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[发明专利]一种可以减速的阻尼滚筒-CN202310431887.9在审
发明人： 卓长青 -专利权人：苏州东巡智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明涉及滚筒技术领域，尤其是一种可以减速的阻尼滚筒，包括滚筒外壳、端盖总成和缓冲总成，所述滚筒外壳内贯穿设有中轴，所述中轴两端均固定连接有所述端盖总成，所述端盖总成包括衔接块，在物品经过滚筒外壳时，滚筒外壳通过止动环进行转动，在滚动外壳转动时会带动第一铜环与第二铜环同时转动，由于第二铜环固定连接在第二活动槽内，而固定环内部设有永磁铁环，永磁铁环会产生反向磁场，使得第二铜环在转动时会受到永磁铁环处传来的反向阻力，进而减缓滚筒外壳的转动速度，使滚筒外壳减缓物品向下传输的速度，且通过永磁铁环产生的反向阻力进行缓冲无需消耗能源，降低了使用成本，更加环保。
一种可以减速阻尼滚筒

[发明专利]一种金属压轧机换辊调整装置-CN202310081096.8有效
发明人：林嘉楠;刘兵华;洪西达;陆祖攀;卓长青 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B31/16 文献下载
摘要：本发明属于轧辊安装的辅助设备技术领域，具体是指一种金属压轧机换辊调整装置。包括水平调节机构、竖直角度调节模块、竖直角度记录模块和望远镜装置，所述竖直角度调节模块设于水平调节机构上，所述竖直角度记录模块设于水平调节机构上，所述望远镜装置设于竖直角度调节模块和竖直角度记录模块之间，本发明设有水平角度调节模块和竖直角度调节模块，该模块分别将望远镜在水平面上和竖直面上所转动的角度，转化为齿轮的旋转角度精确的传送出去；本发明设有水平角度记录模块和竖直角度记录模块，该模块可以将望远镜的旋转转化为齿条的微小位移，进而推动滑片在滑动变阻器上移动，利用高精电流计将电阻的变化测量出来。
一种金属轧机调整装置

[发明专利]一种金属线材的调直切割装置-CN202310064790.9有效
发明人：林彦锋;李伟;陆祖攀;卓长青;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属线材的调直切割装置。本发明属于金属线材加工技术领域，具体是指一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构、金属线材引导筒和调直切割装置主机架，金属线材首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割，有效解决了目前金属线材调直切割中存在的调直效果差、应力消除不完全、调直效果难以保持、切口变形以及噪音和振动等问题。
一种金属线材切割装置

[发明专利]一种坡口焊的自适应焊接系统、方法和装置-CN202211423216.X在审
发明人：蒋炳翔;林彦锋;卓长青;林嘉楠;吴文;梁诗华 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种坡口焊的自适应焊接系统、方法和装置，涉及坡口自动焊接技术领域。自适应焊接方法包括步骤S1至步骤S6。S1移动焊缝扫描传感器进行移动寻位，获取起弧点和收弧点。S2根据起弧点和收弧点，进行焊缝坡口扫描，获取沿着焊缝方向的多个坡口截面数据。S3对多个坡口截面数据进行滤波，获取滤波后的坡口截面数据。S4对滤波后的坡口截面数据进行线段拟合，根据拟合得到的线段的变化率进行分段，获取分段后的多个坡口截面数据。S5将分段后的多个坡口截面数据发送至工控一体机。S6接收程序模块，并根据程序模块，控制工业机器人和焊接系统工作对坡口进行焊接。其中，程序模块由工控一体机收到分段后的多个坡口截面之后规划得到。
一种坡口焊自适应焊接系统方法装置

[发明专利]一种动臂焊接生产线-CN202211531808.3在审
发明人：郑陈艺;卓竞越;陆祖攀;龚韬;卓长青;林杰城;孙晓林;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动臂焊接生产线，包括对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和主服务器，以及RGV小车，还包括适应多种型号动臂的上料架和下料架，所述RGV小车上设置有用于托举动臂的动臂夹具，与所述RGV小车配合用于取走所述上料架上的动臂，将动臂输送至所述对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和下料架，所述下料架上方架设有桁架机械手，用于将所述下料架上的动臂抓取转运至转运小车。通过可以放置至少两种型号的上料架、缓存料架、下料架和转运小车，通用的RGV小车上的动臂夹具实现一条产线适应多种型号动臂生产，可以有效降低设备采购成本，能够在对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和人工补焊变位之间自动上下料，相配合实现自动化焊接。
一种焊接生产线

