“华尔嘉(泉州)机械制造有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]两自由度机器人-CN201921251613.7有效
发明人：蔡小强 -专利权人： 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种两自由度机器人，包括头部壳体、上半身壳体、下半身壳体以及手臂壳体，所述头部壳体通过头部机芯装置与上半身壳体连接，所述上半身壳体底端固定设有带有齿条的传动凸板，所述传动凸板的纵截面形状为半圆形，所述下半身壳体顶端至少设有一个安装槽，所述安装槽内设有往复回转机构，所述往复回转机构包括滑轨、上下端均设有齿条的滑杆、传动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮的外缘设有相互分离的第一轮齿组和第二轮齿组，可通过滑杆带动传动凸板往复回转运动，使得迎宾机器人进行往复的鞠躬动作，而且整个往复回转机构仅仅是通过简单的机械传动，结构简单、成本较低、维护方便，实用性强。
自由度机器人

[发明专利]一种拳击模拟装置-CN201810262244.5有效
发明人：蔡小强;李彤 -专利权人： 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本发明提供能主动向人提供动作展示的一种拳击模拟装置，包括身体和用于承载身体的底座，还包括计算机，计算机可以设置在身体或底座上，底座上设有用于行走的行走装置，身体包括身部和手臂，手臂可转动设置在身部上，身部上设有驱动手臂转动的手臂电机，身部上设有测距传感器和摄像头，行走装置、手臂电机、测距传感器和摄像头均与计算机连接。
手臂身部底座测距传感器摄像头模拟装置行走装置电机拳击计算机连接可转动设置计算机转动承载驱动展示