直属件按照其所安装的舱板进行分类，创建相应的列表存储各舱板上安装的直属件位置信息以及存储电缆分支的物理信息；(2)在每个电缆分支的起始端和结束端中间，加入一定数量的转折点，使每两个相邻坐标间电缆路径只经过的安装在同一块舱板上直属件；(3)计算相邻两个坐标点间途径控制点的次序；(4)删除冗余的路线。本发明通过读取卫星载荷舱数字化模型中直属件和接插件的三维坐标，结合载荷舱电缆网接点信息，经过处理可以得出电缆网三维电缆路径，有效地替代了大部分设计师手工操作，实现电缆网三维设计模型的快速生成。
一种卫星载荷低频电缆路径自动获取方法

[发明专利]一种基于L型波导结构的高温管道超声导波在线检测装置-CN201610900060.8有效
发明人：孙斐然;孙振国;陈强;张文增;单特;丁雨林;毛民·阿斯哈尔 -专利权人：清华大学;浙江清华长三角研究院
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：一种基于L型波导结构的高温管道超声导波在线检测装置，属于超声检测技术领域。该装置包括超声导波探头、L型波导、波导连接件和待检测管道。超声导波探头用于激发零模式的水平剪切导波(SH0模式平板导波)，包括发射探头和接收探头。L型波导采用两块相同的细长薄钢板分别作为发射波导和接收波导，发射波导和接收波导的一端分别缠绕在待检测管道上，另一端安装超声导波探头。该装置可用于高温管道的在线检测，长距离的波导结构保证探头远离高温环境，克服了高温管道在线检测的难点；利用超声导波的波型转换特性，SH0模式的平板导波通过L型波导后可以转换为管道纵向模态导波在管道中传播，实现对整个管道的全面检测。
波导超声导波高温管道探头导波波导结构在线检测装置在线检测超声检测技术波导连接件波型转换发射探头高温环境管道纵向接收探头全面检测水平剪切装置可用发射薄钢板检测模态缠绕转换激发传播保证

[发明专利]一种培养皿取存装置-CN201410437941.1有效
发明人：孙振国;单特;张文增;闫晨飞;孙斐然;王丹 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：一种培养皿取存装置，属于培养基分装设备领域。该装置包括机架、堆栈部件、出栈部件、入栈部件、暂存板等。本发明装置采用第一电机、第二电机、第三电机、堆码架、转盘组件、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构等综合实现了培养皿的分离、开盖、搬运、合盖和存储的功能。该装置用于培养基分装，可通过改变个别零件的若干尺寸，实现对不同规格培养皿的操作，兼容性好；该装置转盘组件和堆码架同轴布局的形式减小了装置的占地面的，提高了空间利用率；该装置中的培养皿分离机构无需专门的驱动器就能实现培养皿的分离，简化了机械结构和控制系统。
一种培养皿装置

[实用新型]一种培养皿取存装置-CN201420497255.9有效
发明人：孙振国;单特;张文增;闫晨飞;孙斐然;王丹 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：一种培养皿取存装置，属于培养基分装设备领域。该装置包括机架、堆栈部件、出栈部件、入栈部件、暂存板等。本实用新型装置采用第一电机、第二电机、第三电机、堆码架、转盘组件、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构等综合实现了培养皿的分离、开盖、搬运、合盖和存储的功能。该装置用于培养基分装，可通过改变个别零件的若干尺寸，实现对不同规格培养皿的操作，兼容性好；该装置转盘组件和堆码架同轴布局的形式减小了装置的占地面的，提高了空间利用率；该装置中的培养皿分离机构无需专门的驱动器就能实现培养皿的分离，简化了机械结构和控制系统。
一种培养皿装置

