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[发明专利]业务处理方法及相关装置-CN202110969022.9在审
发明人：刘方明;华骁寒;刘力力;周宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本申请提供了一种业务处理方法及相关装置，属于云计算技术领域。本申请基于竞价的方式处理业务，对竞价成功的用户，以与出价相关并且低于出价的价格进行计费，从而让用户有机会通过出价来决定业务的价格，帮助用户节省成本，有助于吸引更多用户通过云平台处理业务，从而缓解云平台闲置资源浪费的情况，提高云平台的资源利用率，达到节能的效果。对竞价失败的用户，不会中断用户的业务，从而保证云平台的业务处理性能，并避免业务状态的保存和恢复会带来的开销。
业务处理方法相关装置

[发明专利]一种基于遗传算法的浮力调节低功耗控制方法-CN201811541400.8有效
发明人：杨灿军;郅慧;吴世军;周璞哲;华骁寒;陈玉璐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的浮力调节低功耗控制方法，属于水下机器人的控制领域，通过采用遗传算法对探测设备的浮力调节过程进行优化选择，获得低功耗的浮力调节方法，避免了在高压强环境下电机工作带来的高能耗问题，有效地节省了能源，延长了水下探测设备的工作时间。同时，该方法考虑了水下探测设备的运动模型，可以通过选择功耗权重和时间权重来灵活调整相应的浮力调节方法，以适应不同的探测任务，避免了只考虑功耗而忽视探测设备运动时间的问题，有利于实验人员对水下探测设备整体运动时间的把握。
一种基于遗传算法浮力调节功耗控制方法

[发明专利]一种应用于小型便携式水下滑翔机的气动浮力调节装置-CN201810834595.9有效
发明人：杨灿军;周璞哲;吴世军;郅慧;华骁寒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于小型便携式水下滑翔机的气动浮力调节装置，属于水下滑翔机的浮力调节装置，气动浮力调节装置设置在耐压壳体内，包括：高压气瓶，用于盛装高压气体；进气导管，与高压气瓶连通，设有进气电磁换向阀；排气导管，设有排气电磁换向阀；活塞腔，内设活塞，活塞将活塞腔分为密封腔和透水腔，密封腔通过进气导管和排气导管与高压气瓶连通，透水腔与耐压壳体外部相通，在透水腔内设有与活塞相抵的压簧；反馈组件，与水上主动系统通讯连接，根据活塞腔的体积变化控制进气导管或排气导管的导通和关闭。通过气动的方式实现了水下滑翔机的浮力调节功能，内部浮力调节装置结构简单、重量轻、体积小，响应更加迅速且运行可靠。
水下滑翔机活塞调节装置高压气瓶进气导管排气导管气动浮力活塞腔透水腔浮力调节装置小型便携式密封腔连通电磁换向阀反馈组件浮力调节耐压壳体排气电磁盛装高压体积变化通讯连接主动系统换向阀耐压壳体积小重量轻导通进气压簧应用相抵相通体内响应外部

[发明专利]一种水下滑翔机的布放回收装置-CN201810528359.4有效
发明人：杨灿军;郅慧;吴世军;周璞哲;陈玉璐;华骁寒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机的布放回收装置，属于水下滑翔机的布放回收技术领域，包括连接至母船的起吊架，还包括相互独立且用于夹紧滑翔机的至少两个抱爪机构以及用于在回收滑翔机时连接和释放各抱爪机构的转接释放机构，各抱爪机构均通过起吊绳连接至起吊架的底部；抱爪机构包括通过销轴铰接的第一抱爪和第二抱爪；布放滑翔机前，第一抱爪和第二抱爪间设有使抱爪机构处于打开态的第一弹性件；收回滑翔机前，未连接转接释放机构的抱爪与转接释放机构间设有可释放的拉绳，使抱爪机构在回收滑翔机前处于打开状态，同时，在第一抱爪和第二抱爪的承重吊环间设置有在拉绳释放后使抱爪机构处于闭合状态的第二弹性件。可适应水下滑翔机的多姿态回收。
抱爪滑翔机水下滑翔机布放释放转接回收回收装置弹性件起吊架拉绳闭合状态承重吊环销轴铰接可释放起吊绳未连接夹紧母船

[发明专利]一种应用于深海的光通信与定位组合的装置-CN201811094557.0在审
发明人：杨灿军;华骁寒;吴世军;单鑫;周璞哲;郅慧;陈玉璐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于深海的光通信与定位组合的装置，包括激光发射设备、与激光发射设备激光通信的激光接收设备，激光发射设备包括至少一个激光模组，以一定频率发射激光脉冲；激光接收设备包括至少一个透镜和至少一个光敏二极管，激光信号经透镜会聚后被光敏二极管接收获得激光强度；根据光敏二极管获得激光强度和激光接收设备中透镜的几何参数获得激光接收设备相对激光发射设备的二维位置信息：激光发射设备以1倍时钟发射激光脉冲，激光接收设备以3倍时钟接收激光信号，以实现激光发射设备与激光发射设备的激光通信。该装置能够抵抗超大水压的情况下，实现水下航行器与通信站的通信和定位，还能够保证通信和定位的准确性。
激光发射设备激光接收透镜光敏二极管定位组合激光通信激光信号光通信深海激光发射激光脉冲二维位置激光脉冲激光模组几何参数频率发射时钟接收水下航行通信站水压通信会聚应用抵抗保证

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