[实用新型]一种自适应变位机结构-CN202220066655.9有效
发明人：杨冬云;卓长青;宋荔城;邵亚池;徐良基;苏洲洲 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应变位机结构，涉及焊接设备技术领域，包括主动机构、从动机构和中段机构，所述主动机构与从动机构相间隔设置，所述中段机构其一端与所述主动机构连接，另一端与所述从动机构连接，进一步地，所述主动机构设有第一连接座，所述从动机构设有第二连接座，所述中段机构其一端与所述第一连接座相铰接设置，其另一端设有调节部，所述调节部与所述第二连接座的调节槽适配，并可在所述调节槽内沿水平方向自适应移动。本申请在变位机两头提升出现细微的不同步时，中段机构能够自适应调节，从而保证变位机的升降顺畅。
一种自适应变位结构

[发明专利]一种基于三轴坐标系的同轴度校准方法-CN202210546899.1在审
发明人：刘兵华;吴文;谢传禄;卓长青;蒋炳翔 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴坐标系的同轴度校准方法，包括底板，所述底板的顶部右侧焊接有侧板，侧板的内部套设有套管，套管的内部设置有五组呈环形阵列排布的夹持机构，侧板的顶部表面设置有支撑板，底板的顶部左侧焊接有固定板，固定板的顶端固定连接有贯穿并延伸至支撑板右侧的第二直尺，第二直尺位于侧板左右两侧的外圈均套设有活动管，活动管的底部均设置有连接杆，连接杆相互靠近侧一端均焊接有活动柱。本发明通过简单快捷方式去测量圆柱体的长度和直径数据，并利用三轴坐标系的原理，将测得的长度和直径分别设定为X轴、Y轴和Z轴，并通过同轴度误差计算公式对测得的数据进行计算，从而能够获得圆柱体的同轴度误差。
一种基于坐标系同轴校准方法

[实用新型]一种K型变位机-CN202023340078.8有效
发明人：林远镇;王建兴;温科信;卓长青;吴荣军;周培骏;陈阳甫泽 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种K型变位机，用于异形工件的变位输送，包括一对回转支架，回转支架的两端分别连接有第一翻转变位支架和第二翻转变位支架以将一对回转支架连接在一起，第一驱动装置和第一从动装置连接回转支架，且能驱动回转支架转动以带动所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架进行位置互换，第一翻转变位支架和第二翻转变位支架上均设置有用于装夹异形工件的固定装置。本实用新型通过第一驱动装置驱动回转支架和第二驱动装置驱动第一翻转变位支架和第二翻转变位支架，实现固定在第一翻转变位支架和第二翻转变位支架上的工件能够回转及翻转，能够在两个工位进行位置互换，可以同时进行不同的动作，大大提高了工作效率，降低企业生产成本。
一种变位

[发明专利]一种表带及手表-CN202111063110.9在审
发明人： 卓长青;曾东 -专利权人：上海创功通讯技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及可穿戴设备技术领域，公开一种表带及手表，表带包括第一带体和第二带体；第一带体具有第一端和第二端，第二端设有驱动件和卡扣；第二带体具有第三端和第四端，第四端具有容纳槽；第二端沿第一带体的延伸方向滑动配合于容纳槽中；沿第二带体的延伸方向，围成容纳槽的围壁设有多个用于与卡扣卡接的卡孔；驱动件用于驱动卡扣由第一状态向第二状态转换，当卡扣处于第一状态时，卡扣凸出于第二端的表面，以适配于卡孔中，实现第一带体和第二带体的固定，以固化表带的整体长度，且卡扣适配于卡孔中不易对用户手腕造成刺激，从而佩戴舒适，当卡扣处于第二状态时，卡扣回缩至第二端内部，以使第一带体和第二带体相对滑动，调节表带的整体长度。
一种表带手表

[实用新型]一种对中装置-CN202022930209.1有效
发明人：苏金斌;杨海艺;卓长青;杨冬云;陈雄辉;林嘉楠;谢传禄 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对中装置，包括：机架、滑动件、连接件、驱动件和对中件；机架设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨置于两第二滑轨之间；滑动件分别设于第一滑轨和第二滑轨上，且每一滑轨上均设有两个滑动件；连接件以枢接的方式分别连接不同滑轨的两个滑动件；驱动件沿第一方向配置在第一滑轨的两滑动件上；对中件分别设于两第二滑轨沿第二方向的相同一侧的两滑动件上；对中件的端部均延伸至机架外，以在驱动件的驱使带动各滑动件沿滑轨方向移动时，使两对中件以第一滑轨为基准同步居中靠近或远离。其用于输送线上的对中操作使用，便利于后续产品的加工、制造要求。使用方便，且操作更为简便，极大改善了生产线的输送工艺。
一种装置