[发明专利]一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置-CN201410325879.7有效
发明人：王丹;张文增;孙振国;孙斐然;单特;闫晨飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，属于培养基分装设备技术领域，包括基座、驱动器、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少两个行走单元。该装置利用驱动器通过主动轮、从动轮和传动件带动行走单元连续循环运动，实现了孔板的高效传输。通过与孔板存取装置和蠕动泵的合理配合，使得该装置能够同时实现孔板输出、培养基分装、孔板输入和搬运小车回位等功能，极大地提高了分装仪的工作效率。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可适用于不同规格的孔板和不同的孔板存取装置；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需要一个驱动器，控制系统简单。
一种板式培养基分装搬运小车行走装置

[发明专利]一种密堆孔板培养基分装仪竖面斜置带传动自动进出装置-CN201410325685.7有效
发明人：王丹;张文增;孙振国;孙斐然;单特;闫晨飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种密堆孔板培养基分装仪竖面斜置带传动自动进出装置，属于培养基分装设备技术领域。该装置包括基座、驱动器、孔板盒、第一支撑块、第二支撑块、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构。本发明装置采用驱动器、竖面斜置带传动机构、双支撑块和孔板盒等综合实现了孔板进出功能。该装置利用驱动器通过传动机构带动第一动块和第二动块协同作用，实现底层孔板的进出。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可操作不同规格的孔板；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需一个驱动器，控制系统简单；孔板在孔板盒中紧密堆放，空间利用率高。
一种密堆孔板培养基分装仪竖面斜置带传动自动进出装置

[发明专利]分装仪立面水平轴带传动密堆孔板存取装置-CN201410069409.9有效
发明人：王丹;张文增;孙振国;孙斐然;单特;闫晨飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：分装仪立面水平轴带传动密堆孔板存取装置，属于培养基分装设备技术领域，包括基座、驱动器、孔板盒、第一支撑块、第二支撑块、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构。本发明装置采用驱动器、立面水平轴带传动机构、双支撑块和孔板盒等综合实现了孔板的存取。该装置利用驱动器通过传动机构带动第一支撑块和第二支撑块协同作用，实现底层孔板的存取。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可操作不同规格的孔板；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需一个驱动器，控制系统简单；孔板在孔板盒中紧密堆放，空间利用率高。
分装仪立面水平传动密堆孔板存取装置

[发明专利]分装仪密堆孔板立面倾斜轴带传动进出装置-CN201410069507.2有效
发明人：王丹;张文增;孙振国;孙斐然;单特;闫晨飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：分装仪密堆孔板立面倾斜轴带传动进出装置，属于培养基分装设备技术领域，包括基座、驱动器、孔板盒、第一支撑块、第二支撑块、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构。本发明装置采用驱动器、立面倾斜轴带传动机构、双支撑块和孔板盒等综合实现了孔板的进出功能。该装置利用驱动器通过传动机构带动第一支撑块和第二支撑块协同作用，实现底层孔板的进出。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可操作不同规格的孔板；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需一个驱动器，控制系统简单；孔板在孔板盒中紧密堆放，空间利用率高。
分装仪密堆孔板立面倾斜传动进出装置

[发明专利]一种培养基分装仪螺旋传动密堆孔板快速存取装置-CN201410069299.6有效
发明人：王丹;张文增;孙振国;孙斐然;单特;闫晨飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：一种培养基分装仪螺旋传动密堆孔板快速存取装置，属于培养基分装设备技术领域。该装置包括基座、驱动器、孔板盒、主动轴、从动轴、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、主动螺杆和从动螺杆。本发明装置采用驱动器、传动机构、齿轮机构和双螺杆机构等综合实现了孔板的存储和存取功能。该装置利用驱动器通过第一齿轮、第二齿轮、主动轮、从动轮、传动件带动主动螺杆和从动螺杆协同作用，实现底层孔板的存取；利用孔板盒实现孔板的存储。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可操作不同规格的孔板；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需一个驱动器，控制系统简单；孔板在孔板盒中紧密堆放，空间利用率高。
一种培养基分装螺旋传动密堆孔板快速存取装置

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