专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种医疗辅助机器人-CN201811644911.2有效
  • 刘文博;楚晨龙;韩萌;张东东;金宝峰 - 华科精准(北京)医疗科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2021-07-30 - A61B34/30
  • 本发明提供了一种医疗辅助机器人,包括:固定连接装置,用于固定其末端所连接的结构;位置调整装置,包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件,每套移动组件含有可相对移动的两个部件,动力结构能够促使两个部件进行相对运动;控制装置,用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接;导向装置,用于限定手术器械的运动路径;位置调整装置与固定连接装置的末端相连接,导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接,使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置,从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
  • 一种医疗辅助机器人
  • [发明专利]一种手术导航系统-CN201811644912.7有效
  • 刘文博;李赞;韩萌;楚晨龙;文犁 - 华科精准(北京)医疗科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2021-05-25 - A61B34/20
  • 本发明提供了一种手术导航系统,其包含:空间定位模块,用于引导医疗器械的移动路径;工作站,含有预先加载的软件,用于根据医学影像生成三维图像,接收信息,生成手术方案,将指令发送至空间定位模块,将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中,所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置,所述显示装置用于显示所述软件的界面,所述输入装置用于输入使用者的命令。本发明的手术导航系统还可以包含定位标志物,或者还包含追踪模块和超声模块。本发明的手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广,可用于多种外科手术。
  • 一种手术导航系统

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