[实用新型]一种夹抱式搬运装置-CN202022933369.1有效
发明人：吴长庚;卓长青;洪清标;祝志明;林远镇;林营;杨海艺 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹抱式搬运装置，涉及装夹搬运技术领域，包括：安装板、夹持臂和驱动件；夹持臂延伸配置在安装板上，并具有相互对置的第一抱夹和第二抱夹，两抱夹之间相配合形成用于夹持待搬运物的抱合空间；第二抱夹以一体成型的方式弯曲配置在安装板的下端侧，并且弯曲朝上构成一托举部；第一抱夹以铰接方式配置在安装板的上端侧，并且弯曲朝下构成一限位部；驱动件配置在靠近第一抱夹一侧，驱动件的输出端与限位部相传动连接，能够以伸缩推动的方式带动第一抱夹沿铰接端上下摆动，使夹持臂在夹持状态和释放状态之间切换。在机械手的带动下使夹持臂对搬运物进行夹持、搬运，适用于大尺寸的筒状物的抱合夹持，其装夹稳固且不易于脱落。
一种夹抱式搬运装置

[实用新型]一种紧凑型打磨生产线-CN202023340115.5有效
发明人：余协;杨冬云;郑陈艺;卓长青;廖强;孙晓林;许请普 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑型打磨生产线，包括：机器人，送料机构，中转定位机构，打磨装置，夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头，下料装置，所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。本实用新型通过紧凑型打磨生产线，在有限的空间内，通过自动化解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响。
一种紧凑型打磨生产线

[实用新型]一种压紧装置和焊接辅助设备-CN202023108628.3有效
发明人：苏金斌;崔淼;林杰城;谢传禄;宋荔城;卓长青;唐金平 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压紧装置，涉及焊接辅助装置技术领域，其包括：安装座和压接件；安装座设置在待焊件的一侧；压接件包含配置在安装座的压杆和弹力设于压杆的抵接头；压杆以朝待焊件方向倾斜布设的方式配置在安装座上，以使抵接头能够与待焊件形成一按压夹角；压杆穿设于安装座，其顶端部位于安装座的其中一侧，其底端部位于安装座的其中另一侧；两端部相对安装座以位置可调，抵接头配置在压杆的底端部，经由压杆在安装座上的位置调节，对应以控制抵接头与待焊件之间的压紧力，使抵接头能够弹力压紧待焊件。其适用于焊接时对待焊件的按压限位，确保在焊接过程中，以弹力按压的方式将待焊工件压紧固定。本申请另提供一种焊接辅助设备。
一种压紧装置焊接辅助设备

[实用新型]一种用于工件表面涂底涂的装置-CN201922069856.5有效
发明人：杨冬云;林杰城;郑勇俊;洪清标;许见忠;卓长青;李伟 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工件表面涂底涂的装置，涉及涂刷装置技术领域，包括涂底涂机构、机器人以及放置台；涂底涂机构包含涂覆头和注射器；机器人包含机械手以及夹取机构；放置台上设有多个容纳室，且每一容纳室的开口处对应竖向放置有一涂底涂机构。设有涂底涂机构将底涂存储在针筒上，经由活塞推动使得底涂经由出料头挤出至设有通孔的座体内，从而将底涂输送至套设在座体下部的毛毡上，通过毛毡与工件接触实现涂覆底涂。涂底涂机构竖向放置于容纳室上，且部分座体与容纳室可拆卸卡紧固定，座体下部的毛毡密封置于容纳室，避免毛毡与空气长时间接触，且底涂通过内部通孔输送到毛毡上，与外部空气接触减少，避免了供液时凝固堵塞通孔。
一种用于工件表面涂底涂装置

[实用新型]一种喷涂取件机-CN201922041964.1有效
发明人：林杰城;廖强;卓长青;吴长庚;唐金平;陆晓剑;徐良基 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂取件机，涉及压铸机自动化生产设备技术领域。其中，这种喷涂取件机包含：连接件；配置于连接件的喷涂装置，其包括安装座和喷气雾组件；配置于连接件的取件装置，其用以抓取工件；连接于连接件的移动装置，其用以移动连接件，以使取件装置和喷涂装置移动。安装座具有第一安装面、第二安装面、第三安装面，以及第四安装面，第三安装面和第四安装面平行，第一安装面、第二安装面和第三安装面相互之间具有夹角；喷气雾组件包括分别配置于第一安装面、第二安装面、第三安装面和第四安装面的多个气雾喷头。该喷涂取件机能够向不同方向喷射出脱模剂，使脱模剂均匀的喷涂于压铸机的模腔。
一种喷涂取件机

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